Kā tīrīt Roomba Discovery priekšējo riteni: 12 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:58

Roomba Discoveries priekšējie riteņi savāc matus un galu galā pārstāj griezties. Tas neapšaubāmi ietekmē veiktspēju, jo īpaši tīrīšanas laiku pirms uzlādes, bet vēl svarīgāk ir tas, ka tas mani patiešām traucē, kad robots nedarbojas maksimāli.

Šeit es parādīšu, kā noņemt un notīrīt priekšējo riteni. Tas ir pārsteidzoši sarežģīts uzdevums, un tas prasīs zināmu laiku. Mana Roomba dažas dienas sēdēja uz virtuves letes, jo es pusstundu šur tur veltīju tā izdomāšanai. Ja jums ir paveicies, to ir iespējams paveikt, nenoņemot Roomba vāku; Man nepaveicās un nācās noņemt augšējo vāku un buferi. Ja neesat gatavs pavadīt kādu laiku un, iespējams, noņemt Roomba vākus, nesāciet.

Es, iespējams, šim projektam nosūtīju vairāk laika, nekā būtu iztērējis grīdas slaucīšanai nākamajam gadam. Bet, ne par to ir runa, vai ne? Es skatīšos, kā Roomba strādā gandrīz tik ilgi, cik man būtu vajadzīgs tas pats darbs. Esmu redzējis, kā to dara arī citi cilvēki, tāpēc zinu, ka neesmu viena. Roomba tīrīšana, apkope un perfekta darbība ir veids, kā konstruktīvi izmantot obsesīvi kompulsīvu uzvedību.

1. darbība: pagrieziet Roomba uz muguras; Izdomājiet, kā tas notiek

Ja esat tāds zīdītājs kā es, pēc dažiem Roomba istabas tīrīšanas mēnešiem tā priekšējais ritenis būs aizsērējis ar matiem. Jūs varat mēģināt griezt un izvilkt matus, bet ietaupiet sevi un sazinieties ar instrumentiem.

Juveliera skrūvgrieži

maziem adatas purniem saliek skavu, piemēram, ātro skavu

2. darbība: atklājiet priekšējā riteņa iekšējo darbību

Noņemiet priekšējā riteņa skrūvi un bīdiet lejup metāla pārsegu.

Iekšpusē jūs atradīsit ekscentrisku spiedpogu uz priekšējā riteņa vārpstas. Šis ekscentriskais atver un aizver nelielu slēdzi, ko tur metāla vāks. Jādomā, ka šī slēdža kustība ļauj Roomba uzzināt, ka tā priekšējais ritenis griežas pareizi. Kāpēc nav īpaša 22 notu problēmu dziesma, kas brīdina mūs par aizsērējušu priekšējo riteni? Ak, jā, jo priekšējā riteņa tīrīšana nav lietotāja apkalpojama darbība, un jūs jau esat anulējis savu garantiju, pārkāpis pakalpojumu līgumu, un daži puiši šobrīd gatavojas salauzt jūsu ceļgalu kauliņus, jo esat noņēmis šo skrūvi un sasniedza maksimumu zem Roomba svārkiem.

3. darbība: izvelciet asi ārā

Asis ir iespiesta priekšējā ritenī. Atrodiet kaut ko aptuveni tāda paša diametra un nospiediet asi līdz ritenim.

Es izmantoju vienu no juveliera skrūvgriežiem. Iespējams, tā nav labākā izvēle, bet kas pie velna. Es baidījos, ka skrūvgriezis izslīdēs un izdursies caur manu pirkstu, ja nospiedīšu ar rokām (runājot no pieredzes …), tāpēc es izmantoju ātro skavu un AA bateriju, lai žūrijas iekārtu presētu.

4. solis: paskatieties uz visiem šiem matiem

Yum.

Saglabājiet daļu ģenētiskai analīzei, ja jūsu mājsaimniecībā pastāv strīdi par to, kura mati aizsprosto robotus.

5. solis: iebīdiet asi atpakaļ ritenī

Novietojiet ekscentriku atpakaļ uz ass gala un nospiediet asi atpakaļ ritenī. Atkal es izmantoju ātru skavu kā presi (bet ne skrūvgriezi vai akumulatoru). Kad ass ir cauri ritenim, izlīdziniet to ar atveri uz neekscentriskās rokas un uzmanīgi turpiniet to nospiest.

