Darba sākšana FPV dronu sacīkstēs: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

FPV Drone Racing ir daudz dažādu veidu. Ir iekštelpu jeb Tiny Whoop sacīkstes, kurās tiek izmantoti kvadracikli, kuru svars nepārsniedz 50 gramus, kas nav lielāki par 50 mm, tie ir aprīkoti ar kanāliem un gandrīz vienmēr tiek veikti 1s telpās. Tad ir lielāka klase, kas aizņem gandrīz jebkuru bezpilota lidaparātu, kas pārsniedz 100 gramus, jums nav nepieciešami kanāli (un vēlams, lai tiem nebūtu laika veiktspējas apsvērumu dēļ), butaforijām jābūt no 2 līdz 6 collām, un jūs varat darīt 2 sekundes un augstāk (parasti 6s vēlaties veiktspējas apsvērumu dēļ). Tātad šai apmācībai jums būs nepieciešams šāds.

Piegādes

1. Pilnībā funkcionāls sacīkšu drons.
2. Raidītāja drona raidītājs.
3. Lidojuma sims.
4. Adapteris raidītājam lietošanai ar lidojuma sim.
5. FPV monitors vai aizsargbrilles.
6. Baterijas.
7. Daudz un daudz butaforiju.

1. darbība: kādu dronu es vēlos?

Jūs vēlaties kaut ko tādu, kas jūtas ērti lidojot. Ja jūs nekad iepriekš neesat lidojis ar četrriteņu helikopteru vai esat noobs, iegūstiet niecīgu gauži. Tie ir īpaši mazi, ar tiem jūs nevienam nesāpēsit (ja jūs to darītu), un pie tiem var droši lidot iekštelpās, neko nesalaužot, ja vien neesat piesardzīgs.

Ja jūtaties patiešām ērti, lidojot ar sīku gauži, vai esat lidojis ar lielākiem kvadracikliem, pirms varat izveidot savu četrkodolu helikopteru, kas prasa daudz darba un daudz detaļu, vai arī iegādāties iepriekš izgatavotu. Parasti visu, kas ir lielāks par 3 collām, var iegādāties iepriekš izgatavotus bezpilota lidaparātus, un es ieteiktu to, ja tas ir mazāks par vai vienāds ar 3 collām, kad runa ir par butaforijām. Kāpēc es varētu to teikt? Trīs collu vai mazākiem kvadracikliem ir patiešām stingri lodēšanas darbi. Tie nav domāti sirdij. Ir daudz labāk to iegādāties, tāpēc jums nav jāuztraucas par tā sabojāšanu.

Viena būvēšana ir ļoti jautra, un, ja jūs neko nezināt par kvadraciklu būvēšanu un nevēlaties lidot ar niecīgu gaisu, es to ieteiktu, un iemesls ir tas, ka notiek lietas, kuras nekontrolējat, un ja jūsu četrinieks pārtraukumi, jūs vēlaties zināt, kā to novērst. Lūk, kas jums būs nepieciešams no diy quad build.

1. Rāmis.
2. Rāmja četrriteņu motori.
3. VTX
4. Kamera
5. HD kamera, piemēram, gopro (pēc izvēles)
6. Lidojuma kontrolieris rāmim
7. Satelīta uztvērējs vai jebkurš uztvērējs, kas ir saderīgs ar jūsu FC un tālvadības pulti.
8. Rekvizīti motoriem.
9. Saderīgas baterijas.
10. Akumulatora savienotājs
11. Akumulatora siksna vai turētājs

Ieteicamie iepriekš uzbūvētie kvadracikli

1. E013
2. Mobula 7
3. Mobula 6
4. Katra miskasti
5. Daži Tyro modeļi
6. Diatone Rabbit modeļi

2. darbība. Tālvadības pults izvēle

1. Frsky ir gandrīz tas, ko visi izmanto. Tas ir atvērtā koda raidītājs, kas var būt diezgan lēts un ir otrs lētākais tālvadības pults no šī saraksta. Tas var būt diezgan liels diapazons atkarībā no izvēlētā tālvadības pults, un tiem ir plašs tālvadības pults.
2. Spektrum ir lielisks iesācēju radio, taču tas tā ir. Ja vēlaties kaut ko labāku, es ieteiktu šķirties no spektra. Tas ir arī super dārgs.
3. Flysky ir lielisks radio un ir ļoti lēts. Uzbūves kvalitāte ir nedaudz apšaubāma, bet darbojas labi, par ko jūs maksājat. Ne tikai tas, ka es izmantoju šos radioaparātus, bet arī visi mani ir īpaši tālsatiksmes diapazons un nemaz nav dārgi. Jūs izskatīsities ļoti dīvaini, lidojot ar vienu no šiem, jo jūs, iespējams, būsiet vienīgais, kurš lidos ar vienu no tiem sacensību laikā, taču iesācējiem tie nav piemēroti. Šīs tālvadības pultis nav intuitīvas.

