Pūķa olu sildītājs FORT: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52

Autori: Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

1. darbība. Ievads

Mūsu bezjēdzīgajai mašīnas piešķiršanai mēs izveidojām olu ietīšanas ierīci, kas izmanto temperatūras sensoru laika apstākļu novērtēšanai. Ja temperatūra nokrītas zem 20 grādiem, ierīce ar auduma gabalu sāk ietīties ap olu, kas sēž uz karaliskā troņa. Ierīce ietver divu pārnesumu sistēmu un pakāpju motoru, lai sāktu kustību. Mūsu projekta tēma ir vērsta uz troņu spēli, uz kuru atsaucas mūsu video un mūsu mašīnas estētiskais dizains.

2. darbība: projekta video

3. solis: detaļas, materiāli un instrumenti

Mehāniskās detaļas: 2 pārnesumi (saplāksnis ar lāzera griezumu)

Uln2003 soļu motors

Arduino maizes dēlis un vadi

USB vads

Temperatūras sensors LM35

Mēbeles:

4 korintiešu kolonnas (saplāksnis)

Galds (saplāksnis)

Tronis (saplāksnis)

Auduma aizkars Ola (plastmasa)

Atbalsta elementi:

6 plastmasas kolonnas 6 mm sliede (saplāksnis)

Vertikālā siena (saplāksnis)

Horizontāla pamatne, 2 līmeņi (saplāksnis)

Izmantotais aprīkojums:

Lentzāģis

Galda zāģis

Lāzera griezējs

4. solis: shēmas shēma

5. solis: mašīnu izgatavošana (mehānika un montāža)

Sākotnēji mūsu dizains bija ietīt dziju ap olu, izlaižot to caur dobo plexiglas cauruli un pēc tam pacelt uz augšu un uz leju.

Tomēr caurules maisīšanas mehānisms bija pārāk sarežģīts un prasīja daudz kalibrēšanas, lai, ja detaļas neatrastos tieši pareizi un divi piedziņas motori nepārvērstu virzienu pareizajā laikā, maisīšanas nūja nepabeidz visu rotācija. Maisīšanas mehānisms tika vienkāršots līdz 2 pārnesumiem bez saitēm, un tas ļāva mašīnai pareizi griezties. Pacelšanas mehānisms tika arī likvidēts, jo tas riskēja pārvietot sliežu ceļa galējā centra maisīšanas nūju un tai iestrēgt. Lai iegūtu pilnu olu forta iežogojumu, dzija tika izslēgta ar auduma palagu. Tādā veidā fortu varēja uzbūvēt ar vienu pilnu maisīšanas nūjas rotāciju.

6. darbība: programmēšana

7. solis: rezultāti un pārdomas

Šī uzdevuma laikā mēs esam vairāk iepazinušies ar mašīnas izveides un programmēšanas procesu. Mēs esam nolēmuši uzņemties izaicinājumu izstrādāt savu unikālo mehānismu, sākot no 3D modelēšanas, izstrādājot atsevišķus elementus un savienojot tos vienā sistēmā. Mēs arī lielu daļu no sava dizaina procesa esam veltījuši mūsu mašīnas estētiskajam dizainam, kas uzsvērtu tā “bezjēdzību”, ieviešot dažus elementus ar pārmērīgu pārpilnību, piemēram, Korintiešu kolonnas un karalisko troni. Visā procesā mēs esam saskārušies ar daudzām problēmām, piemēram, modeļa pārvietošanu no 3D valstības uz fizisko pasauli. Tas prasīja, lai mēs kalibrētu un pārveidotu mūsu mašīnas daļas, lai samazinātu gravitācijas, berzes ietekmi un ņemtu vērā toleranci. Atbilstoša mēroga un materiālu izvēle radīja savas grūtības, jo mūsu konstrukcijai bija jābūt pietiekami vieglai, lai motori to varētu pārvietot, tomēr pietiekami gludai, lai samazinātu berzi. Ņemot vērā mūsu iepriekšējo diezgan neveiksmīgo pieredzi, izmantojot plexi kā materiālu, mēs nolēmām izmantot koku. Tas ļāva mums izveidot ciešākus savienojumus starp detaļām, bet palielināja berzi, kas palēnināja detaļas kustību, pārvietojot audumu mūsu dizainā. Atspoguļojot, mēs arī uzzinājām, ka piemērotāka būtu samazināta skala, jo mūsu izmantotais pakāpju motors varētu piegādāt ierobežotu jaudu, kas ir nedaudz zemāka par vēlamo. Tā rezultātā, lai gan mēs uzskatām, ka mūsu mašīnu vēl varētu uzlabot un pilnveidot, mēs esam spējuši sasniegt to, ko esam iecerējuši, un izveidot darba mehānismu, kas kalpo tā “bezjēdzīgajam” mērķim.