Satura rādītājs:
- Piegādes
- 1. darbība:
- 2. darbība:
- 3. darbība:
- 4. solis:
- 5. darbība:
- 6. darbība
- 7. darbība:
- 8. darbība
- 9. darbība
- 10. darbība:
- 11. darbība:
- 12. solis:
- 13. darbība
- 14. darbība:
- 15. darbība:
Video: Ultrakondensatoru darbināms robots: 15 soļi (ar attēliem)
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52
Little Flash ir 3D drukāts robots, ko darbina ultrakondensatori. Lai novērstu iestrēgšanu, viņa izmanto trieciena slēdzi un nejaušus ceļa pielāgojumus. Viņa darbojas 25 minūtes, un to var uzlādēt aptuveni 40 sekundēs, izmantojot 10 amp pastāvīgu strāvas padevi.
Piegādes
(2) Metal Gear "bez apstāšanās" servomotori
(2) Putekļsūcēju jostas
(3) 350 farad kondensatori
(1) Rullīšu slēdzis
(1) Ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzis
(1) Arduino Uno
(1) Arduino motora vairogs
(1) Līdzstrāvas līdzstrāvas pārveidotājs
(1) Kabeļu komplekts ar vīriešu un sieviešu savienotāju
(1) 10 amp pastāvīgas strāvas barošanas avots
1. darbība:
Izdrukājiet nepieciešamās 3D drukātās daļas.
2. darbība:
Metāla pārnesumu piedziņas motoram, ko viegli piestiprināt pie riteņiem, izmantojot servo signāltauri, es pārveidoju servomotoru bez apstāšanās.
Sāciet, noņemot četras skrūves korpusa apakšā.
3. darbība:
Pēc tam nogrieziet divus vadus no shēmas plates, kas iet uz motoru.
4. solis:
Izgrieziet trīs vadus no shēmas plates līdz potenciometram. Noņemiet shēmas plati.
5. darbība:
Paņemiet divus vadus no motora un lodēšanas pagarinātāja vadiem.
6. darbība
Ielieciet lodēšanas savienojuma savienojumus servomotora korpusa dobumā.
7. darbība:
Ieskrūvējiet apakšējo vāku atpakaļ vietā.
8. darbība
Paņemiet 3D drukātos riteņus un pievienojiet riepu putekļsūcēju jostas.
9. darbība
Piestipriniet servo ragu, izmantojot 3 mm skrūves.
10. darbība:
Lodējiet kondensatorus sērijveidā un ievietojiet tos 3D drukātā kondensatora turētājā (kopā ar ieslēgšanas/izslēgšanas slēdzi). Lodējiet (sieviešu) uzlādes kabeli.
11. darbība:
Pievienojiet Arduino (ar motora vadības vairogu) un līdzstrāvas pārveidotāju zilā kondensatora turētāja aizmugurē. Piestiprināšanai izmantoju velcro.
12. solis:
Piestipriniet sviras slēdzi un kronšteinu pie robota korpusa.
13. darbība
Pievienojiet "trieciena slēdža asmeni" sviras slēdža kronšteinam, izmantojot 3 mm skrūves. Asmenim vajadzētu pārvietoties ļoti brīvi.
14. darbība:
Piestipriniet motorus pie robota korpusa (3 mm skrūves). Pievienojiet riteņus motora vārpstai (izmantojot servo signāla skrūvi). Piestipriniet kondensatora turētāju pie robota korpusa, izmantojot skrūves. Pievienojiet ritenīša lodīšu turētāju pie robota korpusa, izmantojot skrūves.
15. darbība:
Ievietojiet ritentiņa bumbiņu.
Iestatiet pārveidotāja izejas spriegumu uz aptuveni 8 voltiem. Programmējiet Arduino, uzlādējiet kondensatorus un viņa ir gatava darbam.
Ieteicams:
Arduino darbināms krāsošanas robots: 11 soļi (ar attēliem)
Arduino darbināms gleznošanas robots: Vai esat kādreiz domājuši, vai robots varētu uzburt aizraujošas gleznas un mākslu? Šajā projektā es cenšos to realizēt ar Arduino darbināmu gleznošanas robotu. Mērķis ir, lai robots spētu pats uzgleznot gleznas un izmantot at
3D drukāts Arduino darbināms četrkājains robots: 13 soļi (ar attēliem)
3D drukāts Arduino darbināms četrkājains robots: no iepriekšējiem norādījumiem jūs droši vien redzat, ka mani ļoti interesē robotu projekti. Pēc iepriekšējā Instructable, kurā es uzbūvēju divkājainu robotu, es nolēmu izmēģināt un izveidot četrkājainu robotu, kas varētu atdarināt tādus dzīvniekus kā suns
Ar saules enerģiju darbināms robots: 17 soļi (ar attēliem)
Ar saules enerģiju darbināms robots: Kādu laiku atpakaļ es izveidoju desmitiem robotu, kurus lielā mērā iedvesmoja BEAM Robotics. Tiem, kas nav pazīstami, BEAM būtībā ir īpaša robotu būvēšanas metode, kurā uzsvars tiek likts uz bioloģiju, elektroniku, estētiku un mehāniku (līdz ar to saīsinājums
EWON Raspberry Pi darbināms mājas robots: 7 soļi (ar attēliem)
EWON Raspberry Pi darbināmais mājas robots: Es nesen atklāju, ka pašreizējās situācijas dēļ esmu daudz skatījies Netflix sērijas, es ceru, ka jūs visi esat drošībā, un es redzēju, ka tika izlaista melnā spoguļa 5. sezona. Antoloģijas sērija, kuras pamatā ir cilvēku grupa
Joy Robot (Robô Da Alegria) - atvērtā koda 3D drukāts, Arduino darbināms robots!: 18 soļi (ar attēliem)
Joy Robot (Robô Da Alegria) - atvērtā koda 3D drukāts, ar Arduino darbināms robots !: Pirmā balva konkursā Instructables Wheels, otrā balva Instructables Arduino konkursā un otrā vieta Design for Kids Challenge. Paldies visiem, kas balsoja par mums !!! Roboti visur nokļūst. No rūpnieciskiem lietojumiem līdz