Automašīnas tālvadības pults: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:51

Šodien (vai šovakar, lai gan jūs vislabāk strādājat) mēs izgatavosim automašīnu ar tālvadības pulti. Mēs apskatīsim automašīnas izgatavošanas procesu, sākot no iepriekš izgatavota komplekta izmantošanas pašas automašīnas izgatavošanai, līdz tālvadības pults prototipam uz maizes dēļa, pēc tam beidzot pielodēt pulti un izmantot to automašīnas vadīšanai. Mēs izmantosim radio pārraidi mūsu automašīnai un HT12E/D mikroshēmojumu, lai kodētu un atšifrētu datus, kurus mēs sūtām, lai vadītu mūsu automašīnu.

Pirmkārt, apskatīsim mikroshēmojumu komplektu, kuru mēs izmantosim šajā apmācībā, lai atvieglotu radio pārraides metodi mūsu automašīnas vadīšanai.

HT12E/D Mikroshēmu komplekts HT12E/D darbojas kā kodētājs un dekodētājs. HT12E ir, kā norāda nosaukums, kodētājs, un HT12D ir dekodētājs. Kodētājs, izmantojot radioviļņus, nosūta kodētu signālu uz dekodētāju. Gan kodētājā, gan dekodētājā ir oscilators - tas nodrošina to darbību vienādā frekvencē un ka dekodētājs spēj reāli uztvert signālu no kodētāja. HT12E izvada četru vārdu kodētu pārraidi, kuru pēc tam var saņemt dekodētājs. Pārraide būtībā nodrošina ieslēgtu vai izslēgtu stāvokli katram no četriem mikroshēmas kanāliem. Iespējamā pārraide varētu būt: ieslēgta, izslēgta, izslēgta, ieslēgta. Mūsu scenārijā katrs no šiem kanāliem pārraida automašīnai dažādus signālus, lai liktu tai pārvietoties pa kreisi, pa labi, uz priekšu vai atpakaļ.

Šī diagramma parāda tapas, kuras mēs varam atrast HT12E kodētāja mikroshēmā. VDD un VSS tapas tiek savienotas ar barošanas avotu. Tapas, kas apzīmētas ar AD8, AD9, AD10 un AD11, ir datu tapas. Mūsu ķēdē mēs tos izmantojam pogām, jo tās pieņem ievadi no pogām, kas nosaka, kuras no mūsu gaismas diodēm ir jāieslēdz vai jāizslēdz. Tas atkal nozīmē mūsu automašīnas kustību, jo mūsu shēmas plates pogas ir tās, ko mēs izmantojam, lai kontrolētu RC automašīnas kustību un virzienu. OSC1 un OSC2 tapas ir paredzētas mūsu rezistoram, kas ir savienots ar mikroshēmu, kas nodrošina ārējās pretestības avotu oscilatoram, kas atrodas mikroshēmā. Tas ir svarīgi, jo oscilators ir būtisks mikroshēmas vispārējai funkcijai.

1. darbība: automašīnas izgatavošana

1. darbība: automašīnas izgatavošana (šo pamācību izveidoja Deklans)

Komplekts, ko šodien izmantošu automašīnas izgatavošanai, ir vienkāršs automašīnas komplekts ar tvertnes piedziņu, ar gaismas sensoru, lai sekotu ceļam. Jūsu automašīnai nav nepieciešams gaismas sensors, bet automašīna ar tvertni ir nepieciešama metodei, kuru mēs šodien izmantojam. Šī rokasgrāmatas pirmā daļa ir piemērota tiem, kas strādā ar to pašu komplektu, kāds esmu es.

Piegādes:

1 shēmas plate

1 akumulators

2 pārnesumkārbas motori

2 riteņi

2 gumijas riteņu gredzeni

1 3 cm skrūve

2 sarkanas gaismas diodes

2 baltas gaismas diodes

1 Poga

1 Rieksts

1 vāciņš

2 1 cm skrūve

4 vadi

2 foto rezistori

1 Lm393 ic mikroshēma

2100 uf kondensatori

2 103 potenciometri

2 tranzistori s8550

2 1k omu rezistori

2 10 omu rezistori

2 3.3k omi

4 51 omu rezistori

1 lodāmurs

1 lodēšanas spole

1. Parasti vislabāk ir lodēt ķēdes īsākajos komponentos, lai iegūtu jauku un tīru lodēšanu, tāpēc vispirms mēs būsim lodēšanas rezistori.

