Automašīnas cimdu tālvadības pults: 11 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Mūsdienās tehnoloģija pāriet uz aizraujošāku pieredzi, kas sniedz lietotājam jaunu veidu, kā mijiedarboties ar lietām virtuālajā vidē vai realitātē. Tā kā valkājamas tehnoloģijas arvien vairāk pieaug, palielinoties viedpulksteņu skaitam ātrai paziņošanai, fitnesa izsekošanai un vairāk tikai no plaukstas locītavas, sporta ķermeņa sensori, lai izsekotu spēlētāja kustību, viņa veselības statistiku, piemēram, sirdsdarbības ātrumu, asinsspiedienu utt. veicot vai spēlējot sportu, lai varētu veikt labojumus. Virtuālās realitātes austiņas atrod savu vietu tirgū, un VR komplektu izmantošana spēļu vajadzībām pieaug ar katru dienu. Ar VR komplektiem cimdu kontrolieris ir daudzkārt palielinājis savu popularitāti, jo tas nodrošina daudz labāku pieredzi, jo mijiedarbība ar virtuālo pasauli kļūst vienkārša un daudz patīkamāka.

Cimdu kontrolierus var izmantot, lai kontrolētu lietas gan virtuālajā, gan reālajā vidē, kā tas ir jādara šajā projektā. Projektam būtu jāsasniedz 2 daļas. Pirmā daļa ir cimdu kontroliera projektēšana, bet otrā daļa - robotu automašīnas izgatavošana. Cimdu kontrolieris tiktu izmantots, lai vadītu robotu automašīnu ar bezvadu saskarni. Automašīnas atšķirīgā kustība ir tā, ka tā virzās uz priekšu, virzās atpakaļ, pagriežas pa labi, pagriežas pa kreisi, un tā tiek kartēta uz dažādām rokas darbībām un kustībām.

Piegādes

1. Robota šasija

2. Divi līdzstrāvas motori

3. Divi mikro: bitu izstrādes dēļi

4. Divi riteņi

5. Divi maizes dēļi

6. Divi micro: bit breakout dēļi.

7. Divas AAA šūnas viena mikro: bita barošanai

8. 5V barošanas avots (barošanas bloks)

9. Divi elastības sensori

10. Četri 10k rezistori

11. Motora vadītājs (L293DNE)

12. Jumper vadi

13. Vadi

14. Skrūves un uzgriežņi

15. Vītne

16. Adata

1. darbība: iegūstiet detaļas

Sagatavojiet visas detaļu saraksta detaļas, lai būtu vieglāk sākt un ātrāk pabeigt projektu.

2. solis: integrējiet elastīgos sensorus

Piestipriniet elastības sensorus, izmantojot diegu un adatu, uz cimda rādītāja un vidējā pirksta. Rādītājs un vidējais pirksts ir izvēle, jo tie ir viegli. Visbiežāk izmantotā funkcija būtu uz priekšu, tāpēc rādītājpirksts tai būtu visvieglākais, un automašīnas kustību atpakaļgaitā kontrolētu vidējā pirksta elastības sensors.

3. darbība: iegūstiet robotu komplektu

Iegūstiet līdzīgu robota šasijas komplektu šeit:

4. darbība: salieciet komplektu

Izmantojiet šasiju un piestipriniet motoru, izmantojot komplektā iekļauto atbalstu un skrūves un uzgriežņus. Izvelciet vadus no riteņa ceļa, lai to varētu viegli piestiprināt pie motora vadītāja.

5. darbība: motora draivera savienojumi

Attēlā parādīti savienojumi, kas jāveic ar motora vadītāja IC.

a. Vcc ir 5V, ko vada cita attīstības padome ar regulētu 5V barošanu. Motora vadītājam ir dažādas vadības ierīces, lai kontrolētu vadītāja motoru abos virzienos.

b. 1. tapa un 9. tapa ir iespējojošas tapas, kas vada motoru. Kontrole tiek panākta ar 3,3 V mikro: bitu tapām.

c. Motora vadītāja tapas 2, 7, 10 un 15 nosaka motora griešanās virzienu.

d. Tapas 3 un tapa 6 virza kreiso motoru virzienā, kurā motors ir iestatīts.

e. Tapas 14 un tapa 11 virza labo motoru virzienā, kurā motors ir iestatīts.

f. Motora vadītāja 4., 5. un 12., 13. tapa. ir savienots ar zemi.

6. solis: pabeigt automašīnu

Pēc savienojumu pabeigšanas automašīnai vajadzētu izskatīties kā iepriekš. Motora barošanai esmu izmantojis citu 5V plāksni.

7. solis: cimdu savienojumi

Pievienojiet vienu elastīgā sensora galu micro: bit 3.3V.

Elastīgais sensors darbojas kā mainīgs rezistors. Kad sensors ir saliekts, mainās pretestība, kā rezultātā mainās caur to plūstošā strāva, ko var noteikt ar ADC (Micro: bit kontroliera analogo ciparu pārveidotāju)

a. Katram elastības sensoram ir divi gali. Viens no tiem ir savienots ar 3.3V.

b. Lai redzētu būtiskas atšķirības ADC vērtībās, 20kohms ir jāsavieno ar otru galu.

c. Pārējie gali darbojas arī kā ADC ieeja mikrobitā.

d. Pievienojiet citu rezistora galu zemei, kā parādīts attēlā.

8. solis: Pabeigts cimds

Prototipu izstrādes laikā uzvelciet cimdam nelielu maizes dēli, lai mēs varētu iegūt nepieciešamos 20 k omu rezistorus pie elastīgajiem sensoriem, lai iegūtu datus. Pabeidziet savienojumus un pievienojiet micro: bit kontrolieri, un tagad cimds ir gatavs vadīt automašīnu pēc koda ievadīšanas.

9. darbība: Bluetooth komunikācija

Mikro: bitu redaktorā pievienojiet radio apraides moduli un nākamajā failā izmantojiet failus automašīnai un cimdam

10. solis: projekta heksadecimālais kods

Kad micro: bit ir pievienots datoram, tas tiek parādīts kā krātuve. Lejupielādējiet divus hex failus iepriekš. Hex fails ir fails ar norādījumiem, kas kontrolierim nepieciešami darbam. Velciet un nometiet cimdu failu uz micro: bit ikonas, kas tiks izmantota cimdam. Līdzīgi velciet un nometiet automašīnas failu uz micro: bit ikonas, kas tiktu izmantota automašīnai ar robotu.

11. darbība. Galīgie rezultāti

Video demonstrē robota pārvietošanas funkcionalitāti.

Robots atbalsta šādas funkcijas:

1. Virzieties uz priekšu

2. Virzieties atpakaļ

3. Griezieties pa labi

4. Griešanās pa kreisi

5. Apstāties

6. Pārtraukums