MiniFRC ieslēgšana Dumpy McDumpsterface apmācība: 18 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Pamācība Dumpy McDumpsterface, MiniFRC Power up robotam!

Materiāli:

- Šasijas materiāls pēc izvēles (jābūt vismaz 7 collu līdz 5 collu ~ 1/4 collu biezam)

- 1 lapa dolāra veikala putu kodola

- 4 motori

- 4 riteņi

- 1 arduino uno

- 1 arduino motora vairogs

- 1 6 AA bateriju turētājs

- 19 gramu servo

- 1 bambusa iesms vismaz 3 1/2 collu garumā

- 6 AA baterijas

- 1 Bluetooth mikroshēma HC-06

- 4 sieviešu galvenes

- vadi pie lodēšanas pie motoriem

- vadi Bluetooth mikroshēmai

Nepieciešamie rīki:

- lodāmurs

- karstās līmes pistole

- karstās līmes spieķi

- mazs skrūvgriezis ar skrūvgriezi

- kastes griezējs vai x-acto nazis

Ja jums ir kādi jautājumi, rakstiet man uz e -pastu: [email protected]

1. darbība: sagatavojiet šasiju

1. Izvēlieties savu šasiju no materiāla, kura biezums ir ~ 1/4 collas. Šajā apmācībā es izgatavoju savu šasiju no putu kodola, jo tas bija vienīgais materiāls, kas man bija pa rokai. Šasijai neizmantojiet putu serdi.

2. Izgrieziet šasiju 7x5 collu taisnstūrī.

2. darbība: izveidojiet pašizgāzēja turētāju

1. Izgrieziet divus 5x2 1/2 taisnstūrus no putu serdes.

2. Līmējiet abus taisnstūrus kopā.

3. Līmējiet pašizgāzēja turētāju uz šasijas priekšpuses. (viena no 5 collu pusēm)

3. darbība: izveidojiet pašizgāzēja balstu balstus

1. Izgrieziet divus trīsstūrus ar garumu 2 collas līdz 2 1/4 collas.

2. Līmējiet trīsstūrus pie šasijas ~ 1/4 collas - 3/8 collas no šasijas ārējās malas. (2 pusē uz pašizgāzēja turētāja, 2 1/4 pusē uz šasijas)

4. solis: izveidojiet pašizgāzēju

1. Izgrieziet vienu 6x6 3/4 collu taisnstūri no putu serdes. (Bāze)

2. Izgrieziet divus 1 1/2 x 6 3/4 collu taisnstūrus no putu serdes (sāns)

3. Izgrieziet vienu 6 collu ar 1 1/2 collu taisnstūri. (Atpakaļ)

4. Līmējiet abas sānu detaļas pie pamatnes taisnstūra 6 3/4in (s) malām. (viens katrā pusē)

5. Līmējiet aizmugurējo daļu uz pārējo sienu gabalu aizmugures.

5. solis: piestipriniet pašizgāzēju pie pašizgāzēja turētāja

1. Izlīdziniet pašizgāzēja priekšpusi līdz pašizgāzēja turētāja centram.

2. Izmantojiet iesaiņošanas lenti, lai piestiprinātu pašizgāzēja augšpusi (kur atradīsies kubs) pašizgāzēja turētāja priekšpusē.

3. Izmantojiet iesaiņošanas lenti, lai piestiprinātu pašizgāzēja dibenu pie pašizgāzēja aizmugures.

4. izklājiet pašizgāzēja iekšpusi ar iesaiņošanas lenti, lai izveidotu gludu virsmu kuba slīdēšanai.

6. darbība: ievietojiet akumulatora turētāju

1. Līmējiet akumulatora turētāju starp pašizgāzēja turētāja balstiem.

2. Ievietojiet 6 AA baterijas bateriju turētājā.

7. solis: ievietojiet Arduino vietā

1. Izmantojiet lentes gabalu, kas ietīts ap sevi, un pielīmējiet to arduino.

2. Izlīdziniet arduino malu ar akumulatora turētāja sāniem un arduino aizmuguri ar akumulatora bloka priekšpusi.

3. Pārliecinieties, ka akumulatora cilindra savienotājs sasniedz melno strāvas pieslēgvietu arduino priekšpusē.

3.a Ja cilindra savienotājs nesasniedz, sagrieziet plānu plastmasu, kas ieskauj vadus, kas nāk no mucas savienotāja. Tam vajadzētu ļaut vadiem pietiekami saliekties, lai sasniegtu melno barošanas portu.

