Satura rādītājs:
2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59
Pārsūtīt kinemātiku izmanto, lai 3D telpā atrastu beigu efektora vērtības (x, y, z).
1. solis: Pamata teorija
Principā priekšējā kinemātikā tiek izmantota trigonometrijas teorija, kas ir apvienota (locītava). Ar garuma (r) un leņķa (0) parametriem var uzzināt gala efekta stāvokli, proti, (x, y) 2D telpai un (x, y, z) 3D.
2. solis: modelis
Modelis tiek pieņemts ar teta1 (0 grādu), teta1 (0 grādu), teta2 (0 grādu), teta3 (0 grādu), teta4 (0 grādu). Un garums a1-a4 = 100mm (var mainīt pēc vēlēšanās). Leņķus un garumus var simulēt programmā Excel (lejupielādēt failu).
3. solis: beigu efektors
No iepriekš redzamās matricas formula tiek simulēta, izmantojot Excel.
4. solis: Excel simulācija
Programmā Excel1 ir atsauces pamata teorija. Leņķus un garumus var mainīt pēc vajadzības. Kas vēlāk būs zināms End Effector (xyz). Programmai Excel ir sistēma, kuru es izveidoju.
5. solis: Arduino diagramma un sistēma
Piegādes:
1. Arduino Uno 1 gab
2. Potenciometrs 100k Ohm 5 gab
3. Kabelis (nepieciešams)
4. PC (Arduino IDE, Excel, apstrāde)
5. USB kabelis
6. Cardbard (nepieciešams)
Es ievietoju Arduino Uno lietotā PLC kastē, lai izvairītos no statiskās elektrības. Elektroinstalācijas shēmas skatiet attēlā. Priekšpuses kinemātisko plostu aparatūras sistēmai saskaņā ar izveidoto sistēmu.
6. darbība: Arduino programmas augšupielāde
Arduino programmas faili atrodas lejupielādes failā.
7. darbība: simulācijas apstrāde
Programma failā lejupielādēta.
8. solis: fināls
Atsauce:
1.
2. Teorija (par failu lejupielādi)
3.
Ieteicams:
FK (Forward Kinematic) ar Excel, Arduino un apstrādi: 8 soļi
FK (Forward Kinematic) ar Excel, Arduino un Processing: Forward Kinematic tiek izmantota, lai 3D telpā atrastu beigu efektora vērtības (x, y, z)
DIY voltmetrs, izmantojot Arduino un apstrādi: 4 soļi
DIY voltmetrs, izmantojot Arduino un apstrādi: Sveiki un laipni lūdzam šodienas projektā. Es esmu Sarvesh, un šodien mēs izgatavosim uz arduino balstītu voltmetru. Bet tas, kas atšķiras no šī, ir tas, ka tas parādīs savu produkciju apstrādes programmatūrā. Tagad vienā no manām iepriekšējām apmācībām mēs izveidojām procesu
Flappy Bird, izmantojot Arduino un apstrādi: 5 soļi
Flappy Bird, izmantojot Arduino un apstrādājot: Sveiki visiem !!! Laipni lūdzam jaunā projektā, kura pamatā ir Arduino. Mēs visi reizi mūžā esam spēlējuši flappy putnu spēli. Kā būtu, ja mēs to atskaņotu savā datorā un kontrolētu, izmantojot mūsu Arduino ?? Izpildiet visas tālāk norādītās darbības un šīs apmācības beigās
Saglabājiet Arduino sensora datus pakalpojumā MYsql, izmantojot apstrādi: 6 soļi
Saglabājiet Arduino sensora datus pakalpojumā MYsql, izmantojot apstrādi: Godīgi sakot, ir grūti uzglabāt Arduino datus tieši MySQL, lai atkarībā no Arduino IDE es izmantoju apstrādes IDE, kas ir līdzīgs Arduino IDE, bet ar daudz dažādu pielietojumu, un jūs varat to kodēt java.Piezīme: nedarbiniet Arduino sērijas moni
Kā pārvietot uz priekšu: 8 soļi
Kā pārsūtīt: Vai vēlaties uzņemt spēļu serveri vai mēģināt uzņemt tīmekļa servera portu pāradresāciju, ir nepieciešams solis, lai jūsu serveris sazinātos ar pārējo internetu. Tagad dažiem no jums var rasties jautājums , " kas ir ostas pāradresācija?