Tricopters ar priekšējo noliekamo motoru: 5 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Tātad šis ir neliels eksperiments, kas, cerams, novedīs pie hibrīda trikoptera/žirokoptera?

Tātad šajā trikopterā nav nekā īsti jauna, tas būtībā ir tāds pats kā mans parastais trikopters, kā parādīts šajā pamācībā. Tomēr tas ir pagarināts, izmantojot jaunu centra rumbu. Un priekšējo pagriešanās vadības sviru var nomainīt pret jaunu roku, kurai ir ne tikai novirzes vadība, bet var arī noliekt motoru uz priekšu. Jūs varat jautāt "KĀPĒC?" labi, lai atbildētu, ka man ir jāpaskaidro, kā modelis lido uz priekšu un kas ierobežo braukšanas ātrumu.

Piegādes

Lūdzu, skatiet manu Tricopter instrukciju materiāliem, bet pievienojiet arī sekojošo.

• 2 * servos i izmantoja Corona DS-319MG no HobbyKing, tie ir mazāki servo, bet ātrgaitas un metāla pārnesumi. Modelis: DS-319MG Darba spriegums: 4.8V / 6.0V Darba ātrums: 0.07sec60º / 0.06sec.60º Stall Griezes moments: 3,2 kg cm / 4 kg cm cm Izmērs: 32,5 x 17 x 34,5 mm Svars: 34 g (ieskaitot vadu un kontaktdakšu)
• Klavieru vads servo saitēm un daži veidi, kā savienot vadu ar roku.

1. darbība. Kāpēc?

Tātad, paskatīsimies, kā parasts drons lido uz priekšu. Nav svarīgi, vai tas ir tricopters, quad vai cits multicopter, tie visi pamatā pielāgo dzinēju jaudu, lai veicinātu modeļa nelīdzsvarotību un liesumu, un tas liek modelim lidot šajā virzienā. Ar KK 2.1.5 lidojuma vadības paneli, ko izmantoju lielākajā daļā savu eksperimentālo modeļu, jūs varat pielāgot veiktspēju un līdz ar to arī modeļa noliekšanās apjomu, tomēr kādā brīdī modelis sasvērsies tik lielā mērā, cik uzvarēja modelis Nepietiek, lai pārvarētu svaru. Esmu to izmēģinājis ar vienu no saviem kvadracikliem, labi uzskrienot, es principā varētu pielikt pilnu uz priekšu (lifta stienis pilnībā uz priekšu) un ar pilnu droseli, leņķis sasniegtu aptuveni 45 grādus un cilvēks pazustu tālumā! (bet neuzkāptu)

Tātad šajā vietā nāk noliekamais priekšējais motors. Es varu likt trikopterim iet uz priekšu, nenoliecot visu modeli, man atliek tikai noliekt priekšējo motoru, un drons gribēs lidot uz priekšu. Tam teorētiski vajadzētu palielināt slodzi uz priekšu? un es ceru, ka, pievienojot spārnus, ļaus palēnināt aizmugurējos motorus un spārni radīs pacēlumu. Varbūt aizmugurējie dzenskrūves darbosies kā girokoptera rotors?

abas bildes mēģina parādīt atšķirību, Mans dēls mēģināja sekot dronam ar kameru, kas nav viegli! pirmajā attēlā redzams trikopters bez slīpuma, un jūs varat redzēt, ka viss modelis ir sasvērts. Otrajā attēlā priekšējais motors ir sasvērts un modelis izlīdzinās.

Jūs, iespējams, uzminējāt, ka tas ir eksperiments!

2. darbība: centrālais centrmezgls

Ir divas galvenās atšķirības no mana parastā tricoptera. pirmais ir centrālais mezgls. Kā redzams attēlos, parastam tricopteram 3 motori būtu izvietoti 120 grādu attālumā viens no otra, kas nozīmē, ka tie ir vienādi izvietoti ap rumbu. Tomēr šajā modelī es gribēju pārvilkt divus gadus atpakaļ un padarīt modeli garāku. Tātad jaunais rumbas slīpums un leņķis ir 60 grādi starp diviem aizmugurējiem motoriem, un es izveidoju rumbu tā, lai man būtu apmēram 10 mm attālums starp abiem 10 collu dzenskrūvēm. Tomēr abas aizmugurējās rokas joprojām ir tādas pašas kā iepriekš.

Šī ir pirmā reize, kad es pastiprinu rumbu, parasti es paļaujos uz rokām, lai noturētu rumbas augšējās un apakšējās daļas. Bet šajā gadījumā garums izrādījās pārāk liels, un slānis varēja saliekties pārāk daudz. Tātad, lai pārvarētu šo problēmu, es centrmezglam pievienoju malas, kas radīja jauku, izturīgu rumbu.

3. solis: noliekamais motors

Tātad lielākā atšķirība līdz šim ir noliekamais priekšējais motors. Tas prasīja, lai vecā roka tiktu pilnībā pārveidota, un, ņemot vērā papildu servo papildu svaru, es izvēlos izmantot pāris mazāku servo. Arī tāpēc, ka viens servo (YAW) tagad atrodas rokas pašā galā, es izvēlos otru (TILT) servo uzstādīt tuvāk rumbai.

Šī roka izskatās diezgan sarežģīta, tai ir ne tikai motora jauda un ESC uztvērēja vads, bet tagad tai ir vēl divi servo vadi.

