LEGO lidmašīnas palaidējs: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Sveiki! Šis ir papīra lidmašīnas palaišanas līdzeklis, kuru es veltīju diezgan daudz laika, lai izveidotu un izdomātu mehānismus. Tas tiešām nav vajadzīgs, bet es tikai domāju, ka tas izskatās tik forši, kad valkā. Lūdzu, ņemiet vērā, ka šo projektu var viegli atkārtot ar jebkāda veida mikrokontrolleri un 2 spēcīgiem motoriem (pietiekami spēcīgi, lai palaistu papīra lidmašīnu). Tomēr šajā projektā esmu izmantojis EV3 no LEGO, jo man nebija piekļuves daudzām detaļām un 3D printerim, lai drukātu pielāgotas detaļas, lai nodrošinātu noteiktus projekta fragmentus.

1. darbība: izveidojiet "šaušanas" sistēmu

Šis pirmais solis ir ļoti vienkāršs, un es jūs iepazīstināšu ar nepieciešamajiem mehānismiem un sastāvdaļām. Pirmkārt, jums būs nepieciešami 2 motori, ideālā gadījumā tie, kuriem ir augsts apgriezienu skaits. Manā gadījumā esmu izmantojis 2 lielus EV3 motorus. Ja jums nav piekļuves motoriem ar augstiem apgriezieniem, kā man, tad būs nepieciešama pārnesumu noteikšana. Šeit jūs varat redzēt mehānismu, ko esmu izmantojis iepriekšējā attēlā. Kā redzat, lielāks pārnesums ir savienots tieši ar motoru, bet mazākais - lielā pārnesuma pusē. Šāds pārnesumu izkārtojums ievērojami palielina ass apgriezienus, jo tas ir savienots ar mazāku pārnesumu. Šī iestatīšana nozīmēs arī to, ka motors nebūs tik spēcīgs kā iepriekš, taču motora izturība šeit nav nepieciešama, jo mēs palaižam papīra lidmašīnas. Viena no grūtībām, ar ko saskārās, būvējot, ir tā, ka pārnesumi nebija saspringti. Es atrisināju problēmu, izmantojot 2 sijas, kas atbalsta asi, kas ir savienota ar mazāko pārnesumu, tādējādi liekot mazākajam pārnesumam palikt ideālā stāvoklī. Pēc tam man bija jāveido šī motora spoguļattēls otrā pusē.

2. solis: aktivizētājs un rokturis

Sprūda un rokturis, kas atbalsta sprūdu, bija nākamās lietas, kuras es turpināju veidot. Es izmantoju LEGO skārienjūtīgo sensoru, taču jūs varat izmantot visu, ko vēlaties, kas maina strāvas plūsmu ķēdē. (piemēram, slēdzis, poga, kapacitatīvs pieskāriena sensors, spiediena sensors). Tas būtībā būs sprūda, kas liks dzinējiem griezties, un savukārt izraisīs papīra lidmašīnas nošaušanu. Rokturim jābūt diezgan elastīgam, lai ierīces lietošanas laikā jums būtu brīvas vietas. Lai izveidotu rokturi, tā nostiprināšanai esmu izmantojis dažas asis un stieņus, taču to var atkārtot arī ar kaut ko vienkāršāku, piemēram, auklu.

3. solis: viss korpuss

Viss korpuss patiešām ir atkarīgs no tā, ko jūs izmantojat, lai izveidotu šo projektu. Roktura mērķis ir, pirmkārt, sadalīt motoru svaru un manā gadījumā EV3 ķieģeļu, kas ir diezgan smags. Otrkārt, ir jānodrošina, ka lietotājs jutīs, ka uz korpusa uzstādītās detaļas ir drošas un nekrīt nost. Visbeidzot, korpusu izmanto citu nepieciešamo komponentu, piemēram, akumulatoru bloku un pat dažu dekoratīvu priekšmetu, uzstādīšanai! Tas var būt tik vienkārši kā koks kā stīgas!

4. solis: montāža

Nākamais solis ir visu uzstādīšana uz korpusa. Manā gadījumā es saskāros ar nelielām problēmām, jo man nebija piekļuves pielāgotajām detaļām, tāpēc man bija jāturpina modificēt lietu, lai tā atbilstu visam, ko vēlējos. Uzstādot visu, jums ir jāiedomājas, kur atradīsies lidmašīna. Paturiet prātā, ka jums būs arī jāatstāj atstarpe priekšpusē, lai vadītu papīra lidmašīnu, kad tā tiek uzņemta, kā parādīts attēlā iepriekš. Centieties arī turēt smagus priekšmetus priekšpusē un aizmugurē un uzstādīt elektroniku centrā. Tas tiek darīts, lai nodrošinātu, ka detaļu svars ir vienmērīgi sadalīts. Vēl viena lieta, kurai jāpievērš uzmanība, ir tā, ka jums ir jādara viss drošs un jāpievērš lielāka uzmanība detaļām, kuras var pārvietot.

5. solis: papīra lidmašīna

Šis solis ir diezgan vienkāršs, jo daudzas no mazajām A5 izmēra papīra lidmašīnām darbosies. Vietnē YouTube ir daudz papīra lidmašīnu pamācību, tāpēc varat tās pārbaudīt. Vēl viena lieta, kurai jāpievērš uzmanība, ir tā, ka vēlaties, lai svars tiktu sadalīts vienādi vai papīra lidmašīnas aizmugurē. Tas tiek darīts, lai nodrošinātu, ka papīra lidmašīna nenokrīt pirms tās uzņemšanas.

6. solis: programma

Programma šim nolūkam ir diezgan vienkārša, tā tikai prasa, lai jums būtu cilpa ar funkciju if, kas gaida gaidīšanas signāla aktivizēšanu. Pēc iedarbināšanas motoram būs jāpārvietojas. Savai programmai es liku motoram kustēties par 700 grādiem pēc pogas nospiešanas, bet nekautrējieties eksperimentēt ar citām variācijām.

7. solis: esat gatavs

Paldies, ka izlasījāt šo pamācošo un laimīgo uzsākšanu!