Satura rādītājs:
- Piegādes
- 1. darbība: šasija
- 2. solis: elektroinstalācija
- 3. solis: montāža
- 4. solis: šasijas vāks
- 5. darbība: kodēšana
- 6. darbība: lietošana
- 7. darbība: atruna un beigas
Video: Pandemi: zemo izmaksu robotizētā dezinfekcijas sistēma: 7 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
Tinkercad projekti »
Šis ir lēts, viegli izgatavojams robots.
Tas var sterilizēt jūsu istabu ar UV-C gaismu, tas ir viegls un veikls, tas var iet jebkurā reljefā un var ietilpt jebkurā durvju ailē. Tas ir arī drošs cilvēkiem un pilnībā autonoms.
Piegādes
- PIR kustības sensors - šeit
- HC -SR04 ultraskaņas sensors - šeit
- Vīriešu un vīriešu džemperu vadi - šeit
- Vīriešu un sieviešu džemperu vadi - šeit
- Melnā gladiatora robota šasija - šeit
- Arduino Nano R3 - šeit
- Maizes dēlis - šeit
- UV -C lampa - iegūstiet to šeit
- B22 uz E27 lampu pārveidotājs - iegūstiet to šeit
- Jaudas pārveidotājs - DC 12 volti uz maiņstrāvu - 150 vati - šeit
- Releju modulis - šeit
- 3 SMD RGB LED sadalīšanas dēļi - šeit
- Kartona kastē
- Adafruit DRV8833 motora vadītājs - šeit
- 2 9V baterijas - šeit
- 1 9V uz Barrel Jack Connector - šeit
- 9 pārtraukumi - šeit
- Neliela kartona kastīte
Rīki:
- Nazis - šeit
- Karstās līmes pistole - šeit
- Dremel Rotary Tool - šeit
1. darbība: šasija
Lai sāktu, man ir ļoti zems budžets, tāpēc nevarēju iegūt UV gaismu:(Otrkārt, manai kamerai ir objektīva problēma, tāpēc es atvainojos.
Sāksim!
Izveidojiet savu melno gladiatoru šasiju un piestipriniet tai sliedes.
2. solis: elektroinstalācija
Šī ir visgrūtākā daļa.
Tā kā ir tik daudz vadu, es neveidoju shēmu, bet zemāk esošajā sarakstā ir parādīti tapu numuri.
Pin numuri:
- SMD RGB gaismas diodes "R" tapa līdz 2.
- SMD RGB gaismas diodes "B" tapa līdz 3 * tapai
- Jūsu PIR izeja uz 8. tapu
- Iedarbiniet savu HC-SR04 uz 9. tapu
- Jūsu HC-SR04 atbalss līdz 10. tapai
- Pārslēdziet releju uz 11. tapu
DRV8833 tapas:
- AIN1 līdz 4. tapai
- AIN2 līdz tapai 5
- SLP līdz 3,3 V
- BIN2 līdz 6. tapai
- BIN1 līdz 7. tapai
- AOUT 1 uz kreiso motoru, marķēta puse
- AOUT 2 uz kreiso motoru, nemarķētā puse
- BOUT 2 uz labo motoru, nemarķētā puse
- BOUT 1 uz labo motoru, marķēta puse
- Vēl viena lieta par motora vadiem - izveidojiet dažus aligatora skavas džemperus, kā es šeit, ievietojiet maizes dēļa džempera kabeli vienā klipā un pievienojiet otru skavu motora terminālim. Dariet to visiem četriem vadiem.
UV-C gaismas vadi:
- Pievienojiet to relejam šādi (vienkārši nedariet ESP vai shēmas plati).
* Savienojiet visus trīs vadus ar vienu maizes dēļa kopni un savienojiet vēl vienu vadu ar attiecīgo Arduino tapu.
3. solis: montāža
Sekojiet attēliem, kā tam vajadzētu izskatīties.
Novietojiet atšķirības šasijas 4 caurumos. Uzskrūvējiet uzgriežņus apakšā. Pēc tam uz plakana kartona gabala, kuram vajadzētu būt nedaudz lielākam par pašu šasiju, izveidojiet caurumus, kas sakrīt ar atdalījumiem.
Ieskrūvējiet skrūves kartona caurumu augšdaļā un atdalījumos. Gaismas augšpusē jābūt alumīnija folijas deflektoram.
Apskatiet attēlus, lai redzētu, ko es domāju. Attēls ir tūkstoš vārdu vērts, vai ne?:)
4. solis: šasijas vāks
Pārklājiet kartona kārbu ar melnu celtniecības papīru, kā attēlā. Ielieciet mazo kartona kastīti augšpusē un pielīmējiet to.
Izurbiet caurumu mazās kartona kastes apakšā un augšpusē. Pēc tam lielās kartona kastes augšpusē urbiet caurumu, kas atrodas tieši tajā pašā vietā kā caurums mazās kartona kastes apakšā. Šis caurums ir paredzēts PIR sensora un SMD RGB gaismas diodes vadiem.
Plašāku informāciju skatiet pikseļā.
Izgrieziet taisnstūri ultraskaņas sensora lielās kastes priekšpusē.
Izgrieziet caurumu PIR mazās kastes priekšpusē.
5. darbība: kodēšana
Atspējojiet SLP tapu, lai robots augšupielādes laikā neaizbēgtu. Augšupielādējiet kodu Arduino Nano.
Iespējojiet SLP tapu, novietojiet izslēgtu robotu uz notīrītas grīdas virsmas un ieslēdziet to. Pirms palaišanas būs 30 sekunžu aizkave, tāpēc PIR var kalibrēt. Pēc 30 sekundēm robots sāks darboties.
6. darbība: lietošana
Ieslēdziet to un izejiet no istabas. Ja viss ir kārtībā, robotam jāgaida, kamēr jūs izejat no telpas, jākalibrē tā PIR sensors un jāsāk dezinfekcija. Ja telpā ienāk cilvēks, tas nekavējoties izslēdzas.
Specifikācijas ir saistītajā GitHub krātuvē.
7. darbība: atruna un beigas
Atruna:
Ja kāds ir akls, sadedzināts vai ievainots jebkādā veidā vai ja tiek nodarīts kaitējums mājdzīvniekiem, īpašumam vai jebkurai citai lietai, es neesmu atbildīgs, atbildīgs vai prasīts atlīdzināt zaudējumus.
Ja jūsu robotizētā dezinfekcijas sistēma darbojas, apsveicam!
Ja tas nenotiek, vēlreiz izlasiet elektroinstalācijas soli.
Paldies, ka izlasījāt! Lūdzu, apsveriet iespēju balsot par mani Robotu konkursā!
Priecīgu Making, g3holliday
Ieteicams:
Zemo izmaksu reometrs: 11 soļi (ar attēliem)
Zemu izmaksu reometrs: šīs pamācības mērķis ir izveidot zemu izmaksu reometru, lai eksperimentāli atrastu šķidruma viskozitāti. Šo projektu izveidoja Brauna universitātes undergrad komanda un maģistranti klasē Mehānisko sistēmu vibrācija
Zemo izmaksu MR spēles demonstrācija: 9 soļi
Zemo izmaksu MR spēles demonstrācija: http://www.bilibili.com/video/av7937721/ (video URL kontinentālajā Ķīnā) Pārskats: iestatiet zīmes attēlu uz divu asu turētāja Atzīmēt, viņi viens otru šauj spēļu pasaulē. Izmantojiet AR, lai noskaidrotu leņķa likmi
MOLBED - modulārs zemo izmaksu Braila raksta elektroniskais displejs: 5 soļi (ar attēliem)
MOLBED - modulārais zemo izmaksu Braila raksta elektroniskais displejs: Apraksts Šī projekta mērķis ir izveidot elektronisku Braila sistēmu, kas ir pieejama un var padarīt šo tehnoloģiju pieejamu ikvienam. Pēc sākotnējās novērtēšanas bija skaidrs, ka tādējādi individuālā rakstura dizains
Darba sākšana ar zemo izmaksu RPLIDAR, izmantojot Jetson Nano: 5 soļi
Darba sākšana ar zemo izmaksu RPLIDAR, izmantojot Jetson Nano: Īss pārskats Gaismas noteikšana un diapazons (LiDAR) darbojas tāpat kā skaņas viļņu vietā tiek izmantoti ultraskaņas tālmēri ar lāzera impulsu. Yandex, Uber, Waymo uc daudz iegulda LiDAR tehnoloģijā, lai izstrādātu savu autonomo automašīnu
DIY zemo izmaksu gaisa hokeja galds: 27 soļi (ar attēliem)
DIY zemo izmaksu gaisa hokeja galds: profesionāla gaisa hokeja uzstādīšana parasti ir pieejama tikai arkādēs, pateicoties sarežģītām sistēmām, kas nepieciešamas tā darbībai. Mūsu mērķis bija izveidot DIY gaisa hokeja galdu, nodrošinot šo spēļu pieredzi mājās. Izmantojot plaši pieejamus