Satura rādītājs:
- 1. darbība: Arduino programmatūra
- 2. darbība: AFMotor bibliotēka
- 3. darbība: (pēc izvēles) lejupielādējiet SimpleSoftwareServo bibliotēku
- 4. darbība: robota koda lejupielāde
- 5. solis: MiniFRC vadītāja stacija 2017
Video: Arduino un Drive Station programmatūras lejupielāde, kas nepieciešama MiniFRC (UPDATED 13.05.18.): 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52
MiniFRC ir divreiz gadā organizēts mini robotu konkurss, ko rīko FRC komanda 4561, TerrorBytes. Komandas būvē ceturkšņa mēroga robotus, lai sacenstos ceturtdaļas mēroga FRC laukā. Šajā apmācībā es parādīšu, kā lejupielādēt un instalēt visu MiniFRC nepieciešamo programmatūru. Tas iekļauj:
- Arduino programmatūra
- AFMotor bibliotēka
- SimpleSofwareServo
- MiniFRC vadītāja stacija 2017
Šī apmācība tika izstrādāta operētājsistēmai Windows 10
1. darbība: Arduino programmatūra
dodieties uz arduino lejupielādes lapu un noklikšķiniet uz "Windows installer". Pēc tam noklikšķiniet uz "Tikai lejupielādēt". Kad tas ir beidzies, palaidiet exe un pabeidziet vedni.
2. darbība: AFMotor bibliotēka
Dodieties uz AFMotor bibliotēku Github. Noklikšķiniet uz "Klonēt vai lejupielādēt", pēc tam uz "Lejupielādēt ZIP". Tādējādi tiks parādīta mape ar zip, kurā ir bibliotēka. Palaidiet Arduino un cilnē Skice dodieties uz sadaļu "Iekļaut bibliotēku". Noklikšķiniet uz "Pievienot. ZIP bibliotēku …" un atlasiet failu, kuru lejupielādējāt no Github.
3. darbība: (pēc izvēles) lejupielādējiet SimpleSoftwareServo bibliotēku
Ja vēlaties robotam izmantot servo, noklusējuma servo bibliotēka nedarbosies. Jums būs jāizmanto bibliotēka SimpleSoftwareServo. Šeit varat lejupielādēt zip bibliotēku un instalēt to tādā pašā veidā, kā instalējāt AF motoru bibliotēku.
4. darbība: robota koda lejupielāde
Robotam var izmantot 3 dažādus noklusējuma kodus, tos var atrast šeit (šī saite ir pieejama arī komandas informācijas dokumentā). Pirmais (ar nosaukumu "DefaultBot") ir tikai vienkārša piedziņa. Otrais ir "DefaultBotServo", jūs varat izmantot šo kodu kopā ar bibliotēku, kuru lejupielādējāt iepriekšējā darbībā, lai kontrolētu sava robota servo. Trešais ir "DefaultBotMotor", jūs varat to izmantot, lai kontrolētu piedziņu, kā arī motoru papildu funkcijai jūsu robotam.
5. solis: MiniFRC vadītāja stacija 2017
Dodieties uz šo Github krātuvi. Noklikšķiniet uz "Klonēt vai lejupielādēt", pēc tam uz "Lejupielādēt ZIP". Kad tas ir beidzies, izpakojiet mapi un dodieties uz MiniFRC-2017-master> MiniFRC-2017-master> build> exe.win32-3.5. Šajā mapē ir 2 svarīgi faili. Pirmais ir fails "Drivestation.exe". Izmantojot šo lietojumprogrammu, jūs palaidīsit Drive Station. Ieteicams šim darbvirsmai pievienot saīsni šim exe. Otrais fails ir "config.txt". Norādījumi par to, ko ievietot šajā failā, ir "readme".
Ieteicams:
Android Studio lejupielāde un lietošana ar Kotlin: 4 soļi
Android Studio lejupielāde un lietošana kopā ar Kotlinu: Sveiki, es ceru, ka šīs pandēmijas laikā jums viss ir kārtībā. Šajā apmācībā es jums iemācīšu, kā lejupielādēt Android Studio un palaist pirmo lietotni kopā ar Kotlin. Šīs apmācības beigās jums jāzina, kā lejupielādēt un izveidot vienkāršu lietotni, izmantojot Andro
Drošs WIFI maršrutētājs - pretvīrusu, ļaunprātīgas programmatūras un izpirkuma programmatūras aizsardzība un konfidencialitāte: 5 soļi
Drošs WIFI maršrutētājs - pretvīrusu, ļaunprātīgas programmatūras un izpirkuma programmatūras aizsardzība un konfidencialitāte: zemu izmaksu galapunkta aizsardzība, izmantojot RaspBerryPI 4 un atvērtā pirmkoda. PIRMS to sasniegšanas jūsu datorā vai tālrunī bloķē sekojošo: Ļaunprātīgas programmatūras vīrusi RansomWareAlso nodrošina: Pieaugušo/naida vietņu vecāku kontrole saglabā jūsu privātumu caur reklāmu
Uzticama, droša, pielāgojama SMS tālvadības pults (Arduino/pfodApp) - nav nepieciešama kodēšana: 4 soļi
Uzticama, droša, pielāgojama SMS tālvadības pults (Arduino/pfodApp) - kodēšana nav nepieciešama: 2018. gada 6. jūlijs: šeit ir pieejama šī projekta 3G/2G versija, izmantojot SIM5320. Atjauninājums: 2015. gada 19. maijs: izmantojiet pfodParser bibliotēkas versiju 2.5 vai augstāk. Tas novērš ziņoto problēmu, ka nav atļauts pietiekami daudz laika, lai vairogs varētu izveidot savienojumu ar
Rotaļlietas, kas pielāgojamas slēdzim: Olu tālvadības pults, kas padarīta pieejama!: 7 soļi (ar attēliem)
Rotaļlietas, kas pielāgojamas ar slēdzi: Olu tālvadība ar čūsku padarīta pieejama !: Rotaļlietu pielāgošana paver jaunas iespējas un pielāgotus risinājumus, lai bērni ar ierobežotām motoriskajām spējām vai attīstības traucējumiem varētu patstāvīgi mijiedarboties ar rotaļlietām. Daudzos gadījumos bērni, kuriem nepieciešamas pielāgotas rotaļlietas, nespēj
Kā izveidot CMD spēli! Bezmaksas lejupielāde un koda kopēšana!: 6 soļi
Kā izveidot CMD spēli! Bezmaksas lejupielāde un koda kopēšana!: Es izveidoju šo apbrīnojamo CMD/BATCH spēli Bezmaksas lejupielāde un koda kopēšana