Tāpat kā visiem maniem bezpilota lidaparātiem, rokas ir veidotas tā, lai tās būtu savstarpēji aizvietojamas, tāpēc sākotnējai pārbaudei es izmantoju parastu pagrieziena roku bez slīpuma. Tas ļāva man redzēt, kā modelis rīkosies ar slaucītām muguras rokām. Kornas slēdzenes dēļ es biju spiests izmēģināt modeli savā dārzā, tomēr izrādās, ka tas darbojas ļoti labi un ir prieks lidot.

Pēc tam es pārslēdzu YAW roku uz jauno slīpuma versiju. Es iestatīju pārnesuma slēdža slīpuma leņķi un ļāvu kustēties tikai aptuveni 15 grādus. Kad es to izmēģināju, tas gandrīz beidzās ļoti ātri. Jaunais YAW servo tagad darbojas pretēji, tāpēc es ātri uzzināju, ka modelis griežas nekontrolējami! Par laimi es pacēlu modeli tikai dažus centimetrus no zemes, lai netiktu nodarīts kaitējums. Kad YAW servo kanāls tika apgriezts otrādi, es to izmēģināju vēlreiz. Noklikšķinot uz slēdža, sākotnēji ir ļoti maza reakcija. Modelis pamazām attālinās, bet tad tas paātrinās! Tāpēc šajā brīdī man bija jāapstājas, līdz es varēju izvairīties no slēgšanas, jo mans dārzs nav tik liels!

Kad mūs beidzot izlaida, es kārtīgi pārbaudīju modeli un izdevās iegūt kādu video. Es atklāju, ka modelis joprojām labi lido, taču tam vienmēr bija prasība lidot uz priekšu, ko es gaidīju. Jūs varētu atvilkt liftu un likt modelim palikt nekustīgam, taču tas acīmredzami lika modelim nesēdēt horizontāli!

4. solis: programma KK2.1.5

Sakarā ar to, ka rokas neatrodas 120 grādu attālumā viens no otra, KK2.1.5 paneļa iestatījumi bija jāmaina sajaukšanas tabulā.

Ir vērts norādīt, ka slīpā servo nav nekāda sakara ar lidojuma kontrolieri. Tas ir tieši pievienots uztvērējam un pārslēgts, izmantojot mana raidītāja pārnesuma slēdzi. Es būtu izvēlējies regulējamu katlu, bet tas nav pieejams manā radio.

KK2.1.5 iestatījumi
	1. kanāls	2. kanāls	3. kanāls	4. kanāls
Droseļvārsts	100	100	100	0
Aileron	0	50	-50	0
Lifts	100	-87	-87	0
Stūre	0	0	0	100
Nobīde	0	0	0	50
Tips	ESC	ESC	ESC	Servo
Novērtēt	Augsta	Augsta	Augsta	Zems

Motora izkārtojumu var redzēt vienā no attēliem. Tomēr tas nav gluži pareizi un nerāda servo. Savā Quintcopter pamācībā esmu iedziļinājies daudzās detaļās par pagrieziena servo. Bet būtībā nevienam no motoriem nav nekādas ietekmes uz griezienu, griešanos kontrolē tikai servo, un KK2.1.5 lidojuma kontrolierim nav jāzina (vai jārūpējas), uz kuras rokas tas atrodas. Arī attēlā redzami visi dzenskrūves, kas iet vienā virzienā. Tas ir labi, bet es gribētu, lai 2 virzās vienā virzienā, bet otrs - pretēji, es uzskatu, ka tas samazina leņķi pagrieziena rokai?

Pēdējā lieta, kas jāpievieno šajā sadaļā, ir elektroinstalācija, es, pārbaudot šo modeli, uzzināju, ka pirmais numurs ESC kļuva ļoti karsts. Ja jūs domājat par to, ESC numur viens piegādā lidojuma kontrolieri, kuram YAW ir pievienots servo, un tas piegādā arī uztvērēju, kas savukārt arī vada servo (TILT). Tātad ESC BEC vadīja pirmo cīņas kontrolieris divi ātri metāla pārnesumi servos un uztvērējs! Tātad attēlā var redzēt, ka es noņēmu YAW servopozitīvo vadu no lidojuma vadības ierīces un pievienoju to ESC numuram 3 BEC.

5. darbība. Secinājums

Tātad šis eksperimentālais projekts izskatās diezgan labi! un vēl ir daudz ko izmēģināt. Bet šodien kā pēdējais pārbaudījums es mēģināju noskaidrot, cik lielu slīpumu es varētu novietot uz priekšējā motora un joprojām saglabāt kursoru? Ja jūs domājat par to, jo lielāks slīpums jums ir, jo vairāk modelis vēlas lidot uz priekšu un jo vairāk jums tas jāvelk atpakaļ ar liftu. Es domāju, vai kādā brīdī lidojuma kontrolieris nesapratīs, bet tas bija labi, tomēr man pietrūka ceļojuma ar liftu, tad nevarēju apturēt tā lidošanu. Es domāju, ka, pārskatot videoklipu, jūs varat dzirdēt, ka viens no dzenskrūvēm patiešām kliedz, es domāju, ka tam jābūt priekšējam?

Nākamais posms ir spārnu pievienošana un testi, lai noskaidrotu, kāda ir tā ietekme uz akumulatora darbības laiku?

Otrās vietas ieguvējs ātruma izaicinājumā Make It Fly