Automašīna ar ugunsdzēšamo aparātu: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Labdien, mani sauc Harji Nagi. Pašlaik esmu otrā kursa students, kurš Indijā studē elektroniku un komunikāciju inženieriju.

Šodien es izveidoju bluetooth vadību "FIRE EXTINGUISHER CAR", izmantojot Arduino Uno, Motor Driver Shield, HC-05 Bluetooth moduli un releja moduli. Pareizais avota kods nav pieejams nevienā platformā, kuru es izveidoju ar savu pieredzi un zināšanām par Arduino.

Komponentu saraksts ir šāds:

1) Motora vadītāja vairogs

2) Arduino Uno

3) releja modulis

4) automašīnas šasija (4*BO motors)

5) Viens 3,3-5 V zemūdens sūknis ar 30 cm cauruli

6) 10 RPM līdzstrāvas metāla pārnesumu motors

7) Hc-05 Bluetooth modulis

8) Jumper vadi

9) 8 V, 1,5 ampēru akumulators Arduino Uno un motora vadītāja vairoga barošanai

10) 4V, 1 Amp akumulators iegremdējamam sūknim vai varat izmantot 7805 sprieguma regulatoru Ic

Citas iekārtas:

1) lodāmurs

2) Līmes pistole

Tā vietā, lai izmantotu breadborad, pozitīvam un negatīvam kopnes savienojumam esmu izmantojis nelielu pielāgotu PCB.

1. darbība: BO motora savienošana ar Arduino motora draivera vairogu

Lodējiet 2 vadus pie sava BO motora. Pēc tam pievienojiet citus vadu galus motora vadītāja vairoga 2 caurumu ligzdām. Vada pievienošanas secībai nav nozīmes. Atkārtojiet to ar otru motoru.

Veiciet savienojumu saskaņā ar shēmas shēmu.

Paņemiet 8 v, 1,5 ampēru akumulatoru un pievienojiet motora vadītāja vairoga M+ un zemējuma tapai. Tas tiks izmantots, lai vēlāk panāktu kopīgu pamatu ar arduino.

2. solis: iegremdējamā sūkņa savienojums ar releju

Jūs varat izmantot vai nu releja moduli, vai arī izveidot savu pielāgoto releja moduli. Kā barošanas avots Jūs varat vai nu 7805 sprieguma regulatora IC, lai pārveidotu 8V līdzstrāvu par 5V līdzstrāvu, vai arī varat izmantot 4V, 1ampere akumulatora ārējo barošanas avotu. Bet atcerieties ja izmantojat vairāk nekā 6 V, tas var sabojāt 5 V iegremdējamo sūkni.

Lai iegūtu lielāku ūdens spiedienu, tirgū ir pieejams arī 12 V ūdens iegremdējamais sūknis, taču jums ir jāmaina ķēdes savienojums un barošanas avots atbilstoši tam.

Izpildiet shēmu saskaņā ar instrukcijām.

3. darbība: roka ūdensvada virziena kontrolei

Lai mainītu motora virzienu, es izmantoju 12V, 10 apgr./min. Līdzstrāvas metāla pārnesumu motoru. Lodējiet līdzstrāvas motora vadus. Pēc tam pievienojiet pārējos vadu galus 2 caurumu ligzdām motora vadītāja vairogā. Pievienojiet ligzdu M4, saskaņā ar kodu.

4. darbība. Skatiet šo Vedio, lai iegūtu sīkāku informāciju

Kods un aparatūras informācija ir norādīta šajā saitē. Noklikšķiniet šeit.

Automašīnas vadīšanai varat izmantot jebkuru lietotni Arduino Bluetooth Controller.

Paldies.

5. darbība. Kopsavilkums

Mums būs nepieciešami 4 motori automašīnai, viens motors caurules virziena kontrolei un viens ūdens sūknis. Smadzenes, mūsu gadījumā arduino, ir nepieciešamas, lai komandētu robotam pārvietoties. Mēs varam izmantot savus tālruņus kā mūsu RC automašīnas tālvadības pulti. Ja tomēr vēlaties izmantot datoru, savienojiet pārī datoru izmantojot Bluetooth moduli, dodieties uz Bluetooth iestatījumiem, kas atrodami Bluetooth konfigurācijas lapas beigās, pārbaudiet, ar kuru portu tas savienojas (padoms: tas ir izejošais un tam ir jūsu Bluetooth moduļa nosaukums). Atveriet rīkus> seriālie porti un nomainiet COM uz pareizo COM portu. Ieslēdziet sērijas monitoru un ievadiet “F”, lai robots varētu virzīties uz priekšu, “B”, lai pārvietotos atpakaļ, “L”, lai pārvietotos pa kreisi, “R”, lai pārvietotos pa labi utt. Ūdens sūkņa vadīšanai varat izmantot lietotnes izslēgšanas slēdzi. Un ūdensvada virziena regulēšanai varat izmantot taustiņus "X" un "Y" pa kreisi un pa labi. Ja esat tik tālu, apsveicu! Izklaidējieties ar savu ugunsdzēšamo aparātu.