Hapta kompasa josta: 9 soļi

2025 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Ar Arduino darbināta josta, kas vibrē uz ziemeļiem.

Cilvēka uztvere vienmēr ir aprobežojusies ar mūsu bioloģiskajām maņām, bet ja nu mēs to varētu mainīt? Dabā ir dzīvnieki ar spēju uztvert magnētiskos laukus, barometrisko spiedienu, apkārtējo elektrību un termisko starojumu. Izmantojot šo projektu, es izpētīju, kā justos cilvēkam (AKA me), ja viņam būtu jaunas sajūtas, ko darbinātu mūsdienu tehnoloģijas. Šī pētījuma ietvaros es eksperimentēju ar magnetorecepciju. Es izmantoju Arduino Nano ar lētu magnetometru un monētu vibrācijas motoriem atgriezeniskās saites ierīcēm. Es iegultu ierīci jostā un apvienoju to ar akumulatoru, lai tā būtu pārnēsājama.

Šo projektu lielā mērā iedvesmoja Deivida Ērlemana darbs. Šī raksta īss kopsavilkums ir tāds, ka vibrācijas motorus var novietot uz ādas, un kodētu sensoru informāciju var izmantot, lai tos ieslēgtu noteiktā veidā, ko lietotājs galu galā neapzināti uztvers.

Es plānoju veikt dažas izmaiņas (lai josta būtu noturīgāka), es tajā brīdī ievietošu vairāk procesa fotoattēlu.

Piegādes

• Arduino Nano
• MPU-9250 (magnetometrs)
• 8 monētu vibrācijas motori
• Poga
• 10K rezistors
• Mini USB kabelis
• Josta (es izmantoju vīriešu 38 Wrangler ādas jostu)
• USB akumulators
• Karstā līme
• Lodēšanas komplekts

1. solis: atzīmējiet motora pozīcijas

Nēsājot jostu, atzīmējiet to ik pēc 45 grādiem, sākot ar tieši jūsu priekšā. Šeit tiks novietoti motori. Arduino, magnetometrs un poga tiks novietoti starp motoru tieši aiz jums (S) un motora labajā vai kreisajā pusē (DA vai DR). Es atsaukšos uz visiem motoriem pēc to kardinālā virziena, pieņemot, ka ziemeļi ir jostas priekšpuse.

2. solis: piestipriniet vibrācijas motorus pie jostas

Nostipriniet vibrācijas motorus pie jostas, kur tas ir atzīmēts. Vibrācijas motoriem, kurus izmantoju, bija lipīgas pamatnes, kas to padarīja vieglu.

3. solis: apvienojiet Arduino un magnetometru

Pievienojiet Arduino, magnetometru un pogu, izmantojot karstu līmi, lai tos būtu viegli piestiprināt pie jostas.

4. solis: turiet Arduino vietā

Piestipriniet Arduino pie jostas. Šajā posmā es izmantoju rāvējslēdzēju, jo es to nomainīju 6. darbībā.

5. darbība: samontējiet ķēdi

Samontējiet shēmu, kas parādīta nākamajā shēmā. Piezīme. Shēmā ir parādīti vibrācijas motori, kuriem ir kopīgs zemējuma vads - tas atvieglo piestiprināšanu pie Arduino, bet nav nepieciešams. Jums, iespējams, būs jāpievieno papildu stieples garumi motoriem un jāievieto USB kabelis Arduino.

6. darbība: pārklājiet / aizsargājiet vadus

Aptiniet ķēdi ar elektrisko lenti. Lai iegūtu vislabākos rezultātus, iegūstiet elektrisko lenti ar tādu pašu platumu kā jostai un aptiniet visu jostu, atstājot Arduino tikai USB kabeli.

7. darbība:

Pēc nepieciešamo bibliotēku instalēšanas augšupielādējiet šo skici Arduino.

Nepieciešamās bibliotēkas

• Boldflight MPU9250
• Kalmana filtrs

8. darbība: pievienojiet akumulatoru

Pievienojiet akumulatoru Arduino USB un glabājiet kabatā vai piestipriniet pie jostas.

9. solis: (pēc izvēles) Pārslēdzieties starp vienmēr ieslēgtu un ieslēgtu Mainīt vibrācijas režīmus

Divreiz nospiediet pogu, lai pārslēgtos starp diskrēto režīmu (neliels impulss uz ziemeļiem tikai mainoties virzienam) vai vienmēr ieslēgtu režīmu (vienmēr vibrējiet uz ziemeļiem).