Satura rādītājs:

Čūska: bezjēdzīga mašīna: 5 soļi
Čūska: bezjēdzīga mašīna: 5 soļi

Video: Čūska: bezjēdzīga mašīna: 5 soļi

Video: Čūska: bezjēdzīga mašīna: 5 soļi
Video: Рецепт Храйме Пикантная Рыба По-Мароккански. Секрет приготовления 2024, Jūlijs
Anonim
Čūska: bezjēdzīga mašīna
Čūska: bezjēdzīga mašīna

Vai jūs zināt, kad bijāt bērns un savā Nokia spēlējāt čūsku? Kādā brīdī čūska sāks dzīt savu asti, un tad jūs zinājāt, ka spēle drīz beigsies. Mēs nolēmām to padarīt tikai par robotu, spēle nekad nebeidzas, un čūska uz visiem laikiem dzen savu asti!

Lūk, kā mēs to izdarījām:

1. darbība. Kas jums būs nepieciešams

Kas jums būs nepieciešams
Kas jums būs nepieciešams
Kas jums būs nepieciešams
Kas jums būs nepieciešams
Kas jums būs nepieciešams
Kas jums būs nepieciešams
  • 2 IR sensori
  • Arduino Uno
  • 9V akumulators
  • L298N motora vadītājs
  • 2 līdzstrāvas motori

2. solis: ķēdes izveidošana

Ķēdes veidošana
Ķēdes veidošana
Ķēdes veidošana
Ķēdes veidošana

Tādā veidā jūsu ķēdei jābūt savienotai ar vadu, pirms darba sākšanas to ir vieglāk modelēt vietnē Fritzing.

3. darbība: kods

Pirmais fails ir arduino koda izmantošana arduino uno programmēšanai

Otrais fails ir jūsu ķēdes darbības paraugs.

4. solis: montāža

Montāža
Montāža
Montāža
Montāža

Šī robota montāža ir ļoti standarta:

  • Visi gabali ir sagriezti
  • 2 līdzstrāvas motori ir uzstādīti ar koka tapām
  • Iedomājieties IR sensorus kā robota acis, tās ir jāuzstāda priekšpusē.

Pievienots AutoCAD fails, ko izmanto ķermeņa daļu griešanai ar lāzeru.

5. solis: gala produkts

Grupas projekts ar Ramezu Sweisu

Atsauces:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

Ieteicams: