Making Real Life War Tower Defense Spēle: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Labdien, mēs esam GBU!

Mūsu komandai mūsu VG100, Ievads inženierzinātnēs, tika uzdots uzdevums: izstrādāt un veidot reālu Warzone Tower Defense spēli. VG100 ir galvenā klase, kas visiem pirmkursniekiem ir jāapmeklē Apvienotajā institūtā (JI.) Apvienotais institūts ir programma starp Mičiganas Universitāti (UM) un Šanhajas Jiao Tong universitāti (SJTU.) Apvienotais institūts, kas atrodas skaistā vietā un plašā Minhangas pilsētiņa, ir ABET akreditēta un ieguva augstu sasniegumu balvas; tā ir prestiža un slavena skola SJTU un Ķīnā. VG100 klase ir izaicinošs un saistošs kurss.

Spēlei mums jāveido papīra tornis, kas var aizstāvēties pret uzbrūkošām kļūdām (automašīnām ar robotu.) Tornis ar lāzeru trāpīs uz automašīnas gaismas sensora, lai to apturētu. Mums bija jāievēro dažas prasības:

Spēles noteikumi:

• Robotu automašīna brauks taisni pa sliežu ceļu ar baltu vidējo līniju torņa virzienā.
• Ceļam, kura kopējais garums ir 2,5 m, sākumā ir 0,5 m droša zona, kurā automašīna neapstāsies pat tad, ja to apstaros torņa lāzers.
• Drošās zonas beigās ir balta līnija, kurā automašīna apstāsies 2-4 sekundes.
• Pēc apstāšanās kļūdu var apstarot tornis. Būs viena pēdējā baltā līnija, pie kuras kļūda varētu apstāties pirms trieciena tornī.

Sacensību nolikums:

Tornis

• Jābūvē no A4 papīra
• Torņa salikšanai var izmantot tikai baltu līmi
• Vismaz 60 cm augstumā
• Katras puses platums nedrīkst pārsniegt 3 papīra gabalus

Kļūda/automašīna

• Priekšpusē jābūt vertikālai dēlei ar izmēriem 15m x 10cm.
• Fotosensors, kas nosaka lāzeru, ir novietots 5 cm virs zemes pirms vertikālā dēļa.
• Ap gaismas sensoru ir uzcelta atstarojoša siena.

Atsauces video:

1. solis: koncepcijas diagramma

Iepriekš ir iekļautas automašīnas un torņa detalizētas diagrammas.

2. darbība. Nepieciešamo materiālu saraksts / piederumi

Nepieciešamie rīki:

• Karstā līme
• Skrūvgriezis
• Šķēres
• Skrūves
• Ieraudzīja
• Precīzs nazis
• Līme
• Lente
• Lodēšanas lielgabals

Citi nepieciešamie materiāli:

• Akrila dēlis
• Kartons
• Koka bloks
• Ciets putupolistirols
• Elektriskā lente
• Akumulatora kaste
• Mazas sešstūra misiņa metāla cauruļu skrūves
• L formas savienotāji
• Plastmasas savienotāji
• Drēbju pakaramais

Padoms. Ja plānojat iegādāties no Taobao, iegādājieties svarīgu sastāvdaļu papildinājumus, piemēram, motorus, piedziņas motoru dēļus, servosistēmas, izsekošanas sensorus utt.

3. darbība: shēmas shēmas

Iepriekš parādītas automašīnas un torņa īsās shēmas. Šie būs noderīgi skaitļi, kad mēs montēsim torni un automašīnu.

Esiet uzmanīgi, pareizi pievienojot vadu. Lai lodētu dažas vadu daļas, ir nepieciešams lodēšanas lielgabals. Esiet piesardzīgs, strādājot ar lodēšanas pistoli.

4. solis: automašīnas galvenās bāzes izveide [automašīnas sagatavošana]

1. Paņemiet kartona plāksni un, izmantojot precīzu nazi, sagrieziet to 23 cm x 29,5 cm. (Tas tiks izmantots kā automašīnas galvenā virsbūve.)
2. Izmantojot zāģi, sagrieziet koka bloku pēc izmēriem: 24 cm x 5 cm x 2,4 cm. (Tas kalpos par platformu vadības komponentiem.)

5. darbība: priekšējā vertikālā dēļa sagatavošana [automašīnas sagatavošana]

1. Paņemiet plastmasas plāksni un izmantojiet šķēres, kas sagrieztas līdz 15 x 10 cm.
2. Izmantojot elektrisko urbi, izgrieziet 1,5 cm platu un 0,5 cm augstu spraugu (5 cm no dēļa apakšas un aptuveni centrā horizontāli).
3. Izgrieziet nelielu koka plāksni, apmēram 1,5 cm x 0,5 cm, un karsti pielīmējiet to tieši zem tikko izveidotās spraugas.
4. Izmantojot šķēres, sagrieziet putupolistirolu, lai fotosensora sāniem izveidotu atstarojošu sienu.
5. Līmējiet papīra gabalus pie sienas sāniem, lai sensoram radītu labāku atstarojošo efektu.

