Kā izveidot Gripper Arm izsekoto robotu, ko kontrolē caur Nrf24l01 Arduino: 3 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Instrukcijā "Kā izveidot satveramās rokas izsekoto robotu, ko kontrolē caur Nrf24l01 Arduino", tiks paskaidrots, kā izveidot trīs brīvības pakāpes satvērēja sviru, kas uzstādīta uz kāpurķēžu riteņa, kuru darbina divu motoru piedziņas L298N modulis, izmantojot MEGA2560 Arduino kontrolieri. Satvērēja roka un robota kustība jābūt attālinātam ar 8 kanālu raidītāju (skatiet instrukciju "Kā izveidot 8 kanālu raidītāju Nrf24l01 Arduino")

1. darbība: materiāli un rīki

Materiāli

1. 1 - Arduino kontrolieris - MEGA2560

2. 1 - NRF24L01 modulis

3. 1 - ligzdas adapteris NRF24L01 (NRF24L01 moduļa aizsardzībai un stabilizēšanai)

4. 1 - LED 10 mm.

5. 1 - Rezistors 1 kOhm. 1/4 vati. (Opcija)

6. 1 - Kondensators 0,1 microF /50V.

7. 1 - Kondensators 1 microF /50V.

8. 1 - Kondensators 100 microF /50V.

9. 1 - diode 1N4007

10. 1 - 7805 IC regulators 5V.

11. Dupont vadi.

12. Sieviešu tapas galviņa

13. Vīriešu tapas galviņa

14.1 - divu motoru piedziņas L298N modulis

15. Vīriešu JST akumulatora bize

16. Termiski saraušanās caurule 1,5 - 10 mm.

17. Velcro lente

18. 1 - PCB. DIY. shēmas plate

19. Akumulators Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 šūnas)

20. Kāpurķēžu rotaļlieta ar dubultiem motoriem

21. Elektriskie 26 AWG vadi

22. Akrila loksne 5 mm. biezums

23. Skrūves M3

24. Rieksti M3

25. Konusveida galvas pašvītņojošā skrūve

26. 1 - Trīs brīvības pakāpes satvērēja roka

27. Dekāns

Rīki

1. Lodēšanas lielgabals

2. Lodēšanas stieple

3. Lodēšanas pasta

4. Skrūvgriezis

5. Knaibles

6. Karsta līmes pistole

7. Epoksīda līme

8. Līmlente no divām pusēm

9. Plastmasas griezējs

10. Elektriskā urbjmašīna

11. Hack zāģis

2. solis: detaļu uzstādīšana un DIY PCB

Mehānisko detaļu uzstādīšana

1. Izgrieziet un urbiet akrila loksni, lai izveidotu platformas pamatu aprīkojuma uzstādīšanai. (Kā jūsu dizains)

2. Piestipriniet akrila loksni uz kāpurķēžu riteņa ar pašvītņojošām skrūvēm.

3. Piestipriniet satvērēju uz pamatnes ar M3 skrūvēm un uzgriežņiem.

4. Uzstādiet L298N moduli uz pamatnes ar divpusēju līmlenti.

5. Līmējiet un ielīmējiet velcro uz akrila pamatnes un akumulatora.

Elektronisko detaļu uzstādīšana

1. DIY PCB un elektroinstalācijas izgatavošana, lodēšana, kā norādīts iepriekšējā shēmā.

MEGA2560 tapas nrf24l01 modulim:

GND - GND

3.3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

MEGA2560 tapas uz L298N moduli:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 tapas pie trim satvērēja rokas servēm:

11 - roka1

12 - Arm2

13 - satvērējs

6. PCB montāža uz MEGA2560, ievietojot tapas pareizajās galvenēs kā shēmas shēmu.

7. Elektroinstalācija un trīs satvērēja rokas servo savienošana ar PCB.

8. Piestipriniet MEGA2560 plāksni uz akrila pamatnes ar divpusēju līmlenti.

9. Divu motoru savienošana ar L298N moduli.

10. Īssavienojuma punktu pārbaude un atrašana. (Piesargāties no lielas strāvas elektriskā īssavienojuma, aizdegās)

11. Motoru un satvērēju roku servo virziena pārbaude.

3. darbība: kodēšanas skice

1. Lejupielādējiet skici no Github.

2. Augšupielādējiet kontrolieri MEGA2560.

3. Testa kontrole starp raidītāju un satvērēja rokas izsekoto robotu.

Piezīmes: Ja nrf24l01 modulis nekad iepriekš nebija saistīts, skatiet videoklipā, kā savienot pārī frekvenci.