Satura rādītājs:
- 1. darbība: 1. darbība. Nepieciešamie rīki
- 2. darbība. Savienojumi
- 3. darbība: augšupielādējiet programmu Arduino
- 4. darbība: mūsu sistēmas pārbaude
Video: Servo pozīciju atgriezeniskās saites sistēma ar Arduino: 4 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52
Hei, tas ir mans pirmais pamācāmais. MANS projekts ļauj saņemt jūsu servo pozīciju
jūsu Arduino IDE sērijas monitorā vai sērijveida ploterī. Tas atvieglo arduino robotu programmēšanu, kas izmanto servomotorus, piemēram, humanoīdu robotus, divkājainus robotus, zirnekļa robotus utt.; kā jūs varat izsekot savai servo pozīcijai un augšupielādēt kustību servo pozīcijā grādos savā Arduino.
(lūdzu, balsojiet par Arduino konkursu)
1. darbība: 1. darbība. Nepieciešamie rīki
- Arduino nano (vai jebkurš)
- Maizes dēlis
- Daži džemperu vadi
- Servomotors (SG-90)
- Apdares katls (potenciometrs)
- Skrūvgriezis (pēc izvēles)
- Arduino IDE
2. darbība. Savienojumi
-
Piezīme:- Servo vadīšanai esmu izmantojis mainīgu rezistoru, jo tas atvieglo servovārpstas vadību
- Servo vārpstu var pagriezt arī ar rokām
- Pievienojiet apdares katla vidējo tapu ar Arduino tapu A2.
- Pievienojiet servo signāla tapu Arduino tapai D9.
- Pievienojiet citus negatīvos un pozitīvos vadus, kā parādīts shematiskajā attēlā.
- Piezīme:- daži servo ir cieši no iekšpuses, un tos ir grūti pagriezt ar roku, tāpēc rūpējieties par servo, nevis izmantojiet ar roku, lai apgrieztu servo.
3. darbība: augšupielādējiet programmu Arduino
Galvenais darbs, lai arduino darbotos tā, kā mēs to vēlamies, ļaujiet mums augšupielādēt kodu arduino.
Pievienojiet savu arduino datoram un augšupielādējiet kodu.
Kods ir norādīts video aprakstā.
4. darbība: mūsu sistēmas pārbaude
Visbeidzot, pēdējā lieta, kas jādara; mūsu servo atgriezeniskās saites sistēmas pārbaude.
Atveriet Arduino IDE sērijas monitoru un pārbaudiet sistēmu.
Ieteicams:
Kā modificēt servo, lai saņemtu atgriezeniskās saites atsauksmes: 7 soļi
Kā modificēt servo, lai iegūtu slēgtas cilpas atsauksmes: ► Braucot ar servo ar mikrokontrolleri (kā Arduino), jūs varat viņam norādīt tikai mērķa atrašanās vietu (PPM signālā). Ar šo rīkojumu servo pārvietosies uz šo mērķi atrašanās vietu. Bet tas nav acumirklī! Jūs precīzi nezināt, kad
Augsnes mitruma atgriezeniskās saites kontrolētā interneta pilienu apūdeņošanas sistēma (ESP32 un Blynk): 5 soļi
Augsnes mitruma atgriezeniskās saites kontrolētā interneta pilienu apūdeņošanas sistēma (ESP32 un Blynk): dodoties garās brīvdienās, uztraucieties par savu dārzu vai augiem, vai arī aizmirstiet laistīt savu augu katru dienu. Lūk, risinājums - tā ir augsnes mitruma kontrolēta un globāli savienota pilienveida apūdeņošanas sistēma, ko kontrolē ESP32 programmatūras priekšpusē
Esp8266 balstīts pastiprināšanas pārveidotājs ar pārsteidzošu Blynk lietotāja saskarni ar atgriezeniskās saites regulatoru: 6 soļi
Esp8266 balstīts pastiprināšanas pārveidotājs ar pārsteidzošu Blynk lietotāja saskarni ar atgriezeniskās saites regulatoru: Šajā projektā es jums parādīšu efektīvu un izplatītu veidu, kā palielināt līdzstrāvas spriegumu. Es jums parādīšu, cik viegli var izveidot pastiprinātāja pārveidotāju, izmantojot Nodemcu. Veidosim to. Tas ietver arī ekrāna voltmetru un atgriezenisko saiti
Uz pozīciju balstīts daudzfunkcionāls kuba pulkstenis: 5 soļi (ar attēliem)
Uz pozīciju balstīts daudzfunkcionāls kuba pulkstenis: Šis ir uz Arduino balstīts pulkstenis ar OLED displeju, kas darbojas kā pulkstenis ar datumu, kā miega taimeris un kā naktsgaisma. Dažādas " funkcijas " tiek kontrolēti ar akselerometru un tiek atlasīti, pagriežot kuba pulksteni
Motora apgriezienu skaita autonoma kontrole, izmantojot atgriezeniskās saites sistēmu no IR balstīta tahometra: 5 soļi (ar attēliem)
Dzinēja apgriezienu skaita autonoma kontrole, izmantojot atgriezeniskās saites sistēmu no IR balstīta tahometra: vienmēr ir nepieciešams automatizēt procesu, vai tas būtu vienkāršs/briesmīgs. Man radās ideja veikt šo projektu no vienkārša izaicinājuma, ar kuru es saskāros, atrodot metodes mūsu nelielā zemes gabala laistīšanai/apūdeņošanai. Problēma, ka nav strāvas padeves līnijas