Brazo Robótico Con Agarre Automático Y Movilidad: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Los robots a nivel tecnológico son los cits utilizados en la industria debido a sus funcionalidades y prakticidad en los processos de manufactura, gracias al nivel de trabajo y tiempo de producción que alcanzan se ha Incrementado la implementación a nivel mundial allowiendo al ser humano labores con más raciocinio como gestión de la producción o proyección de ventas, debido a estas razones se tienen una amplia gama de categoryor funcionalidades a nivel mundial.

La robótica está abarcando mercados internacionales, sobre todo, aquellos países industrializados, como Japón, Estados Unidos, Alemania y China que están avanzados en estos temas. Su desarrollo en robótica no se limita a solo palancas de brazo en el processamiento automotriz o aeronaves militares sin pasajeros, sino que también abarcan en programs de salud como asistente en Participaciones médicas. Como por ejemplo en China, existe un restaurante, en la parte norte en Harbin, en donde los camareros son robots. El uso de robots en las industrias, que realicen actividades que sean de suma specificitud ha allowido su crecimiento en los últimos años. Lauku evolūcija de sistemas robóticos se ha enfocado en realizar mejoras en esquemas críticos, como trabajar en situciones extreme, lograr una premision de movimientos, tener funcionalidad múltiple, logros en la adaptación en ambientes de trabajo forzosos y la autonía de fun. Entonces, debido a la usabilidad, el esquema propio y la konstruktīva de prototipos de brazos robóticos para control, manipulación y tareas similares, deberían tener un valor accesible tanto para la industria como para la base educacional, Regardrando que este es un tema excelento como de proyectos, para la generación estudiantil.

1. darbība: Objetivos

• Construir con conocimientos básicos de ingeniería un brazo elektrónico or mecánico.
• Que pueda ser usado para levantar objetos de bajo peso.
• Kontrolējiet viedtālruni.
• Conseguir la automatización de una pina al acercarle objetos.

2. darbība: Fundamentos Teóricos

Programmēšanas pamati: Para este trabajo se necesito conceptos básico y algunos avanzados de programción en “Arduino” para así secguir la automatización de las piezas.

Mehānikas pamati: Para el proyecto necesitábamos conocer diferentes herramientas y conceptto de mecánica para poder buildir el brazo que sea funcional y movilizable.

Elektronikas pamati: Para poder buildir los sistemas (protoboard), kas nepieciešams, lai nodrošinātu elektronisko un pārskatīšanas instrukciju, kas paredzētas pie pabeigtajām ēku piezīmēm.

3. solis: Materiales Y Herramientas De Trabajo

Materiāli:

• Digitālais servo
• VL53L0X LĀZERA TOF sensors
• Arduino mega 2560
• Breadbord
• Botón tactil
• Resistencia 10K
• Fuente de alimentación
• Barošanas avots 5V/2A
• Kontrolador Bluetooth x1
• Brazo Mecánico
• Tornillos x15

Herramientas:

• Destornilladores de diferentes tamaños
• Soldadora pequeña.
• Pedazos de estaño.

4. solis: Brazo Robótico

Primero debemos conseguir los planos de un brazo mecánico o por el contrario crear uno, después de esto, hacer los huecos y cálculos de donde irían los motores para controlar el robot de forma automática.

5. solis: Conexión De Las Partes Electrónicas

Elektronisko moduļu koncesija:

VL53L0X lāzera sensors -> Arduino Mega 2560

• SDA - SDA
• SCL - SCL
• VCC - 5V
• GND - GND

Servo -> Arduino Mega 2560

Senāls (kabeļnaranja) - 3

Servo -> 5V/2A barošanas avots

• GND (kabeļmarons) - GND
• VCC (rojo kabelis) - 5V

Spiedpoga -> Arduino Mega 2560

• 1. tapa - 3,3 vai 5V
• 2. - 2. tapa (vidējā izturība līdz 10 000 tierra)

Bluetooth (HC -06) -> Arduino Mega 2560

• TXD - TX1 (19)
• RXD - RX1 (18)
• VCC - 5V
• GND - GND

6. darbība: Código Arduino Mega

Programma piedāvā cumple la tarea de agarre automático de un objeto que ha sido detectado por el el sensor láser VL53L0X. Antes de compilar y cargar el program de ejemplo, asegúrese de haber elegido "Arduino Mega 2560" como plataforma objetivo como se muestra arriba (Arduino IDE -> Herramientas -> Tablero -> Arduino Mega o Mega 2560). Programma Arduino comprueba en el bucle princip - "loop vacío ()" si ha llegado la nueva lectura del sensor láser (función readRangeContinuousMillimeters ()). Šis attālums ir atkarīgs no attāluma sensora "distance_mm" un pilsētas mēra "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_FAR" vai menor que "THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR", entonces el servo comienza a cerrarse. En otros casos, comienza a abrirse. Programmā ir iekļauta programma "DigitalRead (gripperOpenButtonPin)", kā arī botāniskais pulsators, kas pastāvīgi kontrolē, ir prese, la pinza un abrirá a pesar de estar cerrada debido a la proximidad del objeto. (distance_mm es menor que THRESHOLD_CLOSING_DISTANCE_NEAR).

7. darbība: Unión De Los Elementos

Después montamos las piezas y armamos el robot, instalando además la garra con el sensor de proximidad listo para su uso lo lo colocamos sobre el carro and control Remoto.