6. solis: Ja iespējams, pārslēdziet slēdzi un nomainiet metāla vāku

Slēdzi notur divi priekšnieki: viens starp slēdzi un priekšējā riteņa sviru, otrs - uz slēdža, kas iespiežas metāla pārsegā. Pārvietojiet pirmā priekšnieka slēdzi un pagrieziet priekšējo riteni, lai redzētu slēdzi darbībā, bezgalīgi ieslēdzot, jo Roomba tik smagi strādā. Bīdiet metāla pārsegu uz leju un atpakaļ vietā. Jums, iespējams, vajadzēs nospiest vāku uz riteni, jo tas ir cieši pieguļošs visai baltajai lentei, kas, domājams, neļauj putekļiem nokļūt no slēdža un ekscentriski. Šeit ir grūts punkts. Tālāk kanālā, kas izveidots starp metāla pārsegu un riteņa sviru, ir plastmasas vadotne/gultnis. Šai vadotnei/gultnim ir caurums, caur kuru noņemtā skrūve iet cauri, lai noturētos vietā. Mani pirksti, kaut arī tievi, gari un gandrīz visos veidos ideāli, bija pārāk resni, lai ietilptu starp Roobmas buferi un Roomba korpusu, lai turētu šo vadotni/gultni vietā no priekšējā riteņa mezgla augšdaļas, kad es atkal ieskrūvēju skrūvi. Pēc demontāžas es sapratu, ka arī priekšējā sensora vadi traucē. Ir iespējams uzlikt skrūvi atpakaļ un pilnībā palaist garām vadotni/gultni. Pievelkot skrūvi, jūs sapratīsit, ka kaut kas nav kārtībā, kad Roomb'a priekšējais ritenis vairs neiet līdz galam. Roomba, vai tavs priekšējais ritenis iet līdz galam? Ja atbilde ir apstiprinoša, jūs varat redzēt slēdža priekšnieku mazākajā metāla pārsega caurumā, un ritenis pagriežas, ieslēdziet Roomba, lai redzētu, vai tas ir apmierināts. Ja tā, apsveicu! Izbaudiet laiku, ko esat ietaupījis, vērojot, kā Roomba 20 minūtes iztīra dažus drupatas, ko būtu varējis saslaucīt vienā. Ja Roomba ritenis ir nervozs un nenotiek līdz galam, turpiniet.

7. solis: ielieciet Roomba zem skrūvgrieža; Palūdziet draugiem un ģimenei pacietīgi gaidīt uzgaidāmajā telpā

Jums būs jānoņem gan vāks, gan buferis, lai piekļūtu riteņa mezgla augšdaļai. Es šeit saņēmu virzienu no piekļuves diskotēkas interjeram, bet tas tiešām nav tik grūti. Noņemiet atzīmētās skrūves, atvienojiet kabeļus un uzmanīgi darbiniet pārsegu un buferi uz priekšu un atpakaļ, līdz varat tos atbrīvot. Sāciet, pagriežot Roomba uz muguras un noņemot akumulatoru, putekļu tvertni un suku komplektu. Ja jūs domājat, kāpēc jūs nonācāt šādā situācijā, un varbūt jums vajadzēja vienkārši atstāt lietas mierā, un varbūt būtu vieglāk vienkārši mēģināt nopirkt citu Roomba par lētu cenu, izsmieties no jums kādu citu un ieteikt nav īsts inženieris, ja nevarat salabot stulbu robotu, kas izsūc grīdu. Labi, tagad jūs esat motivēts!

8. solis: noņemiet skrūvju kopu; Centieties tās nepazaudēt

Noņemiet atzīmētās skrūves, sekojiet līdzi, no kurienes tās nāca. Jūs varat ievietot skrūvi ledus kubiņu paplātēs, piemēram, šeit, vai vienkārši sēdēt uz letes ar piezīmēm. Visiem apkārtējiem skaļi paskaidrojiet, kā jūs zināt, ka skrūves jāievieto ledus kubiņu paplātēs, taču jūs esat pārāk slinks, un viņiem vajadzētu būt ļoti uzmanīgiem, lai skrūves nesistu zemē. Tas jo īpaši attiecas uz to, ka strādājat pie virtuves letes. Mans Roomba ir modelis 4210; tavs neapšaubāmi būs atšķirīgs.

9. darbība: atbrīvojiet buferi

Priekšējam buferim ir kabelis, kas ir piestiprināts iekšpusē centrā. Atdaliet to no tvertnes ar pāris maziem adatas purniem. Pēc tam atdaliet bufera iekšējo un ārējo daļu, sākot no katras puses un atdalot tās. Modeļa 4210 rokturis atrodas uz bufera, tāpēc, lai faktiski noņemtu buferi, jums tikai nedaudz jāvelk augšējais vāks. Kad galvenais vāks ir zaudēts, novietojiet Roomba uz tā riteņiem un uzmanīgi paceliet uz augšu un prom.

10. solis: Tagad jūs varat redzēt problēmu

Sakārtojiet vadu no ceļa un novietojiet vadotni/gultni vienā līmenī ar metāla pārsega augšpusi. Šajā pozīcijā priekšējā riteņa skrūve iet caur caurumu vadotnē/gultnī un tur to.

Tik viegli ar izslēgtu buferi, vai ne? Ja vien es varētu tur iebāzt pirkstus, nenoņemot buferi.

11. solis: noņemiet augšējo vāku - Roomba, kur ir jūsu smadzenes?

Jūs zināt, ka nevarat pretoties, tāpēc dodieties uz priekšu un noņemiet augšējo vāku. Tomēr uzmanīgi, ir vēl viens vadu komplekts, kas jāatvieno no augšējā vāka, pirms to var noņemt.

Kas vispār ir Roomba iekšpusē? Mani izmeklējumi nosaka, ka Roomba iekšpusē ir putekļi.

Ja jums neizdodas atkal uzvilkt augšējo vāku, noņemiet datu savienotāja vāku un pārliecinieties, ka tas ir izlīdzināts.

12. solis: salieciet un pārbaudiet

Nomainiet augšējo vāku un buferi, pārliecinoties, ka atkārtoti pievienojat abus vadu komplektus. Lai buferis varētu pareizi savienoties, jums ir jāpārvieto augšējais vāks un uzmanīgi jābāž buferis. Nomainiet visas skrūves un nosūtiet Roomba pārbaudes tīrīšanai.

Sviniet savu pilnībā funkcionējošo robotu un novērtējiet vairāku mēnešu darbību, līdz priekšējais ritenis atkal piepildās ar matiem!