8. darbība: pievienojiet Bluetooth mikroshēmu

1. Lodējiet sieviešu galveni analogā tapā 0 (zaļš aplis)

2. Lodējiet sievietes galveni analogā tapā 1 (violets aplis)

3. Lodējiet sieviešu galviņu zemes portā (brūns aplis)

4. Lodējiet sieviešu galviņu 5 voltu pieslēgvietā (sarkans aplis)

5. Pievienojiet vadu no Bluetooth mikroshēmas VCC (sprieguma) tapas arduduino 5+ portam (sarkanais aplis).

6. Pievienojiet vadu no Bluetooth mikroshēmas GND (zemes) tapas arduino zemējuma portam (brūns aplis).

7. Pievienojiet vadu no Bluetooth mikroshēmas TX tapas ar analogais 0 (zaļais aplis).

8. Pievienojiet vadu no Bluetooth mikroshēmas RX tapas ar arduino analogo tapu 1 (violets aplis).

9. solis: pievienojiet motora vairogu Arduino

1. Izlīdziniet tapas uz motora vairoga ar sieviešu galvenes portiem uz arduino.

2. Viegli spiediet uz leju, līdz tapas uz motora vairoga ir līdz arduino sieviešu galvenes portiem.

10. solis: Sagatavojiet servo

1. Pieskrūvējiet servo ragu uz servo.

2. Izgrieziet bambusa iesmu līdz 3 1/2in.

3. Līmējiet bambusa iesmu pie servo, bet pārliecinieties, ka neaizskrūvējat skrūvi.

11. solis: piestipriniet servo

1. Novietojiet servo 1/2in no robota labās puses (pretī arduino)

2. Novietojiet servo 3 collas no robota aizmugures.

3. Līmējiet servo uz leju

4. Pievienojiet servo pieslēgvietai ar apzīmējumu SER1 uz motora vairoga, pārliecinieties, vai brūnais vads ir vistuvāk motora vairoga malai.

12. solis: pielodējiet motorus

1. Izgrieziet 8 ~ 6 collu stieples gabalus. (vēlams 22 gabarītu cietais vads)

2. Noņemiet ~ 1/4 collas no visiem vadu galiem.

3. Katra stieples vienā galā izveidojiet "āķi" no atklātās stieples.

4. izvelciet "āķi" caur caurumu uz vara "auss", kas nāk no motora.

5. Lodējiet vadu vietā. Katram motoram jābūt diviem vadiem, pa vienam katrā pusē.

6. Atkārtojiet visus pārējos vadus.

7. pievelciet vadu pie motora otras puses un nostipriniet to vietā ar rāvējslēdzēju. (atsauces attēls)

13. solis: pievienojiet motorus un riteņus

1. Līmējiet uz leju katru motoru, motora auss/stieples lodēšanas vietu, kas vērsta pret iekšpusi, noskalojiet pret sānu un ~ 1 collu no priekšpuses un/vai aizmugures.

14. darbība: pievienojiet motora vadus motora vairogam

1. Ievietojiet abus kreiso motoru melnos vadus motora 1. porta (M1) kreisajā pusē.

2. Ievietojiet abus kreisā motora sarkanos vadus motora 1. porta labajā pusē (M1)

3. Ievietojiet abus melnos vadus no diviem labajiem motoriem motora 2. porta (M2) labajā pusē.

4. Ievietojiet abus sarkanos vadus no diviem labajiem motoriem motora 2. porta (M2) kreisajā pusē.

15. darbība: lejupielādējiet nepieciešamo programmatūru

1. Lejupielādējiet programmatūras pakotni no šīs saites

2. Izpildiet šo pamācību.

Noteikti lejupielādējiet SimpleSoftwareServo bibliotēku.

Noteikti lejupielādējiet kodu ar nosaukumu "DefaultBotServo.ino"

16. solis: Arduino programmēšana

"loading =" slinks "video (sākums 12:24, beigas 21:54) par to, kā izveidot savienojumu ar savu robotu. Video tiks parādīts arī tas, kā mainīt motora virzienu, lai pārliecinātos, ka robots brauc pareizi.