Satura rādītājs:
- 1. darbība: Servo izjaukšana
- 2. darbība. Izmantojiet servotesteru, lai varētu pārvietot servo, mērot spriegumu
- 3. darbība: atrodiet signāla tapu
- 4. solis: lodēšana
- 5. solis: signāla vads
- 6. solis: 8V servo
- 7. solis: iet tālāk
Video: Kā modificēt servo, lai saņemtu atgriezeniskās saites atsauksmes: 7 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51
► Braucot ar servo ar mikrokontrolleri (kā Arduino), jūs varat viņam dot tikai mērķa atrašanās vietas rīkojumus (PPM signālā).
Izmantojot šo pasūtījumu, servo pārvietosies uz šo mērķa atrašanās vietu. Bet tas nav acumirklī! Jūs precīzi nezināt, kad atrašanās vieta tiks sasniegta …
Šī ir atvērtā cikla vadība.
► Ja secīgi jāpārvietojas uz dažādām vietām, parastais veids ir ievietot pauzes (instrukcijas par aizkavi), lai ļautu servo pārvietot.
Un, ja jums ir nepieciešama arī reaktivitāte, jums ir jāpārveido servo, lai iegūtu slēgtās ķēdes ķēdi.
1. darbība: Servo izjaukšana
atskrūvējiet 4 skrūves
nebrīnieties, ja tie atrodas augšpusē … paskatieties, kā apakšējais ir salikts ar šīm garajām skrūvēm
atvienojiet starpsienu adapteri no plastmasas dibena
tagad jūs varat redzēt PCB, nepārvietojiet to pārāk tālu: ir īsi vadi.
gatavs nākamajam solim, atrodot iekšējā potenciometra signāla tapu!
2. darbība. Izmantojiet servotesteru, lai varētu pārvietot servo, mērot spriegumu
Šis testeris piedāvā 3 režīmus: griežot katlu, izvēlieties manuālo režīmu, servo attiecīgi griežas.
Par dažiem dolāriem meklējiet kaut ko ar nosaukumu "Multi Servo Tester 3CH ECS konsekvences ātruma kontroliera jaudas kanālu CCPM mērītājs".
3. darbība: atrodiet signāla tapu
Servo izmanto iekšējo potenciometru, lai uzzinātu tā atrašanās vietu.
Mēs uzlauzīsim PCB un izgūsim šo informāciju no paša katla:-)
Šajā gadījumā zem PCB es varētu redzēt 3 sarkanos vadus, kas iet no katla (gnd, 5v, signāls).
Izmantojiet multimetru nepārtrauktā sprieguma stāvoklī. Labs izglītots minējums ir vidējais vads, bet…
Izmēriet spriegumu starp melno servo vadu un 3 tapām (nāk no 3 vadiem no apakšas)
Jums vajadzētu atrast 0V, 5V vai mazāk, un trešo spriegumu, kas mainās, kamēr servo pārvietojas. Šim nolūkam izmantojiet servo testeri!
Sapratu? Nākamais solis
4. solis: lodēšana
Tagad jūs vēlaties pielodēt vadu pie šīs tapas, bet PIRMS tā noteikti izurbiet caurumu apakšā un ievietojiet vadu.
Tagad jūs varat lodēt!
5. solis: signāla vads
Tagad jums ir servo ar 4. vadu, kas sniedz jums faktisko stāvokli (neatkarīgi no pēdējā pasūtījuma, ko viņš saņēma).
6. solis: 8V servo
To pašu var izdarīt ar spēcīgāku servo, kas bieži tiek piegādāts 7V vai 8V vai vairāk
Vienkārši pārbaudiet, vai katla signāls vienmēr mainās zem 5V. Ja tas mainīsies līdz 8 V, tas izraisīs jūsu arduino dedzināšanu.
Šī (lieliskā) 60 kg.cm RDS5160 digitālā servo gadījumā barošanas avots var būt no 6 līdz 8,4 V DC.
Bet elektroniskā tāfele pārveido spriegumu līdz 3.3V: tas ir labi arduino nolūkos:-)
Starp citu, jūs varat sasiet vadu aiz plastmasas korpusa, lai novērstu plīsumus no ārpuses …
7. solis: iet tālāk
Tagad varat kodēt PID, lai regulētu tā kustības.
Šeit ir dažas saites: servo vietnē
vietnē PID
Ieteicams:
Augsnes mitruma atgriezeniskās saites kontrolētā interneta pilienu apūdeņošanas sistēma (ESP32 un Blynk): 5 soļi
Augsnes mitruma atgriezeniskās saites kontrolētā interneta pilienu apūdeņošanas sistēma (ESP32 un Blynk): dodoties garās brīvdienās, uztraucieties par savu dārzu vai augiem, vai arī aizmirstiet laistīt savu augu katru dienu. Lūk, risinājums - tā ir augsnes mitruma kontrolēta un globāli savienota pilienveida apūdeņošanas sistēma, ko kontrolē ESP32 programmatūras priekšpusē
Esp8266 balstīts pastiprināšanas pārveidotājs ar pārsteidzošu Blynk lietotāja saskarni ar atgriezeniskās saites regulatoru: 6 soļi
Esp8266 balstīts pastiprināšanas pārveidotājs ar pārsteidzošu Blynk lietotāja saskarni ar atgriezeniskās saites regulatoru: Šajā projektā es jums parādīšu efektīvu un izplatītu veidu, kā palielināt līdzstrāvas spriegumu. Es jums parādīšu, cik viegli var izveidot pastiprinātāja pārveidotāju, izmantojot Nodemcu. Veidosim to. Tas ietver arī ekrāna voltmetru un atgriezenisko saiti
Servo pozīciju atgriezeniskās saites sistēma ar Arduino: 4 soļi
Servo pozīciju atgriezeniskās saites sistēma ar Arduino: Hei, šī ir mana pirmā pamācība. MANS projekts ļauj saņemt jūsu servo pozīciju jūsu Arduino IDE sērijas monitorā vai sērijveida ploterī. Tas atvieglo arduino robotu programmēšanu, kas izmanto servomotorus, piemēram, humanoīdu robotus
VALENTĪNAS DIENA Mīlestības putni: kaste, lai nosūtītu un saņemtu telegrammas audio ziņojumu: 9 soļi (ar attēliem)
VALENTĪNAS DIENA Mīlestības putni: kaste, lai nosūtītu un saņemtu telegrammas audio ziņu: pārbaudiet video šeit Kas ir mīlestība (putni)? Ak, bērniņ, nesāp man, nekaitē man vairs. Tā ir atsevišķa ierīce, kas saņem sūtītas balss ziņas tavai mīlestībai, ģimenei vai draugam. Atveriet lodziņu, nospiediet pogu, kamēr runājat, atlaidiet, lai nosūtītu
Motora apgriezienu skaita autonoma kontrole, izmantojot atgriezeniskās saites sistēmu no IR balstīta tahometra: 5 soļi (ar attēliem)
Dzinēja apgriezienu skaita autonoma kontrole, izmantojot atgriezeniskās saites sistēmu no IR balstīta tahometra: vienmēr ir nepieciešams automatizēt procesu, vai tas būtu vienkāršs/briesmīgs. Man radās ideja veikt šo projektu no vienkārša izaicinājuma, ar kuru es saskāros, atrodot metodes mūsu nelielā zemes gabala laistīšanai/apūdeņošanai. Problēma, ka nav strāvas padeves līnijas