Noslēguma eksāmens - 2. projekts: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Šim vingrinājumam mēs izmantosim ciparu tastatūru, lai rakstītu leņķus uz mūsu servomotoru. Īpaši šim projektam jums būs nepieciešams:

1 Arduino mikro kontrolieris

1 pilna izmēra maizes dēlis

1 membrāna/ciparu tastatūra

1 servomotors

Vara vadu komplekts

1. darbība: pievienojiet tastatūru

Lai sāktu šo procesu, mums ir jāpievieno visi mūsu attiecīgie gabali maizes dēļam. Sāciet, vadot vara vadu no Arduino 5V tapas līdz maizes dēļa barošanas sliedei (+). Tagad palaidiet vara stiepli no GND tapas līdz zemējuma sliedei uz maizes dēļa (-). Kad tas ir pabeigts, mēs esam gatavi sākt savienot tastatūru. To var izdarīt, sākot ar tastatūras lentes kreisāko tapu. Turpmāk tastatūras lente jāpievieno attiecīgi 5., 4., 3. un 2. tapai. Sākot ar tapu 5 no tastatūras lentes kreisās puses, lente jāpievieno attiecīgi 9., 8., 7. un 6. tapai. Lai iegūtu sīkāku informāciju, skatiet iepriekš sniegto attēlu.

2. darbība: pievienojiet servomotoru

Šajā brīdī jums ir jābūt iestatītai tastatūrai un jābūt gatavai darbam. Tagad mēs pievienosim savu servomotoru ar Arduino un maizes dēli. Tas tiek darīts, savienojot vidējo sarkano vadu ar strāvas sliedi (+), savienojot melno/brūno vadu ar zemējuma sliedi (-) un visbeidzot savienojot pēdējo vadu ar Arduino 12. tapu.

3. darbība: pārbaudiet lietojumprogrammu

Tagad, kad visi gabali ir savās vietās, projektam tagad vajadzētu būt funkcionālam. Kā jau minēts, tastatūra tiks izmantota ciparu ievadīšanai. Šie 3 ievades cipari kontrolēs servo leņķi. Piemēram, tastatūrā ievadot "015", servo iestatīs aptuveni 15 grādus. Ja ievades teksts nav skaitlis, servo tiks atiestatīts uz 0. Es esmu norādījis avota kodu, kas ļaus jums pārbaudīt šo lietojumprogrammu.