TrojanBOT: 17 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Šī pamācība tika izveidota, izpildot Dienvidfloridas Universitātes Makecourse projekta prasības (www.makecourse.com).

1. darbība. Pirms sākat, jums būs nepieciešams:

ELEKTRONIKA

-Arduino Uno

-Adafruit Motorshield V2

-HC-05 Bluetooth modulis Arduino

-4 gab. Rotaļu automašīnas ritenis ar līdzstrāvas motoru un pārnesumkārbu

-9V akumulators

-Vīrusu un sieviešu džemperu vadi

-mini maizes dēlis

-USB 2.0 kabelis no A tipa līdz B tipam

Aparatūra

-Gorilla līmlente

-Divu daļu epoksīda

-Vārpstu savienojumi

-Skeitborda gultņi

-Lodāmurs

-3D printeris

-berzes lente

-šķēres-mazs elektronikas plakangalvas skrūvgriezis

-Maza sešstūra uzgriežņu atslēga

-apļveida prezervatīvi

PROGRAMMATŪRA

-Arduino programmēšanas programmatūra

-3D modelēšanas pakete

-Bluetooth elektronika google play lietojumprogramma viedtālrunim

2. darbība: 3D daļas

Visas detaļas ir pievienotas kā SOLIDWORKS DAĻU FILES 2017. Šajā pirmajā daļā mums ir modificēta kaste, kurā tiks glabāti visi mūsu elektroniskie komponenti. Šo detaļu izmēriem ir izšķiroša nozīme, ja ir maz vietas pielaidēm. Izmēri ir 190 mm x 125 mm. Kastes augstums ir 60 mm. Kastes sienas biezums ir arī 3 mm. Uz kastes ir četras tapas, pie kurām piestiprinās vāks. UZMANĪGI, tapas var viegli salauzt, nepiespiediet vāciņus ar tapām.

Konveijera lente ir sarežģītākā daļa šajā projektā, tās izmēri ir 91 mm garumā x 81 mm platumā un 46 mm augstumā.

Veltņi ir norādīti šai konveijera pamatnei, jums būs nepieciešami divi. Jums būs nepieciešamas arī divas vārpstas. Nākamais solis parādīs veidošanas procesu.

3. solis: konveijera montāža: kas jums būs nepieciešams

(Viss, kas jums būs nepieciešams, ir sadaļā “Pirms sākat, jums būs nepieciešams” aparatūras sadaļā)

-4x skeitborda gultņi

-1x konveijera pamatnes daļa

-2x 8 mm vārpstas

-2x veltņi

-Gorilla lente

-Loctite vai Super Duper līme

-berzes lente

-Šķēres

-maza sešstūra atslēga

4. solis: konveijera lentes, veltņu montāža

Šajā secībā veicamo darbību secībai nav nozīmes.

Vispirms paņemiet berzes lenti un apvelciet to ap veltni. (Tas nodrošinās berzi starp veltni un jostu)

Pēc tam paņemiet vārpstu un ievietojiet to veltnī un nostipriniet ar kādu līmi (superlīmi vai Loctite)

5. darbība: sagatavojiet gultņus

Šajā solī jums būs nepieciešami četri gultņi, gorillu lente, sagatavotie veltņi, konveijera pamatne un dažas šķēres.

Vispirms paņemiet nelielu gorillu lentes gabalu un sagrieziet to gultņa platumā. Aptiniet to ap savu gultni un atkārtojiet to pārējiem gultņiem

Pēc tam ievietojiet vienu gultni katra veltņa vienā pusē.

Pēc tam pabīdiet gultni + rullīti vienā konveijera pamatnes pusē.

Visbeidzot, izbīdiet gultņus caur konveijera otras puses caurumiem un uz vārpstas otru pusi

6. darbība: konveijera lentes montāža: josta

-Vispirms paņemiet apmēram 10 collu gorillu lentes gabalu

-Otrkārt, salieciet vienu galu pār otru, lai “lipīgie” gali pieskartos.

-Treškārt, nogrieziet šo gabalu un aptiniet rullīšus. (Būs zināma pārklāšanās, kas ir labi).

-Ceturtkārt, pārliecinieties, ka noskaidrojat abu galu galus un saspiežat tos, kur tie satiekas, un nogrieziet gabalu, kas pārklājas, kur saspiedāt.

- Piektkārt, paņemiet mazāku lentes gabalu (1,5” - 2,0”) garu un nogrieziet to.

-Sestais, paņemiet šo mazāko lentes gabalu un novietojiet pusi no tās jostas vienā galā. (Otra mazākā lentes gabala “lipīgā” puse ir jāatklāj)

-Septītkārt, aptiniet jostu ap veltņiem un piestipriniet mazākā lentes gabala otru “lipīgo” galu pie jostas otra gala.

-Visbeidzot, pārbaudiet savu konveijera lenti, pārliecinoties, ka tā pārvietojas. (Jums var būt nepieciešams atkārtot visu šo procesu, līdz viss ir kārtībā, ja josta netiek kustināta, atkārtojiet, bet mēģiniet padarīt jostu stingrāku).

7. solis: riteņu montāža: sagatavojiet līdzstrāvas motora korpusus

Jums kopumā būs nepieciešami 3 līdzstrāvas motori

-Pirmkārt, pielodējiet vadus līdzstrāvas motora spailēs

-Otrkārt, izņemiet līdzstrāvas motorus no korpusiem un izmantojiet dremel, lai izņemtu skavu, lai izveidotu gludu virsmu

-Visbeidzot, noņemiet vienu vārpstu, lai izveidotu citu gludu virsmu

-Atkārtojiet šo procesu 5 dažādiem motora korpusiem (4 riteņu apvalki un 1 korpuss līdzstrāvas motoram, kas vada transportiera lenti.

8. solis: riteņu montāža: uzstādiet motora apvalkus ar pievienotiem līdzstrāvas motoriem

Šajā solī jūs izmantosit tikai 2 līdzstrāvas motorus ar to korpusiem un vēl 2 pārveidotus korpusus

-Vispirms ievietojiet 2 līdzstrāvas motorus divos apvalkos

-Otrkārt, izmantojiet savu divu daļu epoksīdu, lai pārklātu korpusa gludo virsmu, un novietojiet tās divās priekšējās vietās ar atvērtiem līdzstrāvas motora vadiem (2 apvalki un 2 motori)

-Treškārt, uzstādiet aizmugurē divus apvalkus (šajos divos apvalkos nebūs motoru).

9. solis: konveijera sistēmas ar motoru montāža

Šajā solī jums būs nepieciešama sešstūra atslēga, lente, konveijera lente un vārpstas savienojums

-Sāciet, pievelkot vārpstas sakabes skrūves pie konveijera lentes vārpstas atklātā gala

-Otrkārt, izspēlējiet konveijera lenti kastes iekšpusē

-Treškārt, iebīdiet motora korpusa atklāto vārpstu savienotāja otrā galā (mēģiniet turēt visu pēc iespējas taisni) un pievelciet savienojuma skrūves

-Visbeidzot, esiet radošs ar teipošanu un pielīmējiet līdzstrāvas motora korpusu pie kastes ārpuses. Pārliecinieties, vai tas ir drošs, bet NAV pārāk saspringts! Un neaizklājiet caurumu, kas paredzēts elektroinstalācijai.

10. solis: bloka diagramma: elektronikas sistēmas priekštecis

Motora aizsargs tiks sakrauts tieši uz Arduino. Jūs izmantosit džemperu vadus no vīriešiem līdz sievietēm, lai izveidotu tiešus savienojumus ar sakrautu motora vairogu trīs vietās jūsu līdzstrāvas motoriem. Ir Vin ports, kur jūs izveidosit tiešu savienojumu ar 9 voltu akumulatoru. Lai savienotu HC-05 Bluetooth moduli ar sakrautu dzinēja vairogu, tiks izmantots maizes dēlis. Visbeidzot, jums būs nepieciešams viedtālrunis, lai lejupielādētu lietojumprogrammu Bluetooth Electronics un mainītu RC kontroliera apvalka programmu, lai kontrolētu robotu

11. solis: Elektronisko komponentu montāža

Šai montāžai jums būs nepieciešams:

-Motorshield un Arduino

-Seši džemperi no vīrieša līdz sievietei ar atdalītiem galiem

-HC-05 Bluetooth modulis

-mini maizes dēlis

-Četri papildu džemperi no vīriešu līdz sievietēm

-9 voltu akumulatora savienotājs ar atdalītiem galiem

-2 mazi vadi

-Mini plakana galva

-Pirmkārt, paņemiet divus atdalītus M-F džemperu vadus un, izmantojot mini plakanu skrūvgriezi, savienojiet džemperu vadu atklātos galus ar M1 uz motora vairoga.

-Pēc tam paņemiet strāvas savienojošos vadus un pievienojiet tos motora paneļa Vin (POLARITĀTE IR SVARĪGA !!!)

-Visbeidzot, pievienojiet 2 noņemtos vadus motora vairoga M3 un divus vadus M4.

Kad tas ir teikts un izdarīts, jums vajadzētu izveidot sistēmu, kas šajā solī izskatās kā 4. attēls.

12. darbība. Elektronisko komponentu montāža Turpinājums

Tagad šo dzinēja vairogu varat sakraut tieši uz Arduino

-Pēc tam pievienojiet savu HC-05 maizes dēlim

-Pievienojiet 5 V uz HC-05 maizes plātnes pozitīvajai pusei un GRND uz HC-05 ar rīvdēļa negatīvo pusi, izmantojot mazos vadus.

-Savienojiet maizes dēļa pozitīvo sliedi ar 5 V uz motora vairoga un negatīvo sliedi ar GND uz arduino, izmantojot divus nesatricinātus M-F džemperu vadus

-Izmantojot nesasprādzējušos džemperu vadus, savienojiet tērauda galu ar TX un otru tēviņu-pie RX uz HC-05 un palaidiet TX uz HC-05 līdz RX uz motora vairoga, un RX uz HC-05 līdz uz TX uz dzinēja vairogs. (Tie ir apzīmēti kā 0 un 1 digitālās tapas uz motora vairoga

Tas ir viss vads, kas nepieciešams šim projektam.

13. darbība. Shēma

-Šeit jūs varat redzēt Bluetooth moduli, kas savienots ar maizes dēli. Tam ir 4 tapas, kuras mēs izmantosim, TX, RX, Vcc un GRND. Pievienojiet GRND un VCC attiecīgi negatīvajām un pozitīvajām sliedēm. Pēc tam izmantojiet džemperu vadus, lai savienotu negatīvo spaili ar GRND uz vairoga un pozitīvo sliedi līdz 5 V uz vairoga.

-TX no HC-05 iet uz RX uz dzinēja vairoga, RX uz HC-05 iet uz TX uz arduino (mulsinoši, es zinu).

-Shēmā tam nav precīza motora vairoga, bet jūs varētu savienot līdzstrāvas motoru spailes ar vairoga M3, M4 un M1.

-Visbeidzot, pievienojiet 9 V akumulatoru vairoga Vin spailēm.

14. darbība: vadu pievienošana līdzstrāvas motoriem

-Vispirms palaidiet M1 vadus no motora vairoga līdz konveijera lentes pielodētajiem līdzstrāvas spailēm (ĻOTI SVARĪGI)

-Otrkārt, palaidiet vadus no M4 uz motora vairoga līdz līdzstrāvas motora spailēm, kas ir uzstādītas robota kreisajā pusē. (ĻOTI SVARĪGI, KA M4 VADIŅI IR PIEVIENOTI KREISAJAM MOTORAM)

-Treškārt, palaidiet M3 vadus pie labajā pusē uzstādītā motora (ĻOTI SVARĪGI, KA M3 VADIŅI IR PIEVIENOTI PAREIZI MONTĒTAJAM MOTORAM)

-Visbeidzot, uzstādiet mini maizes dēli bot aizmugurē, kā parādīts attēlā.

15. darbība: KODĒ !!

Kodekss ir norādīts, kā es to izveidoju.

Noklikšķiniet ŠEIT, lai lejupielādētu šim projektam nepieciešamās bibliotēkas

Dodieties uz Arduino programmu un sekojiet iepriekš minētajiem attēliem

-Vispirms pievienojiet lejupielādētās zip bibliotēkas

-Otrkārt, instalējiet Adafruit V2 bibliotēku

-Treškārt, iekļaujiet bibliotēkas

-Visbeidzot, kodam vajadzētu darboties, ja esat veicis darbības līdz šim brīdim.

16. darbība: BLUETOOTH LIETOŠANA

-Vispirms pievienojiet USB kabeli Arduino

-Otrkārt, augšējā kreisajā stūrī noklikšķiniet uz augšupielādēt (ja tiek parādīts kļūdas ziņojums, noņemiet dzinēja vairogu un augšupielādējiet to)

-Treškārt, dodieties uz Google Play veikalu savā viedtālrunī un lejupielādējiet lietotni

-Ceturtkārt, atveriet lietotni un pārliecinieties, vai jūsu Bluetooth ir pievienots un izveidojiet savienojumu ar HC-05 (pēc savienojuma izveides tas var prasīt pārī savienošanas kodu, savienošanas pārī kods ir: 1234).

-Piektkārt, kad esat izveidojis savienojumu, dodieties uz RC automašīnas demonstrāciju un noklikšķiniet uz “EDIT”

-Sestais, velciet pogu "A" uz paneļa.

-Septītkārt, atgriezieties galvenajā ekrānā un noklikšķiniet uz "RUN"

17. solis: noglaudiet sev muguru

TU TO IZDARĪJI!!!!!!! PAT PATS MUGURĀ UN PARĀDI DRAUGUS !!!!

PIEZĪME. Šajā brīdī tiek skaitīta līdzstrāvas motora polaritāte, iespējams, nāksies izmēģināt un kļūdīties, pārslēdzot vadus līdzstrāvas motora spailēs, lai iegūtu vēlamo motoru virzienu.

Piemēram, ja es nospiežu kontrolleri uz priekšu un riteņi griežas pretējā virzienā, vienkārši pārslēdziet līdzstrāvas spailēs sieviešu galus.