Mobilā vadāmā Bluetooth automašīna -- Viegli -- Vienkārši -- Hc-05 -- Motora vairogs: 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Lūdzu, abonējiet manu YouTube kanālu ……….

Šī automašīna ar Bluetooth vadību izmantoja Bluetooth moduli HC-05, lai sazinātos ar mobilo tālruni.

Mēs varam vadīt automašīnu ar mobilo, izmantojot Bluetooth.

Ir lietotne, lai kontrolētu automašīnas kustību.

1. darbība. Prasības

• Arduino uno
• Motora vairogs
• Motora akumulators (virs 4V un virs 1amp)
• 5 V barošanas bloks, lai darbinātu arduino
• HC-05 Bluetooth modulis
• Robotu šasija

2. darbība: samontējiet šasiju

Salieciet motoru, riteņus un šasiju….

Kā norādīts šasijas instrukcijās.

3. darbība: lejupielādējiet ZIP failu

• Lejupielādējiet zip failu
• Un izvelciet to

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

4. darbība. Pievienojiet AF motoru bibliotēku

• Izvelciet zip failu
• Atveriet iegūto mapi
• Kopējiet AF motora mapi
• Tagad dodieties uz dokumentu sadaļu
• Atveriet mapi arduino
• Tagad atveriet bibliotēkas mapi
• Ielīmējiet mapi AFMotor
• Tad aizveriet to

5. darbība: augšupielādējiet programmu

• Savienojiet arduino ar klēpjdatoriem vai datoru
• Atkal atveriet iegūto mapi
• Atveriet automašīnas programmu
• Dodieties uz arduino programmatūras rīkiem
• Pārliecinieties, vai tāfele ir arduino Uno un ports, kurā ir pievienots arduino
• Augšupielādējiet programmu

6. darbība: ķēdes savienojumi

• Lodējiet divus vadus arduino 0 un 1 tapā, kas ir RX un TX.
• Piestipriniet motora vairogu arduino augšpusē
• Pievienojiet visus motorus uz motora vairoga, kā norādīts shēmā.
• Kreisais motors ir savienots ar M3 un M4
• Labais motors ir savienots ar M1 un M2
• Ja kāds motors griežas pretējā virzienā, mainiet motora savienojumu

7. darbība: pievienojiet Bluetooth moduli

• Paņemiet Bluetooth moduli
• Savienojiet divas sievietes ar vadu pie +5V un GND
• Savienojiet Bluetooth + 5v un GND ar servo + un - uz motora vairoga, kā parādīts attēlā.
• Pievienojiet arduino RX Bluetooth moduļa TX
• Savienojiet arduino TX ar Bluetooth moduļa RX

8. solis: barojiet Arduino un Motors

• Pievienojiet strāvas banku arduino, izmantojot USB kabeli
• Pievienojiet akumulatoru motora vairogam

9. darbība: pievienojiet lietotni

• Ieslēdziet Bluetooth
• Meklējiet jaunu ierīci
• Noklikšķiniet uz hc-05
• Ievadiet paroli 1234
• Kad tas ir savienots pārī ar atvērto spēļu veikalu
• Meklēt arduino Bluetooth rc car
• Lejupielādējiet lietotni un atveriet
• Noklikšķiniet uz iestatīšanas ikonas
• Noklikšķiniet uz savienojuma ar automašīnu
• Noklikšķiniet uz hc-05
• Sarkanā gaisma kļūst zaļa, tas nozīmē, ka tā ir savienota
• Viss pabeigts

10. darbība: viss ir paveikts

Tagad viss ir izdarīts, lai darbinātu robotu, pārvietojieties pa kreisi, pa labi un uz augšu, uz leju vērsto bultiņu.