Uzlauziet automašīnu, izmantojot Wio termināli un CAN autobusu: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Ja jums ir zināma izpratne par CAN kopņu un Arduino programmēšanu un vēlaties uzlauzt savu automašīnu, tad šajā pamācībā varat atrast risinājumu.

Es nezinu, kāpēc jūs vēlaties uzlauzt savu automašīnu, bet šī patiešām ir interesanta lieta.

Šajā projektā galvenokārt tika izmantots Longan Labs seriālais CAN kopnes modulis un Seeedstudio Wio termināļa galvenā vadības plate.

Sērijas CAN kopnes modulis ir CAN kopnes vadības modulis, ko izstrādājis Longan Labs. Tas izmanto UART, lai sazinātos ar vienas mikroshēmas mikrodatoru. Tas ir kompakts un viegli lietojams.

Wio Terminal nāk no Seeedstuio, kas ir attīstības dēlis ar ekrānu, kuru var ieprogrammēt ar Arduino.

Šajā projektā galvenokārt tiek īstenotas šādas funkcijas:

Lasiet braukšanas ātrumu, rotācijas ātrumu un eļļas temperatūru un citu informāciju, kas tiek parādīta ekrānā Wio Terminal

Ja vēlaties vairāk datuma no automašīnas, lūdzu, skatiet vietni

1. darbība. Ievads par principu

Gandrīz visiem mūsdienu transportlīdzekļiem ir OBD-II saskarne, kas ir tilts starp automašīnu un ārpasauli. Mēs varam iegūt visu informāciju par automašīnu un vadīt automašīnu, izmantojot OBD-II saskarni.

Un automašīnas vadīšana ir bīstama, pirms turpināt, labāk padziļināti izprotiet OBD-II saskarni. Šajā rakstā no automašīnas tiek lasīta tikai pamatinformācija, lai jūs varētu droši izpildīt šajā instrukcijā norādītās darbības.

2. darbība. Daļu saraksts

• Wio terminālis
• Wio termināļa akumulatora šasija
• OBD-II CAN-BUS izstrādes komplekts

Svarīga piezīme: šim projektam nepieciešama seriālās kanāla kopnes moduļa versija V1.3 vai jaunāka.

3. solis: lodēšana

Tas var būt visgrūtākais solis, ja nekad neesat izmantojis lodāmuru.

Mums ir jāpielodē vads, ko nodrošina OBD-II CAN-BUS Dev komplekts, līdz OBD savienotājam. Jūs varat apskatīt attēlu, mēs pielodējām sarkano vadu pie savienotāja 6 tapām, bet melno vadu - līdz 14 tapām. Ja 6pin apzīmē CANH, 14pin apzīmē CANL

4. darbība. Aparatūras savienojums

1. Sērijas CAN kopnes modulis, kas iekļauts OBD-II CAN-BUS Dev komplektā, ir savienots ar Wio Terminal UART interfeisu, izmantojot Grove kabeli
2. Pievienojiet iepriekšējā soļa vadus seriālajam CAN kopnes modulim, sarkano - CANH un melno - CANL.

5. darbība: programmatūra un iestatījumi

Šeit mums ir jāveic daži seriālās kanālu kopnes moduļa iestatījumi.

Pirms sākam, mums ir jālejupielādē šī projekta kods. Jūs varat lejupielādēt bibliotēku un nepieciešamo bibliotēku, izmantojot šo saiti.

Ja pirmo reizi izmantojat wio termināli, varat pārbaudīt wiki wio termināli

Vispirms skicē atveram iestatīšanas demonstrāciju, kur mēs iestatīsim sērijveida kanālu kopnes moduļa masku un filtru.

Pēc tam sadedzinot iestatījumu demonstrāciju wio terminālī, atveriet seriālo monitoru un nejauši ievadiet rakstzīmi, lai redzētu, vai iestatījums ir veiksmīgs.

Kad iestatīšana ir pabeigta, ierakstiet demonstrāciju wio terminālī, un jūs varat redzēt datus ekrānā.

6. darbība: pārbaudiet automašīnu

Tālāk mums jādodas uz automašīnu un jāpārbauda. Jūs varat atrast OBD-II saskarni zem stūres, pievienojiet savienotāju OBD-II interfeisam, ieslēdziet wio termināli un varat redzēt rezultātu.

7. darbība: ko var uzlabot

Wio ir spēcīgs galvenais vadības panelis, mēs tajā izmantojām diezgan daudz funkciju.

Piemēram, Bluetooth, wi-wifi utt.

Protams, jūs varat izveidot arī skaistāku interfeisu. Īsāk sakot, jūs varat spēlēt un baudīt ražošanas procesu.