Satura rādītājs:
- 1. darbība:
- 2. solis: visu sastāvdaļu lodēšana
- 3. darbība: uzstādiet vibratorus, statīvus un akumulatoru:
- 4. solis: izgrieziet 3 adatu robotu statīviem (pa kreisi un pa labi = 12 mm priekšpusē = 13 mm)
- 5. solis: virs mīkstas virsmas uzzīmējiet kursu ar 6 mm platumu:
- 6. darbība. Kā palaist un pārbaudīt:
- 7. darbība: PIEZĪME
Video: Kā izveidot pasaulē mazāko līniju sekotāju robotu (robo Rizeh): 7 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:56
Kā izveidot pasaulē mazāko līnijas sekotāju robotu (vibrobot) "roboRizeh" svars: 5gr izmērs: 19x16x10 mm autors: Naghi Sotoudeh
Vārds "Rizeh" ir persiešu vārds, kas nozīmē "niecīgs". Rizeh ir uz vibrāciju balstīts ļoti mazs robots. To vada divi mobilo tālruņu vibratori. Tas padara robotu par ļoti zemām būvniecības un ieviešanas izmaksām. Robots spēj veikt lineāras un apļveida kustības kā divas pamata kustības mobilajos robotos. Robota vadības mehānismā tiek izmantots mikrokontrollera iekšējais PWM, lai kontrolētu vibratorus. Tiek izmantotas dažas metodes, lai samazinātu robota elektronisko vadības paneli, kas ir ļoti svarīgi, veidojot mazu robotu. Kā standarta uzdevums mobilajos robotos tiek izvēlēts rindas sekojošais uzdevums, lai pārbaudītu Rizeh.
1. darbība:
Darbības: 1. Sagatavošanas sastāvdaļas 2. PCB 3. Mikrokontrollera programmēšana 4. Komponentu lodēšana 5. Vibratoru un statīvu montāža 6. Zīmējiet kursu 7. Kā palaist un pārbaudīt * Pievienotie HEX un PCB un avota CODE faili.+ sastāvdaļas: -1 x MCU: ATtiny45 mikrokontrolleris -2 x IR sensoru komplekts GP2S04 -1 x SMD LED (izmērs = 805) -1 x R = 100 omi (izmērs = 805) -2 x 3_ voltu mobilā telefona monētu vibrators D10mm W2mm - 1 x 3,6 voltu Lit-Pol akumulators (Bluetooth brīvroku akumulators) -2 x Maza izmēra tapas (vīrietis un sieviete)
2. solis: visu sastāvdaļu lodēšana
Visu komponentu lodēšana (uzmanība vadu krāsām un polaritātei un lēciena vadam):
3. darbība: uzstādiet vibratorus, statīvus un akumulatoru:
Uzstādiet vibratorus, statīvus un akumulatoru:
4. solis: izgrieziet 3 adatu robotu statīviem (pa kreisi un pa labi = 12 mm priekšpusē = 13 mm)
Izgrieziet 3 adatas robotu statīviem (pa kreisi un pa labi = 12 mm priekšā = 13 mm)
5. solis: virs mīkstas virsmas uzzīmējiet kursu ar 6 mm platumu:
Virs mīkstas virsmas uzzīmējiet kursu ar 6 mm platumu:
6. darbība. Kā palaist un pārbaudīt:
Pēc strāvas savienotāja ievietošanas, lūdzu, pagaidiet 5 sekundes (sensoru kalibrēšanai). Pēc tam novietojiet robotu uz kursa
7. darbība: PIEZĪME
1. Robo_ RIZEH pilna raksta raksts, kas publicēts žurnālā ADVANCED ROBOTICS: “Vibrācijas vadīta maza robota Rizeh dizains un kustību analīze” 2. Robo_RIZEH iegūst pirmo vietu RoboCup IRANOPEN2013 Demo līgā (brīvā stila līga) 3. Īpašs paldies prof. Adel Akbarimajd mans partneris šajā projektā.
Ieteicams:
PCB dizains līniju sekotāju robotam - Arnab Kumar Das: 4 soļi
PCB dizains līniju sekotāju robotam - Arnab Kumar Das: Šis projekts pieņem, ka mēs jau esam veikuši komponentu izvēli. Lai sistēma darbotos pareizi, ir svarīgi saprast, ko katrs komponents pieprasa jaudas, sprieguma, strāvas, telpas, dzesēšanas uc ziņā. Ir svarīgi arī saprast
Kā izveidot līnijas sekotāju robotu, neizmantojot Arduino (mikrokontrolleris): 5 soļi
Kā izveidot līnijas sekotāja robotu, neizmantojot Arduino (mikrokontrolleru): Šajā pamācībā es iemācīšu, kā izveidot līniju pēc robota, neizmantojot Arduino. Es izmantošu ļoti vienkāršas darbības, lai izskaidrotu. Šis robots izmantos IR tuvuma sensoru, lai sekojiet līnijai. Jums nebūs nepieciešama nekāda programmēšanas pieredze, lai
Līniju sekotāju robots vadības algoritmu mācīšanai: 3 soļi
Līniju sekotāju robots vadības algoritmu mācīšanai: Es izveidoju šo līnijas sekotāju robotu pirms dažiem gadiem, kad biju robotikas skolotājs. Šī projekta mērķis bija iemācīt maniem studentiem, kā kodēt līniju, kas seko robotam sacensībām, kā arī salīdzināt If/Else un PID kontroli. Un nē
Izveidojiet pasaulē mazāko elektronisko šokētāju!: 13 soļi (ar attēliem)
Izveidojiet pasaulē mazāko elektronisko šokētāju !: Šis apbrīnojamais mazais šokeris ir ļoti niecīgs, un to var paslēpt gandrīz jebkur un sagādāt kādam pārsteiguma šoku! To var darbināt ar gandrīz visām 1,5 V baterijām! Tātad, šajā pamācībā es jums parādīšu, kā izgatavot šokerus, kas ir mazāki par pensu! H
Izveidojiet ļoti mazu robotu: izveidojiet pasaulē mazāko riteņu robotu ar satvērēju: 9 soļi (ar attēliem)
Izveidojiet ļoti mazu robotu: izveidojiet pasaulē mazāko riteņu robotu ar satvērēju: izveidojiet 1/20 kubikcentimetru robotu ar satvērēju, kas var uzņemt un pārvietot mazus priekšmetus. To kontrolē Picaxe mikrokontrolleris. Šobrīd es uzskatu, ka tas varētu būt pasaulē mazākais riteņu robots ar satvērēju. Tas, bez šaubām, būs