Satura rādītājs:

SERVO MOTOR TEST: 5 soļi
SERVO MOTOR TEST: 5 soļi

Video: SERVO MOTOR TEST: 5 soļi

Video: SERVO MOTOR TEST: 5 soļi
Video: Operating a Servo Without an #arduino! 2024, Novembris
Anonim
SERVO MOTOR TEST
SERVO MOTOR TEST

Sveiki, šajā pamācībā mēs pārbaudīsim SG 90 mikro servo servo funkciju. Izmantojot Arduino Micro kontrolieri.

1. darbība: viss, kas jums nepieciešams

Viss, kas jums nepieciešams
Viss, kas jums nepieciešams
Viss, kas jums nepieciešams
Viss, kas jums nepieciešams
Viss, kas jums nepieciešams
Viss, kas jums nepieciešams

SG 90 MICRO SERVOARDUINO UNOMALE līdz vīriešu JUMPER WIRESARDUINO IDE

2. darbība: savienojumi

Savienojumi
Savienojumi

Pievienojiet servo ar Arduino UNO, kā aprakstīts diagrammā. SARKANS līdz VDDBLACK līdz GNDYELLOW vai ORANGE līdz PIN 9

3. darbība: kods

Lejupielādējiet šo kodu un augšupielādējiet.

4. solis: tas slauc

Pēc koda augšupielādes servomotors sāk slaucīties no 0 grādiem līdz 180 grādiem. Kodā esmu arī minējis, ka leņķi starp servo slaucīšanu var mainīt, mainot ciparus for () cilpās. (izmaiņas abās () cilpās).

5. darbība: problēmu novēršana

Ja jūsu servo neslauka pat pēc koda augšupielādes.

pārbaudiet, vai tie nav. pārbaudiet, vai esat pareizi pievienojis tapas. iespējams, esat sajaukts ar sarkanām un oranžām tapām. pārbaudiet, vai jūsu tapas plāksnē ir ievietotas pareizi. tas nepārtraukti griežas, tad tas ir maiņstrāvas servo. tikai līdzstrāvas servomotori griežas abos virzienos. Ja tomēr jūsu servo negriežas, mēģiniet nospiest Arduino borad pogu Atiestatīt. Ja neviena no šīm darbībām nedarbojās, tad jūsu servo var būt problēma.

Ieteicams: