Satura rādītājs:
- 1. solis: Pamata teorija
- 2. solis: modelis
- 3. solis: beigu efektors
- 4. solis: Excel simulācija
- 5. solis: Arduino diagramma un sistēma
- 6. darbība: Arduino programmas augšupielāde
- 7. darbība: simulācijas apstrāde
- 8. solis: fināls
Video: FK (Forward Kinematic) ar Excel, Arduino un apstrādi: 8 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Pārsūtīt kinemātiku izmanto, lai 3D telpā atrastu beigu efektora vērtības (x, y, z).
1. solis: Pamata teorija
Principā priekšējā kinemātikā tiek izmantota trigonometrijas teorija, kas ir apvienota (locītava). Ar garuma (r) un leņķa (0) parametriem var uzzināt gala efekta stāvokli, proti, (x, y) 2D telpai un (x, y, z) 3D.
2. solis: modelis
Modelis tiek pieņemts ar teta1 (0 grādu), teta1 (0 grādu), teta2 (0 grādu), teta3 (0 grādu), teta4 (0 grādu). Un garums a1-a4 = 100mm (var mainīt pēc vēlēšanās). Leņķus un garumus var simulēt programmā Excel (lejupielādēt failu).
3. solis: beigu efektors
No iepriekš redzamās matricas formula tiek simulēta, izmantojot Excel.
4. solis: Excel simulācija
Programmā Excel1 ir atsauces pamata teorija. Par leņķiem un garumiem var
pārveidot pēc vajadzības. Kas vēlāk būs zināms End Effector (xyz). Programmai Excel ir sistēma, kuru es izveidoju.
5. solis: Arduino diagramma un sistēma
Piegādes: 1. Arduino Uno 1 gab
2. Potenciometrs 100k Ohm 5 gab
3. Kabelis (nepieciešams)
4. PC (Arduino IDE, Excel, apstrāde)
5. USB kabelis
6. Cardbard (nepieciešams) Es ievietoju Arduino Uno izlietotā PLC kastē, lai izvairītos no statiskās elektrības. Elektroinstalācijas shēmas skatiet attēlā. Priekšpuses kinemātisko plostu aparatūras sistēmai saskaņā ar izveidoto sistēmu.
6. darbība: Arduino programmas augšupielāde
Arduino programmas faili atrodas lejupielādes failā.
7. darbība: simulācijas apstrāde
Programma failā lejupielādēta.
8. solis: fināls
Atsauce: 1.
2. Teorija (par failu lejupielādi)
3.
Ieteicams:
Kinematika uz priekšu, izmantojot Excel, Arduino un apstrādi: 8 soļi
Pārsūtīt kinemātiku, izmantojot Excel, Arduino un apstrādi
DIY voltmetrs, izmantojot Arduino un apstrādi: 4 soļi
DIY voltmetrs, izmantojot Arduino un apstrādi: Sveiki un laipni lūdzam šodienas projektā. Es esmu Sarvesh, un šodien mēs izgatavosim uz arduino balstītu voltmetru. Bet tas, kas atšķiras no šī, ir tas, ka tas parādīs savu produkciju apstrādes programmatūrā. Tagad vienā no manām iepriekšējām apmācībām mēs izveidojām procesu
Flappy Bird, izmantojot Arduino un apstrādi: 5 soļi
Flappy Bird, izmantojot Arduino un apstrādājot: Sveiki visiem !!! Laipni lūdzam jaunā projektā, kura pamatā ir Arduino. Mēs visi reizi mūžā esam spēlējuši flappy putnu spēli. Kā būtu, ja mēs to atskaņotu savā datorā un kontrolētu, izmantojot mūsu Arduino ?? Izpildiet visas tālāk norādītās darbības un šīs apmācības beigās
4x4 tastatūra ar Arduino un apstrādi: 4 soļi (ar attēliem)
4x4 tastatūra ar Arduino un apstrādi: Vai jums nepatīk LCD displeji? Vai vēlaties, lai jūsu projekti izskatās pievilcīgi? Nu, šeit ir risinājums. Šajā pamācībā jūs varēsit atbrīvoties no problēmām, kas saistītas ar LCD ekrāna izmantošanu, lai parādītu saturu no jūsu Arduino, kā arī izveidot savu projektu
Saglabājiet Arduino sensora datus pakalpojumā MYsql, izmantojot apstrādi: 6 soļi
Saglabājiet Arduino sensora datus pakalpojumā MYsql, izmantojot apstrādi: Godīgi sakot, ir grūti uzglabāt Arduino datus tieši MySQL, lai atkarībā no Arduino IDE es izmantoju apstrādes IDE, kas ir līdzīgs Arduino IDE, bet ar daudz dažādu pielietojumu, un jūs varat to kodēt java.Piezīme: nedarbiniet Arduino sērijas moni