Palaidiet mini servo ar Micro: bit: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54

Šī ātrā pamācība parādīs, kā ieprogrammēt savu BBC Micro: bit, izmantojot MakeCode redaktoru, lai darbinātu mini servomotoru.

Norādījumi mikro: bita piestiprināšanai pie motora ir pieejami šeit:

Pamatinformācija par darbu ar MakeCode redaktoru ir pieejama šeit:

Sāciet jaunu projektu MakeCode redaktorā vietnē

BRĪDINĀJUMS: micro: bit var izvadīt tikai ļoti mazu jaudu mini servomotorei. Lai darbinātu spēcīgāku motoru, jums būs nepieciešama cita konfigurācija (Instructable drīzumā).

Piegādes

BBC Micro: uzgalis, USB kabelis, mini servomotors, trīs aligatora skavas ar pigtailiem (viens zars) vai parastas divu galvu aligatora skavas ar džemperu vadiem. MakeCode redaktors tīmekļa pārlūkprogrammā.

1. darbība: ievades bloki

Izvēlnē Ievadīšana velciet divus pogu nospiešanas blokus (purpursarkano bloku kolonnas augšpusē) uz redaktora logu. Vienam vajadzētu izlasīt "pogu A", bet otru mainīt - pogu "B".

2. darbība: ielādējiet servo izvēlni

Noklikšķiniet uz izvēlnes vienuma "Papildu" un pēc tam uz "Paplašinājumi". Jūs tiksit novirzīts uz ekrānu ar dažādām funkcijām, kuras varat ielādēt MakeCode. Atlasiet opciju "Servo". Kad esat to izvēlējies, jūs atgriezīsities MakeCode redaktorā.

3. darbība: pievienojiet servo vadības ierīces

Tagad, aplūkojot izvēlnes sleju, jūs redzēsit opciju ar nosaukumu "Servos". No šīs izvēlnes velciet augšējo bloku ar uzrakstu "iestatīt servo P0 leņķi līdz 90 grādiem" katrā purpursarkanā "uz pogas nospiestajā" blokā jūsu redaktora telpā. Tagad ekrānā pa kreisi zem micro: bit attēla būs redzams servo.

4. solis: ievadiet servo vērtības

Mainiet iestatījumus zaļajos servo blokos, lai rādītu 30 grādus pogai A un 180 grādus pogai B. Tagad, noklikšķinot uz A vai B pogas simulatora attēlos loga kreisajā pusē, jums vajadzētu redzēt servo roku pārvietot.

5. darbība: lejupielādējiet un palaidiet

Lejupielādējiet kodu savā micro: bit. Tagad, nospiežot pogu "A", servo rokai jāpārvietojas uz 30 grādiem, un, nospiežot pogu "B", roka jāpārvieto līdz 180 grādiem.