Dažāda bezjēdzīga mašīna: 6 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Tā kā apkārt bija tik daudz bezjēdzīgu mašīnu, es mēģināju izveidot mazliet atšķirīgu. Tā vietā, lai būtu mehānisms, kas atgrūž pārslēgšanas slēdzi, šī mašīna vienkārši pagriež slēdzi par 180 grādiem, Šajā projektā es izmantoju pakāpju motoru Nema 17, kas, iespējams, ir nedaudz pārkvalificēts, bet tas gulēja apkārt, tad kāpēc to neizmantot?

1. darbība. Kā tas darbojas?

Šī mašīna darbojas ar Arduino. Pārslēdzot slēdzi, Arduino saņem signālu, un pakāpju motors pagriež 180 grādu slēdzi, kas ir savienots ar pakāpju motoru. Pārslēdzot slēdzi, tas pagriežas par 180 grādiem atpakaļ, lai savienotie vadi netiktu savilkti.

Visu mašīnu darbina 12 V līdzstrāvas adapteris. Jūs to varētu darbināt arī ar 9 V akumulatoru, taču es ieteiktu jums izmantot mazāku pakāpju motoru, piemēram, 28-BJY48.

2. solis: detaļas

Jums būs nepieciešams:

• Arduino (es izmantoju veco labo Uno)
• pakāpju motors NEMA 17
• motordriver, es izmantoju de L298N
• mazs pārslēgšanas slēdzis, kas iekļaujas lodīšu gultnī
• lodīšu gultnis 608Z
• 12V kontaktligzda
• 12V barošanas avots
• dažas M3 skrūves
• daži džemperu vadi

šeit esošajās lejupielādēs jūs atradīsit:

• Starplikas STL, kas jāievieto starp Arduino/motordriver un montāžas plāksni
• Savienotāja STL slēdzim uz stepmotora
• Turētāja STL, lai saglabātu de NEMA pakāpju motoru vietā

Šos STL var izmantot 3D printerī.

Izmantotie materiāli (protams, kastē varat izmantot citus materiālus utt., Piemēram, saplāksni)

• 2,9 mm akrila plāksne kastē
• 6 mm akrila plāksne kastes pamatnei
• dažas PLA 3D drukātajām detaļām
• kaut kāda superlīme
• lodēšanas alva

3. darbība: izmantotie rīki

Kārbas akrila griešanai es izmantoju 60 W lāzergriezi, bet jūs varat izgatavot jebkuru kastīti, ja vien tai ir pareizie izmēri.

Lai visu saliktu kopā, es izmantoju 2,5 mm urbi un M3 vītņu krānu komplektu. Bet es domāju, ka jūs varat atrast citus veidus, kā salikt lietas.

Drukātajām daļām es izmantoju Ultimaker 2+, taču derēs jebkurš 3D printeris vai drukas pakalpojums.

Daļu lodēšanai kopā es izmantoju lodēšanas staciju.

4. darbība: kastes izveide

Jūs varat izmantot jebkuru kastīti, ja vien iekšējie izmēri ir 150x100x100 mm, kur augstums ir ļoti svarīgs, ja vēlaties, garums un platums var būt lielāki.

Kā jau minēju iepriekš, es izmantoju lāzera griezēju, lai sagrieztu kastē akrila plāksni. Ja arī jūs vēlaties to izdarīt, varat lejupielādēt kastes zīmējumu šeit vai izveidot savu, izmantojot kādu no tiešsaistes bokseriem, piemēram, makeabox.io/

Kastes augšējās plāksnes vidū jūs izveidojat 22 mm caurumu, tāpēc lodīšu gultnis lieliski iederēsies.

Es devu gultnim mazliet superlīmi, lai to nostiprinātu augšējā caurumā.

Strāvas padevei jūs izveidojat vēl vienu caurumu vienā no pusēm.

Es izveidoju 2, 5 mm caurumus apakšējās plāksnes sānos, un izmantoju vītņu krānu, lai izveidotu M3 vītni, lai savienotu augšējo kārbu ar plāksni.

Savā apakšējā plāksnē, kuras biezums ir 6 mm, es izurbju vēl 2, 5 mm skata caurumus vietā, kur jāuzstāda Arduino, motordriver un stepper motor, un iedevu tiem arī kādu M3 vītni. Lai uzstādītu Arduino un motordriver, es izmantoju starplikas, kuras es izdrukāju 3D formātā.

Protams, varat izmantot arī abpusēju lenti vai līmi vai citas montāžas iespējas.

Visbeidzot, es izveidoju kastes pārsegu, lai nosegtu lodīšu gultni un uzliktu vārdus "ON" un "OFF".

Šī pārsega plāksne ir 105,5 x 155,5 mm, un tās vidū ir 12 mm caurums. Lai to izveidotu, es izmantoju citu akrila plāksni un burtus iegravēju ar lāzergriezi, bet, protams, to var izdarīt daudzos dažādos veidos.

Es pielīmēju pārsega plāksni virs kastes ar kādu superlīmi.

5. solis: shematisks

Iepriekš ir shematisks (zīmēts, izmantojot Fritzing).

Pārslēgšanas slēdža vidējais savienojums ir savienots ar GND pie Arduino, tad ārējie savienojumi ir savienoti ar arino 4 un 6 tapu.

12 V strāvas padeve ir pievienota motora vadītājam, kā arī Arduino. Es pielodēju vadus tieši pie Arduino, bet jūs varat izmantot arī 12 V strāvas kontaktdakšu.

6. darbība: kods

Lai rakstītu kodu Arduino, jums ir nepieciešams Arduino IDE vai Arduino tīmekļa redaktors (lejupielādējiet vai izmantojiet to šeit). Es izmantoju versiju 1.8.13. vienkārši pārliecinieties, ka IDE vai tīmekļa redaktorā ir izvēlēts pareizais COM ports (logi) un tāfeles tips, pēc tam izmantojiet lejupielādēto kodu un nospiediet augšupielādi.

Lai iekārta darbotos labi, pirms pievienošanas slēdzis ir jāieslēdz pozīcijā ON. Tas notiek tāpēc, ka, pievienojot ierīci, iekārta vienu reizi pagriežas par 180. Es vēl neesmu sapratis, kā kodā to izvairīties. Ja kādam ir risinājums, es labprāt uzzināšu!