Es ieteiktu kādu no šāda veida tālvadības pultīm atkarībā no jūsu vēlmēm. Veiksmi!

3. solis: Lido Sim

Daudzu iemeslu dēļ jums būs nepieciešams lidojuma sims. Kvadracikli ir dārgi un viegli salūst, un, ja jums nav vietas, kur lidot, tas ir ceļš. Quad sims ir arī lēti. Velocidrone ir mans simulators. Tajā ir daudz dažādu bezpilota lidaparātu, salīdzinot ar DRL no tvaika, un no tā, par ko es samaksāju, ir ļoti lēti. Tas bija ap 30 USD. DRL ir vairāk paredzēts cilvēkiem, kuri cer iekļūt dronu sacīkšu līgā, jo ir labs sims, jo tā ir prasība. Šajā simulā ir tikai viens drona veids, tāpēc es to bieži neiesaku.

4. solis: uzņemto materiālu skatīšana

Jūs vēlaties izmantot fpv aizsargbrilles vai fpv monitoru, lai apskatītu lidojuma materiālus. Brilles ir kā virtuālā realitāte, izņemot to, ka lidojuma laikā var redzēt drona uzņemtos materiālus. Katram drona vtx ir pieejams plašs kanālu klāsts. Šie kanāli nav šifrēti, kas nozīmē, ka ikviens var tos skatīt, izmantojot FPV aprīkojumu, tāpēc nedariet neko viltīgu, jo nav tā, ka jūs tiktu galā ar to! FPV monitori ir paredzēti tādiem cilvēkiem kā es, kuriem vai nu ir kustību slimība, vai nepatīk, ka tur tiek saskartas lietas. Vēlams kaut ko ar DVR. Iemesls ir tas, ja vēlaties ierakstīt savus materiālus un parādīt tos tiešsaistē vai draugiem, ja vēlaties DVR.

5. solis: Baterijas

Baterijas, kuras vēlaties daudz par summu, ko varat droši uzlādēt, bet nevēlaties pārāk augstu spriegumu, kā arī nevēlaties, lai tā būtu pārāk smaga. Jo smagāks akumulators, jo mazāk vilces jums būs, un jo grūtāk jūsu drons būs pārāk lidojošs. Pārāk augsts spriegums var novest pie tā, ka jūs sabojāt četrgalvas komponentus.

S apzīmē, cik šūnu ir jūsu lipo. 3s apzīmē trīs šūnas, bet 6s - 6 šūnas. Jūs nekad nevēlaties, lai jūsu akumulatori pilnībā izlādētos, jo tas nogalinās jūsu baterijas un, iespējams, izraisīs ugunsgrēku. Jūs nekad nevēlaties, lai 1s akumulatora spriegums būtu zems vairāk nekā stundu. Katru minūti, kad akumulatora uzlādes līmenis ir zems, akumulators tiek iznīcināts. 1 šūna ir aptuveni 3,7 volti.

Jūs vēlaties izmantot uzlādējamo akumulatoru. Tas mainīsies atkarībā no akumulatora. Jūs vēlaties arī akumulatora savienotāju, kas ir paredzēts tam, ko jūs mēģināt darīt, un ir saderīgs ar jūsu dronu.

6. darbība: rekvizīti

Balsti parasti mēra collās. Bet niecīgos balstu rekvizītus mēra MM. Parasti rekvizīts būs ** x ** x*formātā, piemēram, piemēram, 30x52x3 rekvizīti. Varbūt jums rodas jautājums, ko nozīmē šie skaitļi? 30 ir īss 3 collas, butaforijas diametrs. 52 ir balsta leņķis collās. Jo lielāks skaitlis, jo lielāks ir balsta leņķis. Tas var radīt lielāku vilci, lielāku skaitu atkarībā no tā, kādam nolūkam jūsu motori ir paredzēti. Pēdējais skaitlis ir asmeņu skaits. Jūs parasti nevēlaties kaut ko vairāk par 3 lāpstiņām uz četrriteņu helikoptera dzenskrūves

7. solis: programmatūra

Pēc drona saistīšanas ar tālvadības pulti jums būs jākonfigurē. Jūsu četrkāršā saite atšķirsies atkarībā no tālvadības pults uz uztvērēju. Iesiešana pamatā savieno tālvadības pulti ar četrkāršu, lai jūs varētu to kontrolēt. Beta lidojums ir programmatūra dronu konfigurēšanai. Pareizi konfigurēt ir daudz. Es ļoti iesaku izlasīt betaflight dokumentāciju. Tā būtu visa apmācība pati par sevi.

