Kā mājās izgatavot Arduino žestu vadības robotu: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Kā mājās izveidot DIY Arduino žestu vadības robotu. Šajā projektā es jums parādīšu, kā izveidot DIY Arduino žestu vadības robotu.

1. darbība. Soli pa solim video apmācība

Uztvērējam (tvertnei) nepieciešamās detaļas:

1) Robota tvertnes šasija -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N motora draiveris -

4) NRF24L01+ antenas modulis -

5) Adapteris NRF24L01 -

6) 3.7v 18650 litija jonu akumulators (x2) -

7) 18650 akumulatora turētājs -

8) Maizes dēlis -

2. darbība. Shēma

L289N motora draivera barošanas savienojums:

18650 7,4 V litija jonu akumulators (+) līdz L298N VIN

18650 7,4 V litija jonu akumulators (-) līdz L298N GND

Arduino Nano VIN līdz L298N VIN

No Arduino Nano GND līdz L298N GND

L298N un līdzstrāvas motoru tapu savienojumi:

L298N ENA līdz Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 līdz Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 līdz Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 līdz Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 līdz Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB līdz Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01+ Savienojumi:

nrf24L01 VCC līdz +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND līdz GND Arduino Nano

nrf24L01 CE līdz Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN uz Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK uz Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI uz Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO uz Digital 12 Arduino Nano

3. darbība: shēmas un Gerbera fails

Raidītājam (PCB) nepieciešamās detaļas:

(Ja vēlaties iegādāties to pašu PCB, kuru es izmantoju šajā projektā. Vienkārši lejupielādējiet Gerber failu un augšupielādējiet to vietnē https://www.pcbway.com/, lai pasūtītu PCB plati.)

1) Iegūstiet PCB plati -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ RF modulis -

4) GY -61 ADXL335 akselerometrs -

5) FT232RL FTDI USB uz TTL -

6) 3.7v 750mah Lipo akumulators -

7) Pašbloķējošs ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis -

8) LED komplekts -

9) Lipo savienotāja tapa -

10) 100uF/10uF kondensators -

11) Rezistors -

12) Sieviešu galvenes tapa -

13) Lodēšanas rīku komplekts -

4. solis: avota kods

Avota kodu varat atrast GitHub lapā. Jūs varat augšupielādēt programmu, izmantojot Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home