Satura rādītājs:
- 1. darbība: detaļas
- 2. darbība. Savienojumi
- 3. solis: Arduino programmēšana
- 4. darbība: pārbaude un lietošana
- 5. solis: Gatavs
Video: DIY Arduino Bluetooth vadāms robots!: 5 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:52
Sveiki visiem! Šajā rakstā es būvēju Bluetooth kontrolētu robotu ar arduino.
Ja vēlaties skatīties videoklipus, šeit ir video pamācība, ko es izveidoju!:
1. darbība: detaļas
- HC-05 Bluetooth modulis
- Arduino Uno ar USB A līdz B kabeli
- Dators ar Arduino IDE programmēšanai
- Daži džemperu vadi
- 2 pārnesumkārbas motori
- Kaut kāds bateriju turētājs un baterijas, es izmantoju 18650, kuram ir 2, 3,7 volti 18650, nodrošinot aptuveni 7,4 voltus. Bet jūs varat arī izmantot 4xAA bateriju komplektu un 4 AA baterijas, kas nodrošinās 6 voltus. Motori ir 6 volti, tāpēc abi darbosies.
- TB6612FNG motora draiveris
- Robota šasija, kas izmanto 2 motorus
2. darbība. Savienojumi
Tātad laiks savienojumu veikšanai, skatiet attēlos redzamo shēmu. Es pievienoju motora kontrollera ieejas 1a, 1b, 2a un 2b 4 ieejas tapas attiecīgi arduino tapām no 8 līdz 11. Tad es pievienoju motora kontrollera 2 pwm tapas arduino 5. un 6. tapai. Tad es pievienoju motora kontrollera gaidstāves tapu arduino 7. tapai. Tad es savienoju motora vadus ar 4 izejas tapām motora kontrolieris: AO1, AO2, BO1 un BO2. Tad es pievienoju akumulatora pozitīvo arduino vin tapu un motora kontrollera vm tapu. Tad es savienoju arduino 5v ar motora kontrollera vcc un hc-05 bluetooth moduļa 5v. Tad es pievienoju arduino tx ar Bluetooth moduļa rx un arduino rx ar tx no Bluetooth moduļa. Visbeidzot es savienoju arduino zemējuma tapas, motora kontrolieri, Bluetooth moduli un akumulatoru. Tad es uzstādīju visas detaļas un vadus šasijas iekšpusē.
3. solis: Arduino programmēšana
Pārliecinieties, vai baterijas ir atvienotas, un atvienojiet TX un RX, kas savienoti no Arduino ar Bluetooth moduli. Pievienojiet USB A līdz B kabeli no Arduino datoram, lejupielādējiet Arduino IDE un manu sniegto kodu. Atveriet failu un atlasiet to portu, kuram pievienots Arduino, un blakus dēļiem atlasiet Arduino Uno, pēc tam nospiediet augšupielādi. Pēc tam pēc augšupielādes pievienojiet TX un RX atpakaļ.
Lejupielādējiet Arduino IDE:
4. darbība: pārbaude un lietošana
Tagad pievienojiet baterijas.
Lai vadītu robotu no Android tālruņa, Google Play veikalā lejupielādējiet lietotni Bluetooth rc auto. Pēc tam savienojiet pārī Bluetooth moduli no iestatījumiem. Pēc tam pievienojiet to lietotnei. Pārbaudiet robotu, nospiežot pogas. Ja redzat, ka vadības ierīces ir apgrieztas, jums jāpagriež vadi no motoriem uz arduino un jāpārbauda un jānostiprina vadības ierīces. Jūs varat pielāgot ātrumu no lietotnes slīdņa. Atcerieties, ka, pirmo reizi iedarbinot robotu, jums ir jāiestata ātrums, pēc noklusējuma tas ir tuvu 0.
5. solis: Gatavs
Tātad tas bija veids, kā izveidot Bluetooth kontrolētu robotu ar Arduino! Paldies par lasīšanu!
Lūdzu, apskatiet arī manu YouTube kanālu, kur ievietoju video par elektroniku un robotiku. Čau!
Mans Youtube kanāls: youtube.com/aymaanrahman05
Ieteicams:
Balss vadāms robots, izmantojot V3 moduli: 6 soļi
Balss vadāms robots, izmantojot V3 moduli: šo robotu var viegli izgatavot ikviens, vienkārši sekojiet procesam, kā es to norādīju. Šis ir ar balsi kontrolēts robots, un jūs varat redzēt mana robota demonstrāciju, un to var izmantot divos veidos. tālvadības un citi ir ar balsi
Vadāms vibrējošs sasprindzinājuma robots: 7 soļi (ar attēliem)
Stūrējams vibrējošs sasprindzinājuma robots: saspringta struktūra ir veidota no elastīgām auklām un stingriem balstiem. Nometot vai saspiežot, tas var saliekties un saspiesties, un pēc tam atgriezties formā. Tam ir arī augsta atbilstības pakāpe, kas nozīmē, ka tas nekaitēs apkārtējiem cilvēkiem vai iekārtām
Līdzsvarojošais robots / 3 riteņu robots / STEM robots: 8 soļi
Līdzsvarojošais robots / trīs riteņu robots / STEM robots: mēs esam izveidojuši kombinētu balansēšanas un trīsriteņu robotu, kas paredzēts lietošanai skolās un pēc skolas izglītības programmās. Robota pamatā ir Arduino Uno, pielāgots vairogs (visas konstrukcijas detaļas ir iekļautas), litija jonu akumulators (viss atbilst
Ar balsi vadāms Arduino robots + Wifi kamera + Gripper + APP un manuāla lietošana un šķēršļu novēršanas režīms (KureBas Ver 2.0): 4 soļi
Ar balsi vadāms Arduino robots + bezvadu kamera + satvērējs + APP un manuālas lietošanas un šķēršļu novēršanas režīms (KureBas Ver 2.0): KUREBAS V2.0 ir atgrieziesViņš ir ļoti iespaidīgs ar jaunām funkcijām. Viņam ir satvērējs, Wifi kamera un jauna lietojumprogramma, kas viņam radīta
Mecanum riteņu robots - Bluetooth vadāms: 5 soļi (ar attēliem)
Mecanum riteņu robots - Bluetooth kontrolēts: kopš es atceros, es vienmēr gribēju izveidot mecanum riteņu robotu. Tirgū pieejamās mecanum riteņu robotu platformas man bija nedaudz par dārgu, tāpēc es nolēmu izveidot savu robotu no nulles. Tāpat kā neviens cits robots meacanum riteņu robots