Sistēmas De Prevenção De Deslizamentos Com Sensor MPU-6050: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

O sensors MPU-6050 ir mikroshēma, kas nodrošina acelerometru un giroskopijas tipo MEMS. São 3 eixos para vai acelerômetro e 3 eixos para o giroscópio, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

Vamos aprender a desenvolver um protótipo de um system de preventção de Deslizamentos utilizando and plataforma Tinkercad!

1. darbība: O sensors MPU-6050

O Acelerômetro e Giroscópio tipo MEMS cada um com 3 Eixos, sendo ao todo 6 graus de liberdade (6DOF).

O sensors, protams, ir pieejams (GY -521), temperatūras sensors nav CI MPU6050, vai arī ir iespējams sasniegt temperatūras režīmu -40 e +85 ºC. O equipamento possui alta precisão devido ao convertor analógico digital de 16-bit para cada canal.

Portanto vai sensoru uztveršanas kanāli X, Y e Z ao mesmo tempo.

Īpašas tējnīcas:

-mikroshēma: MPU-6050;-Tensão de Operação: 3-5 V;-pārveidotājs AD 16 biti;-komunikācija: protokola padrão I2C;-Faixa do Giroscópio: ± 250, 500, 1000, 2000 °/s;-Faixa do Acelerômetro: ± 2, ± 4, ± 8, ± 16g; - Izmēri: 20 x 16 x 1 mm.

2. darbība. Elementos No Tinkercad

No Tinkercad você precisará criar uma conta e em seguida criar um "Novo Circuito", nesse circuitvo você selecionará os seguintes komponentes:

- 1 Arduíno UNO R3;- 1 multimetrs;- 1 Placa de Ensaio;- 2 rezistori ar 300 omiem;- 1 LED vermelho;- 1 gaismas diode; e- 1 Potenciometrs ar 20 K omi.

3. solis: Estrutura Do Circuito

A estrutura e conexões do circuit circuit estão demonstradas with imagem acima. Vienkārši vienkārši!

4. solis: Codigo Do Programa

O código do programma deve se adaptar as suas needidade. No meu caso, estruturei um código que através do comportamento dos LEDs eu soubesse qual era o valor da vibração recebida pelo sensor, que nesse caso está representado pelo potenciômetro e pelo multímetro.

Dessa forma para cada comportamento estipulei uma reta no gráfico, conforme mostrado na figura do gráfico.

Você pode seguir as seguintes etapas:

1- Defina as suas variáveis do programma;

2- Konfigurējiet o programmu, lai noteiktu, kāda ir ieeja (INPUT) un de saída (OUTPUT). Como o nosso sensors faz uma leitura analógica precisamos de definir um pino de entrada analógica na placa de Arduíno;

3- Estruture o loop (a aão que ocorrerá de forma ininterrupta) neste caso ficou assim: leitura analógica do sensor -> conversão da leitura para spriegums ('PotencVolt') -> obtenção do valor de vibração de acordo com os intervalos do gráfico;

4- A partir dos valores de 'vibracao' define-se o comportamento dos LED (ligar, desligar e piscar).

5. solis: Tudo Pronto

"loading =" slinks "ficou alguma duvida, assista o video de esclarecer.

Obrigado pela atenção un Parabéns pela dedicação!