6. darbība: riteņu salikšana [automašīnas sagatavošana]

1. Izgrieziet 4 akrila apļus, izmantojot lāzera griešanas programmu, katrs ar rādiusu: 4,75 cm.
2. Karsti pielīmējiet akrila apļus uz attiecīgo riteņu ārpuses.
3. Izņemiet divus riteņus (ar rādiusu 2,9 cm) un piestipriniet riteņus pie motoriem.
4. Droši pieskrūvējiet asis. Izmantojot šķēres, sagrieziet pakaramo un nostipriniet to līdz apmēram 27 cm.
5. Izņemiet pēdējos divus riteņus. Izbīdiet asi caur mēteļa pakaramā cauruli un savienojiet tos ar asi.
6. Pieskrūvējiet L formas metāla savienotājus pie galvenā korpusa. Izbīdiet asi ar riteņiem bez motoriem caur caurumu. Nostipriniet skrūves.
7. Paņemiet baltu plastmasas savienotāju un pieskrūvējiet riteņus ar motoriem uz galvenā korpusa.

7. solis: automašīnas salikšana

1. Pieskrūvējiet Arduino Uno ar virspusi uz augšu uz koka platformas, novietojiet to galā.
2. Pievienojiet Arduino tiltu Arduino Uno augšpusē.
3. Pēc tam paņemiet piedziņas motora plāksni un pieskrūvējiet to koka platformas otrā galā.
4. Novietojiet koka dēli galvenā korpusa vidū. Karsti pielīmējiet to droši.
5. Karsti pielīmējiet akumulatora kārbu blakus koka blokam.
6. Pieskrūvējiet gaismas intensitātes sensoru uz mazās koka plāksnes, kas bija piestiprināta pie vertikālā dēļa priekšpuses.
7. Pieskrūvējiet IR sensoru automašīnas apakšā, vairāk pie vienas no sāniem.
8. Pievienojiet vadus, ievērojot 3. solī iekļautās automašīnas shēmu.
9. Droši pielīmējiet vadus un visus celiņus. Neļaujiet vadiem savīties ar riteņiem.

8. solis: papīra torņa izgatavošana

1. Tornis ir izgatavots no trīsstūrveida prizmām, kas izgatavotas no A4 papīra.
2. Iepriekš izveidojiet veidni: 21 cm x 2 cm.
3. Paņemiet papīra lapu un salieciet trīs malas.
4. Līmējiet divas malas kopā. Atkārtojiet, līdz jums ir pietiekami daudz prizmu.
5. Izpildiet diagrammu un pielīmējiet prizmas kopā, kā parādīts attēlā.
6. Salokiet papīru, kā parādīts attēlos, lai torņa augšpusē izveidotu kvadrātveida pamatni ar pusi sešstūra struktūru.
7. Līmējiet kvadrātveida pamatni torņa augšpusē.
8. Padariet medus ķemmes statīvu servo.
9. Līmējiet medus ķemmes statīvu uz kvadrātveida pamatnes torņa augšpusē.

Padoms: pirms līmēšanas uz pamatnes un medus ķemmes statīva iesakām izmantot lenti, lai pārbaudītu dažādas pozīcijas, jo tornis, ja tas ir izgatavots no papīra, ir svarīgi, lai visas detaļas būtu droši pielīmētas, lai vēlāk novērstu līdzsvarošanas problēmas.

9. solis: Torņa salikšana

1. Izmantojot nelielu sešstūra misiņa metāla cauruli, pievienojiet 180 ° servo un 270 ° servo kopā ar 180 ° augšpusē.
2. Karsti pielīmējiet lāzeru uz 180 ° servo.
3. Līdzsvarojiet un uzlīmējiet Arduino Uno un baterijas torņa augšējā platformā.
4. Karsti pielīmējiet ultraskaņas attāluma sensoru uz katras pamatnes puses.
5. Pievienojiet vadus, kā parādīts torņa shēmas 3. solī.

10. solis: pilns sistēmas skats

Tas bija mūsu radītais gala produkts.

Paldies, ka izlasījāt mūsu rokasgrāmatu, un mēs ceram, ka jums tā patiks. Ja jums ir kādi jautājumi par mūsu projektu, varat sazināties ar mūsu komandas vadītāju pa e -pastu: [email protected].

11. darbība. Problēmu novēršana

Automašīna/kļūda

1. Ja kāda elektriskā sastāvdaļa nedarbojas pareizi, pārbaudiet vadus, vai tie ir pareizi pievienoti.

2. Ja elektriskie komponenti joprojām nedarbojas pareizi, pat ja vadi ir pareizi pievienoti, izmantojiet sprieguma detektoru, lai pārbaudītu katras vietas spriegumu. Iespējams, ka ir traucēta sprieguma strāva. Aptuvenais pareizais spriegums ir norādīts zemāk:

   1. Riteņi: 9V
   2. Sensori [visi]: 5V
   3. Servo: 6-12V
   4. Akumulators: 12V
3. Ja automašīna nedarbojas, pārliecinieties, vai Arduino un braukšanas motora plate ir savienota neatkarīgi no tā, vai tie ir tieši savienoti vai savienoti kopā ar maizes dēli. No pieredzes mēs iesakām izmantot to pašu akumulatoru, lai darbinātu gan Arduino, gan braukšanas motoru.
4. Pārbaudot ratiņus trasē un dzirdot skaļu skaņu, tā varētu būt berze starp motoriem un asi vai ārējiem riteņiem un sliežu ceļu. Izmantojiet smēreļļu motoriem un vasalīnu akrila pārsega iekšpusē uz riteņiem.

Tornis

1. Glabājiet torni sausā vietā, jo, ja gaiss ir pārāk mitrs, papīrs mīkstinās un nespēs noturēt svaru.
2. Ja lāzers nešauj precīzi, mainiet kodu, lai mainītu leņķus. Tomēr padoms: mainiet noteiktas koda daļas, lai netiktu ietekmēti arī citi leņķi.