8. solis: zinot savu četrinieku

Quad ir četri motori. Katrs no tā rotē propelleru proporcionāli motora diagonālei, kā parādīts diagrammā. Iemesls tam ir tas, ka, ja nebūtu vienāda daudzuma dzenskrūves, kas grieztos divos dažādos virzienos, kvadracikls nekontrolēti grieztos vienā virzienā. Tas ir līdzīgi tam, kāpēc helikopteram lidošanai nepieciešami vismaz divi asmeņi.

Ne tikai tas, ka lidojuma kontrolierī ir IMU. IMU uztver virzienu un rotāciju, kas ir līdzīga spēļu mūķenei. Būtībā tā ir žiroskopa un akselerometra kombinācija. To izmanto, lai kontrolētu četrstūri.

Katram tālvadības pultij ir divi lidojuma režīmi. Es personīgi zinu tikai to, kā lidot 2. režīmā, kurš 2. režīms ir diezgan standartizēts. Kreisā nūja uz priekšu un atpakaļ ir droseļvārsts, bet pa kreisi un pa labi - pa kreisi un pa labi. Labās vadības sviras slīpums ar priekšu un atpakaļ un labās un kreisās vadības sviras.

9. solis: lidojuma režīmi

Acro: Acro ir standarta lidojuma režīms gandrīz visam. Svārstības un droseļvārsts tiek kontrolēti tāpat kā stabilajā režīmā, bet rites un solis nedaudz atšķiras. Ja jūs paceļat vai ripojat, četrstūris neatgriežas pašlīmenī, kā tas būtu stabilajā režīmā. Tas turpinās virzīties šajā virzienā, ja vien jūs to neregulēsit vai nerullēsit, lai to kompensētu.

Stabils: nekad nelidojiet stabili. Tas ir slikts ieradums iekļūt. Tā māca lietas, kas ne vienmēr ir laba lieta. Stabils ir režīms, kas pēc nūju centrēšanas jūsu četrinieks izlīdzināsies. Ja jūs virzīsities uz priekšu un pēc tam atlaidīsit, jūsu četrinieks ies uz priekšu un pēc tam pašlīmeņosies.

Apvārsnis: Horizon dara visu, ko dara stabils režīms, izņemot to, ka varat veikt cilpas. Ja tālvadības pults sitīs un ripinās pārāk tālu, jūs varat veikt cilpu gaisā.

10. solis: Drošība un noteikumi

Nekad nelidojiet virs cilvēkiem vai tuvu tiem. Nekad nelidiniet iekštelpās neko citu kā mazu niecību. Vienmēr noņemiet balsti, kad akumulators ir pievienots telpās. Nekad nelidojiet virs 400 pēdām.

Viss, kas pārsniedz 250 gramus ASV un lielākajā daļā valstu, tiek uzskatīts par nelikumīgu, ja par to nevarat saņemt aviācijas licenci. ASV jūs varat lidot ar bezpilota lidaparātu, neievērojot mūsu likumus par modeļu aviāciju, kas netiek īstenoti vispār, bet, ja jūs pieķersit, jums būs jāmaksā. Jums nav atļauts ASV lidot ar jebkādiem signāliem virs 800 mw. Tas ietver radio un VTX signālus. Es saprotu, jo lielāks signāls, jo labāk tas lidos, bet šie likumi ir iemesla dēļ. Tie var izraisīt traucējumus. Bet, lai gan es neieteiktu šo FCC likumu izpildi ASV vispār. Es daudzus gadus pazīstu cilvēkus, kuri vienmēr ir pārkāpuši šos likumus un ne reizi nav pieķerti. Dariet to uz savu risku.

11. solis: secinājums

Mans pirmais drons bija RXD-250 kvadropters. Vietējais tirgotājs to krāpa man ar patiešām izsmalcinātu tālvadības pulti, un es nekad nebiju lidojis ar kaut ko līdzīgu. Es nespēju noticēt, ka viņi ieteica 5 collu kvadraciklu kādam, kurš nekad agrāk nebija lidojis ar kaut ko līdzīgu.

Dažus gadus vēlāk es saņēmu e013 no katra. Tas bija mans goto quadcopter nākamajam gadam. Pēc tam bija qx65. Tas bija solis uz augšu no e013, bet ne daudz. Tad es nokļuvu bez suku, lidojot ar mobula 7. Tie bija ļoti jautri, bet vairs nav mans mīļākais kvadrokoptera veids. Man vairs nepatīk sīkas pikas. Tie saplīst pārāk viegli un nav tikpat jautri kā dažas lielākas lietas.

Tagad mans goto quad ir Diatone gt r349. Lielisks četrinieks un ir ļoti jautri. Esmu to avarējis tik daudz reižu, bez skrāpējumiem, kā jebkad agrāk.

Ja jums ir kādi jautājumi, jautājiet. Es labprāt viņiem atbildētu. Paldies!