Datorurķēšana Hexbug Spider XL, lai pievienotu datora redzi, izmantojot Android viedtālruni: 9 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Es esmu liels oriģinālā Hexbug ™ Spider ventilators. Man visiem ir piederējis vairāk nekā ducis un uzlauzts. Ikreiz, kad kāds no maniem dēliem dodas uz draugu dzimšanas dienas svinībām, draugs dāvanā saņem zirnekli Hexbug ™. Esmu uzlauzis sākotnējo zirnekli, lai spēlētu futbolu (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) un sekotu līnijām (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Kad Target ™ redzēju Hexbug ™ Spider XL, es uzreiz gribēju uzlauzt viedtālruni un eksperimentēt ar datora redzi un robotiku.

1. darbība: izjauciet Hexbug Spider

Hexbug Spider var viegli izjaukt, izmantojot nelielu skrūvgriezi. Vispirms noņemiet mīklas vāku, nevis noņemiet trīs skrūves akumulatora turētājā un ap to. Pēc skrūvju noņemšanas viegli paceliet zirnekļa augšpusi.

2. darbība: paceliet galvu no zirnekļa un noņemiet shēmas plati

Viegli paceliet galvu no zirnekļa un noņemiet shēmas plati.

3. solis: nogrieziet akumulatora un motora vadus pie tāfeles un noņemiet galus

Izgrieziet vadus vietā, kur tie savienojas ar plāksni. Ir trīs vadu komplekti: viens komplekts iet uz akumulatora turētāju galvā (sarkans/melns), cits komplekts - uz augšējo motoru, bet trešais - uz apakšējo motoru. Vienam motoram ir brūns un zaļš vads, otram - brūns un melns vads, kā parādīts attēlā. Noņemiet aptuveni 1/4 collu izolāciju no visu sešu vadu gala. Pārliecinieties, vai baterijas ir izņemtas no bateriju turētāja.

4. solis: noņemiet plastmasas ieliktni zirnekļa galvā, izvelciet vadus un nomainiet galvu

Izmantojiet knaibles ar gariem deguniem, lai noņemtu plastmasas ieliktni zirnekļa augšpusē, pēc tam novietojiet augšpusi atpakaļ uz zirnekļa un izvelciet vadus caur atveri, ko atstājis noņemtais ieliktnis. Pieskrūvējiet zirnekļa augšpusi, izmantojot tās pašas trīs skrūves, kas tika noņemtas iepriekš. Piezīme: Motora un akumulatora turētāja vadi (bultiņa) izbāž caurumu augšpusē, noņemot ieliktni.

5. darbība: pievienojiet EMGRobotics ADMCB zirneklim, izmantojot skrūvju spailītes

EMGRobotics audio divu motoru vadības pults (ADMCB) savienojas ar Hexbug Spider motoriem, akumulatora turētāju un Android ierīces austiņu ligzdu. Android ierīce kontrolēs Hexbug Spider motorus, nosūtot signālus caur austiņu ligzdu uz ADMCB. ADMCB dekodē signālus motoriem uz priekšu un atpakaļ. Vairāk par ADMCB varat uzzināt šeit:

Ir ļoti svarīgi, lai visi vadi būtu savienoti ar ADMCB TIEŠI, kā parādīts attēlā. Savienojumu maiņa var sabojāt ADMCB vai izraisīt nepareizu robota kustību. Vadu pievienošana ADMCB ir vienkārša, izmantojot plakanās galvas skrūves spailes. Ievietojiet noņemtos vadus caurumos, kā parādīts attēlā, un pievelciet skrūvi virs cauruma, izmantojot nelielu plakanu skrūvgriezi. Pēc pievilkšanas pārbaudiet, vai vara stieples dzīslas nav īssavienojušās kopā. Pirms bateriju ievietošanas vēlreiz pārbaudiet visus savienojumus un pārliecinieties, vai nav īssavienojumu (savienojumi starp vadiem).

6. darbība: izmantojiet gumijas joslu, lai ADMCB piestiprinātu pie Hexbug Spider

Šie ir hakeru labākie draugi: gumijas, kaklasaites un divpusēja lente. Izmantojiet gumiju, lai ADMCB piestiprinātu pie Hexbug Spider.

7. darbība. Android tālruņa uzstādīšana HexBug Spider XL - 1. metode

Attēlā redzama vienkāršākā Android tālruņa uzstādīšanas metode. Vienkārši izurbiet caurumu zirnekļa akumulatora vāciņā un izvelciet caur 3 collu skrūvi. Es izmantoju kaklasaites ietinumus, kaklasaites ietīšanas stiprinājumus un divpusēju lenti. Tālrunis ir piestiprināts, izmantojot Velcro, ielieciet mīksto (cilpas puse) uz tālruņa.

8. darbība. Android tālruņa uzstādīšana HexBug Spider XL - 2. metode

Man paveicās satikt Stīvenu Finkelmanu Pumping Station: One Čikāgā janvārī. Viņš man uzbūvēja ļoti foršu stiprinājumu, izmantojot lāzera griezēju. https://pumpingstationone.org/ Es nevaru pietiekami labi runāt par Pumping Station One cilvēkiem. Viņi mani uzaicināja janvārī sarīkot prezentāciju par datora redzi un galu galā uzcēla man šos lieliskos stiprinājumus.

9. solis: robota vadīšana, izmantojot Computer Vision vai RFO BASIC

Galīgo robotu var vadīt jebkura lietojumprogramma, kas var ģenerēt atbilstošos toņus (Zirneklis izmanto diferenciālo režīmu). Jūs varat uzzināt vairāk par RFO BASIC izmantošanu Android, lai vadītu robotu šeit: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Vai jūs varat lejupielādēt EMGRobotics Robot kontroliera tieši no Google Play: https:? //play.google.com/store/apps/details id = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & feature = search_result # t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..