Palaidiet servo ar Chibitronics Chibi klipu: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

• Chibitronics Chibi klips
• Kabelis, kas pievienots klipam
• 3 džemperu vadi
• mikro servo motors
• (pēc izvēles) aligatora skava

1. darbība: pievienojiet Chibi klipu datoram

Pievienojiet Chibi klipu datoram. Neaizmirstiet pievienot gan USB kabeli, gan austiņu ligzdu. Chibi Clip uztver enerģiju no USB un saņem jūsu programmas caur austiņu ligzdu.

2. solis: pievienojiet džempera vadus savam servomotorei

Lielākajai daļai servomotoru ir ligzdas gals, tāpēc jums būs jāpiestiprina tam džemperu vadi, lai jūs varētu ievietot džempera vadu galus Chibi klipī.

Jūsu izmantoto vadu krāsai nav nozīmes, taču, lai lietas būtu kārtīgas, esam pievienojuši pievienotus džemperu vadus krāsās

3. solis: pievienojiet motoru Chibi klipim

Motoram ir trīs vadi: sarkanais ir "jauda", balts (daži motori izmanto dzeltenu) ir "signāls", bet melns ir "zemējums". Mēs tos pievienosim atbilstošajām Chibi klipa daļām.

Ir daudz dažādu veidu, kā fiziski piestiprināt vadus pie klipa. Galvenais ir pārliecināties, ka vadi paliek saskarē ar savienojuma punktiem uz klipa.

Piestipriniet melno vadu klipa GND daļai; baltā (vai dzeltenā) uz "0", un sarkanā uz +5V klipa augšējā labajā stūrī. Ir sarežģīti turēt sarkano vadu kontaktā, tāpēc, lai izveidotu labāku savienojumu, varat izmantot aligatora skavu.

4. darbība: augšupielādējiet kodu savā Chibi klipā

Tagad mums ir jāaugšupielādē kods Chibi klipā.

Dodieties uz vietni:

Tagad noklikšķiniet uz pogas "Piemēri", atlasiet Izpildmehānismi -> Servo slaucīšana.

Kodam vajadzētu izskatīties kā šeit redzamajam kodam.

Ko dara šis kods?

Ja neesat iepazinies ar kodēšanu vai Arduino, tas var šķist nedaudz mulsinoši. Pirmā lieta ir augšupielādēt to savā Chibi klipā, lai redzētu, ko tas dara. Ja jūs nekad neesat izmantojis Chibi Chip, ieskatieties šeit.

Kad esat veiksmīgi augšupielādējis kodu, vajadzētu redzēt, kā servo pagriežas uz priekšu un atpakaļ.

/* Sweep by BARRAGAN Šis piemēra kods ir publiski pieejams.

modificēts 2013. gada 8. novembrī, ko veica Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#iekļaut

Servo myservo; // izveidot servo objektu, lai kontrolētu servo

int pos = 0; // mainīgais, lai saglabātu servo pozīciju

void setup () {

myservo.attach (0); // piestiprina servo 0 tapā servo objektam

}

void loop () {

par (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// iet no 0 grādiem līdz 180 grādiem // soļos 1 grāds myservo.write (pos); // pasakiet servo, lai tas nonāk pozīcijā mainīgajā 'pos'

kavēšanās (15); // gaida 15 ms (milisekundes), lai servo sasniegtu pozīciju

}

par (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// iet no 180 grādiem līdz 0 grādiem

myservo.write (pos); // pasakiet servo, lai tas nonāk pozīcijā mainīgajā 'pos'

kavēšanās (15); // gaida 15 ms, lai servo sasniegtu pozīciju

}

}