Arduino parkošanās palīgs - katru reizi novietojiet automašīnu pareizajā vietā: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šajā projektā es jums parādīšu, kā izveidot savu autostāvvietu, izmantojot Arudino. Šis autostāvvietas palīgs mēra attālumu līdz automašīnai un palīdz novietot automašīnu pareizajā vietā, izmantojot LCD displeja nolasījumu un LED, kas pakāpeniski mainās no zaļas uz sarkanu. Sarkanā gaismas diode sāk mirgot, ja esat pārāk tuvu. Asistenta poga ļauj iestatīt arī jaunu stāvvietu.

Šis projekts tika izveidots, izmantojot tikai komponentus no Elegoo Uno Project Super Starter Kit.

Piegādes

Kā minēts, šis projekts tika izveidots, izmantojot Elegoo Uno Project Super Starter Kit, tāpēc šī komplekta iegūšana nozīmēs, ka jums ir viss nepieciešamais tā izveidošanai.

Ja jums nav vai vēlaties iegādāties visu komplektu, jums būs nepieciešami šādi komponenti:

• Arduino Uno - pērciet šeit
• Maizes dēlis un džemperi - pērciet šeit
• Ultraskaņas sensors- pērciet šeit
• LCD displejs- pērciet šeit
• Taustāma spiedpoga- pērciet šeit
• 5 mm RGB LED- pērciet šeit
• 2 x 220 omi rezistori- pērciet šeit
• 10K potenciometrs- pērciet šeit

1. darbība: salieciet komponentus uz maizes dēļa

Sāciet, pievienojot komponentus maizes dēlim. Centieties tos pēc iespējas vairāk atdalīt, lai jums būtu daudz vietas džemperu savienošanai.

Ir trīs sastāvdaļas, kuras jānovieto noteiktās vietās, lai izvairītos no papildu džemperiem:

• Pievienojiet 220 omu rezistoru sliežu ceļam, kas savienots ar katru gaismas diodes pozitīvo (anoda) kāju. Jums būs nepieciešamas tikai sarkanās un zaļās kājas, zilo kāju varat atstāt atvienotu.
• Pievienojiet katla tīrītāju (centrālo kāju) tai pašai sliežu ceļam, kas V0 LCD ekrānā. Šis katls tiks izmantots, lai pielāgotu LCD kontrastu.

2. darbība: savienojiet džemperus ar Power & Arduino

Esmu mēģinājis saglabāt šo projektu pēc iespējas tuvāk Elegoo komplekta paraugstundām, lai būtu diezgan viegli izmantot tās pašas savienojuma shēmas un vienkārši nokopēt un ielīmēt koda daļas, lai tas darbotos.

Šis projekts izmanto šādas mācības:

• 4. nodarbība - RGB gaismas diode
• 5. nodarbība - digitālās ieejas
• 10. nodarbība - Ultraskaņas sensora modulis
• 14. nodarbība - LCD displejs

Sāciet, pievienojot strāvu komponentiem, kā parādīts pirmajā attēlā. Jums ir nepieciešams GND un 5V padeve ultraskaņas sensoram, GND gaismas diodei, GND spiedpogai un pēc tam vairāki GND un 5V savienojumi ar LCD un katlu.

Kad tas ir izdarīts, jūs varat savienot komponentus ar savu Arduino IO:

• Spiedpoga - D2
• Ultraskaņas sensora atbalss - D3
• Ultraskaņas sensora iedarbinātājs - D4
• RGB LED zaļā kāja - D5
• RGB LED sarkanā kāja - D6
• LCD RS - D7
• LCD EN - D8
• LCD D4 - D9
• LCD D5 - D10
• LCD D6 - D11
• LCD D7 - D12

3. darbība: augšupielādējiet skici/kodu

Tālāk jums būs jāaugšupielādē skice savā Arduino.

Lejupielādējiet pievienoto kodu un pēc tam atveriet to savā Arduino IDE.

Pievienojiet savu Arduino un pārliecinieties, vai esat izvēlējies pareizo kom portu un dēli, pēc tam augšupielādējiet kodu.

4. darbība: parkošanās palīga izmantošana

Ieslēdzot autostāvvietas palīgu, tas parāda īsu parkošanās palīgsistēmas ekrānu un pēc tam sāk mērīt attālumu līdz ultraskaņas sensora priekšā esošajam objektam, maksimums līdz 80 cm - to var mainīt kodā atbilstoši jūsu stāvvietai /garāža.

Attālums tiek parādīts LCD ekrānā, un RGB gaismas diode iedegsies atbilstoši attālumam līdz objektam. Ja objekts atrodas maksimālajā attālumā, gaismas diode būs pilnīgi zaļa, un, ja tā atrodas minimālajā attālumā (pareizā stāvvieta), tā būs pilnīgi sarkana. Gaismas diode proporcionāli mainīs krāsu starp šīm divām robežām, un vidū būs dzeltena krāsa. Ja objekts nonāk tuvāk par minimālo attālumu, gaismas diode mirgo sarkanā krāsā. LCD displejs turpinās parādīt faktisko izmērīto attālumu, kamēr mirgo gaismas diode.

Mēģiniet pārvietot savu ķermeni vai roku ultraskaņas sensora priekšā un pārbaudīt, vai LCD mērījumi mainās un vai RGB gaismas diode mainās no zaļas, kad esat tālu, līdz sarkanai, kad esat tuvumā.

5. darbība: jaunas stāvvietas uzstādīšana

Lai iestatītu jaunu stāvvietu, pārliecinieties, ka automašīna ir novietota jaunajā uzstādāmajā stāvoklī un displejā tiek rādīts pareizais attālums līdz automašīnai, pēc tam nospiediet pogu, lai atjauninātu stāvēšanas stāvokli. Ņemiet vērā, ka tas nemaina maksimālo attālumu, tādēļ, ja jums ir jānovieto automašīna tālāk par šo attālumu, jums tas ir jāatjaunina kodā, šī korekcija ir paredzēta precīzai korekcijai.

Mēģiniet novietot priekšmetu vai roku noteiktā attālumā, teiksim, apmēram 40 cm attālumā no ultraskaņas sensora un nospiediet pogu. Gaismas diodei vajadzētu mirgot zaļā un pēc tam sarkanā krāsā, un tad tiks iestatīts jaunais attālums. Tagad jums vajadzētu pamanīt, ka RGB gaismas diode kļūst pilnīgi sarkana par 40 cm, nevis 20 cm, un sāk mirgot, ja attālums ir mazāks par 40 cm.

Lai atiestatītu attālumu, iestatiet objektu 20 cm attālumā no sensora un vēlreiz nospiediet pogu.

Pareizais punkts ir 20 cm un maksimālais attālums ir 80 cm ir tikai patvaļīgi skaitļi, kas izmantoti šajā piemērā. Pirms izmantojat savu garāžu un automašīnu, jums būs jāiestata savi ierobežojumi.

Tieši tā, jūsu autostāvvietas palīgu tagad var uzstādīt korpusā un uzstādīt pie jūsu garāžas sienas. Iespējams, vēlēsities novietot LCD un gaismas diodi nedaudz tālāk uz sienas nekā ultraskaņas sensoru, lai to būtu vieglāk redzēt.

Ļaujiet man zināt, ko jūs mainītu vai darītu citādi komentāru sadaļā.