Satura rādītājs:

Arduino automašīna ar L293D un tālvadības pulti: 5 soļi
Arduino automašīna ar L293D un tālvadības pulti: 5 soļi

Video: Arduino automašīna ar L293D un tālvadības pulti: 5 soļi

Video: Arduino automašīna ar L293D un tālvadības pulti: 5 soļi
Video: Amazing DIY Bluetooth Robot Car | Arduino Bluetooth Controlled Car At Home |Arduino UNO, L293D Motor 2024, Jūlijs
Anonim
Arduino automašīna ar L293D un tālvadības pulti
Arduino automašīna ar L293D un tālvadības pulti

Tinkercad projekti »

Man ir L293D mikroshēma un IR tālvadības pults un uztvērējs. Es vēlos uzbūvēt Arduino automašīnu, nepērkot daudz lietu, tāpēc es atvedu tikai Arduino četru riteņu automašīnu šasiju.

Tā kā Tinkercad ir L293D un IR uztvērējs un Arduino, es uz tā izveidoju skici

Piegādes

Arduino četru riteņu automašīnu šasija

L293D mikroshēma

IR tālvadības pults un uztvērējs

Divi 18650 akumulatori

1. darbība: salieciet automašīnas šasiju

Salieciet automašīnas šasiju
Salieciet automašīnas šasiju
Salieciet automašīnas šasiju
Salieciet automašīnas šasiju

Pirmais solis ir pielodēt motorus un salikt automašīnas šasiju saskaņā ar lietošanas instrukciju

2. solis: projektējiet ķēdi

Izstrādājiet ķēdi
Izstrādājiet ķēdi

Tā kā L293D mikroshēmai ir divas atsevišķas daļas, kuras mēs varam kontrolēt, mēs savienojam kreisos motorus ar L293D kreiso pusi, labos - L293D labajai pusei (ejot uz priekšu, abas daļas griežas, pagriežot vienu pusi, tikai viena daļa) griezties)

(Divi akumulatori ir divi 18650)

Un es izveidoju ķēdi, izmantojot Tinkercad.

Plašāku informāciju par L293D skatiet:

Kontrolējiet līdzstrāvas motorus ar L293D motora draivera IC un Arduino

3. darbība: kods

(vispirms jums ir jāiegūst IRremote.h)

Paskaidrojums:

Vispirms mēs definējam, kuru slotu savieno mikroshēmas tapa, pēc tam izveidojam funkciju, kas reaģē uz dažādām tālvadības pults pogām, ja poga ir uz priekšu/atpakaļ/pa kreisi/pa labi, tad konkrētie motori kustēsies

4. darbība. Par kodu

Par kodeksu
Par kodeksu

Kad Arduino un motori ir pievienoti barošanas avotam, nospiediet tālvadības pults pogu uz priekšu (attēlā sarkanais aplis), un četri automašīnas riteņi virzīsies uz priekšu (virzīsies uz priekšu)

Nospiediet tālvadības pults aizmugurējo pogu (zils aplis attēlā), un četri automašīnas riteņi pārvietosies atpakaļ (pārvietojas atpakaļ)

Nospiediet tālvadības pults attīšanas pogu (dzeltens aplis attēlā), un divi riteņi automašīnas kreisajā pusē pārvietosies uz priekšu (virzieties pa labi)

Nospiediet tālvadības pults ātro uz priekšu pogu (attēlā sarkans aplis), un divi riteņi automašīnas labajā pusē virzīsies uz priekšu (virzieties pa kreisi)

Ieteicams: