Pārnēsājamie Arduino robotu ieroči: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Sveiki visiem!

Šodien es jums soli pa solim iemācīšu, kā izveidot Arduino robota roku. Vienkārši sekojiet maniem soļiem, un jūs noteikti varēsit to izdarīt!

Piegādes

Arduino shēmas plate

Pogas x6

Servomotors x3 (svara problēmas dēļ es izmantoju x2 S03T/STD un x1 mikro servo SG90)

Popsicle stick x2

Gigo komplekts (pēc izvēles, vienkārši nepieciešams kaut kas, lai izveidotu pamatu)

1. solis: bāze

Es biju izvēlējies Gigo komplektu kā pamatu celtniecības materiālam, galvenokārt tā spēcīgās struktūras, vienkāršās celtniecības tehnikas un vieglā svara dēļ. Šīs pamatnes izgatavošanai jūs varētu izmantot jebko, ja vien to acīmredzami turat, pat ar kartonu! Vidum jābūt tukšam, jo rokas iet cauri, būtībā taisnstūrveida cilindram.

2. solis: ieroči

Tas ir vēl viens vienkāršs solis. Izgrieziet roku ar jebkuru materiālu, kas ir pietiekami stiprs un pietiekami viegls, izmēru varat izlemt pats, mans izmērs ir 4 cm x 30 cm (roka) un 4 cm x 20 cm (apakšdelms). Izgrieziet caurumu motora ievietošanai, S03T motora izmērs ir 2 cm x 4 cm, un mini servo SG90 ir 1 cm x 2 cm. Skaidrākai izpratnei sekojiet līdzi pievienotajiem fotoattēliem. Brīdinājums: motoriem ir virziena problēmas, tāpēc esiet piesardzīgs pret to, kur atrodas jūsu motors.

3. solis: ķēde

Ķēde ir visa šī projekta grūtā daļa. Bet nebaidieties! Izpildiet pievienoto fotoattēlu, lai uzzinātu, kā to savienot. Jums nav kārtīgi jāsakārto vadi, piemēram, fotoattēlā, bet tikai pārliecinieties, ka tas neizkrist un ka jūs varat redzēt, kur atrodas katrs vads, ja esat izdarījis kaut ko nepareizi un jums tas bija jālabo. Akumulators var būt jebkurš enerģijas avots, klēpjdators nav ieteicams, jo nepieciešamā jauda var būt pārāk spēcīga, lai klēpjdators varētu to apstrādāt. Kad esat pabeidzis mīklu … uhh, es domāju vadu, pārbaudiet šeit kodus! Kodējumā ir daži skaidrojumi par to, ko konkrētā līnija dara, tāpēc neuztraucieties par nesaprašanu (galu galā jūs joprojām varētu vienkārši nokopēt un ielīmēt to, neko neskatoties).

4. solis: spīles

Apsveicam! Jūs to izdarījāt, izmantojot vadus un kodus! Arī spīles ir vienkāršas, viss, kas jums jādara, ir tikai karsti pielīmēt popsicle stick uz viena no motoriem un vēl vienu popsicle stick uz plastmasas plāksnes, un esat pabeidzis!

5. solis: dekorēšana

Šis solis ir pilnīgi neobligāts. Dekorēšana nemaz neietekmētu šī spīles izmantošanu! Tomēr, ja vēlaties, lai jūsu roka izskatītos nedaudz pievilcīgāka, noteikti apsveriet tās dekorēšanu! Piemēram, es pielīmēju pogas uz kartona kastes, lai nosegtu ķēdes un lai pogas būtu vieglāk nospiest!

6. solis: uzmini

Jūs esat pabeidzis! Atcerieties, ka šis nags ir izgatavots no servo motora, tāpēc tas īsti nevarēja izturēt lielu svaru, taču joprojām ir jautri paņemt dažas plastmasas bumbiņas vai zīmuli!