2. Lodēt tranzistoros

3. Lodēt kondensatoros

4. Lodēt potenciometros/mainīgos rezistoros

5. Lodēt IC mikroshēmā

6. Lodēt taustiņā

7. Lodēt gaismas diodēs un sensoros. Pārliecinieties, ka baltās gaismas diodes atrodas apmēram centimetra attālumā no tāfeles, un sensori - vēl 0,5 centimetrus tālāk.

8. Novietojiet gumijas apmali ap riteņiem, pēc tam ar īsu skrūvi pieskrūvējiet riteņus pie attiecīgā motora. 9. Lodējiet vadus pie spilventiņiem un pēc tam pie motoriem

10. Pārbaudiet, vai vadi ir pareizi, barojot automašīnu un turot sensoru pie melnas virsmas. Ja riteņi griežas pulksteņrādītāja virzienā, turot tos pareizajā virzienā, tad elektroinstalācija ir pareiza. Ja nē, labojiet to.

11. Novietojiet motoru pie dēļiem, noteikti pārbaudiet, kādā virzienā tas iet, un izmantojiet līmes pamatni

12. Ieskrūvējiet skrūvi un nostipriniet to ar uzgriezni. Pēc tam uzvelciet vāciņu uz skrūves apakšas.

2. darbība:

Materiāli:

1 maizes dēlis

1 5 V barošanas avots

1 433 MHz Rx uztvērēja radio mikroshēma

1 433 MHz Rx raidītāja radio mikroshēma

1 1 omu rezistors

1 47k omu rezistors

2 270 omi rezistori

1 vara stieples spole.

1 stieples noņēmējs

1 pāris stiepļu griezēji

1 HT12E mikroshēma

1 HT12D mikroshēma

2 IC ligzdas

4 gaismas diodes

4 pogas

1. Nostipriniet maizes dēļa vadus, kuru biezums un tips ir pietiekami stingri, lai varētu stingri turēties pie tāfeles. Pārliecinieties, ka jums ir pietiekami daudz stieples, lai savienotu katru ķēdes elementu kopā, un noņemiet katra stieples galus, lai nodrošinātu, ka atklāto vadu var ievietot nepieciešamajos caurumos.

2. Novietojiet HT12E/D mikroshēmas maizes dēļa pretējās pusēs - konkrētajam izvietojumam nav nozīmes, ja vien nodrošināsiet, ka katras mikroshēmas tapas atrodas maizes dēļa centrālā kanāla pretējās pusēs. Pārliecinieties arī, ka ap mikroshēmām ir pietiekami daudz vietas, lai novietotu gaismas diodes un radio komponentus.

3. Paņemiet vadus un sāciet to savienošanas procesu ar dekodētāja un kodētāja mikroshēmām. Kodētājā 2, 4, 9 un 14 tapas būs jāpievieno tieši zemei (ti, šajā gadījumā negatīvā rinda uz maizes dēļa). Jums būs jāpievieno 2, 4 un 9 tapas uz dekodētāja ar zemi. Kodētājā pievienojiet kontaktdakšu 18 pie strāvas. Dekodētāja mikroshēmā arī elektrībai būs jāpievieno 18.

4. Savienojiet kodētāja mikroshēmas 10, 11, 12 un 13 tapas ar zemi. Lai gan mūsu sniegtā diagramma parāda, ka mums vajadzētu savienot šīs mikroshēmas ar virkni pogu, šis solis notiks vēlāk šajā procesā, kad būsim pievienojuši gaismas diodes un radio raidītājus. Pogas būs tas, kas kontrolē mūsu tālvadības automašīnas virzienu, un gaismas diodes būs tur, lai palīdzētu mums noteikt, vai ķēde nedarbojas pareizi.

5. Paņemiet 1m omu rezistoru un izmantojiet to, lai kodētāja 16 tapu savienotu ar 15. tapu. To var izdarīt dažādos veidos, un, lai gan nav svarīgi, kurā bedrē jūs ievietojat kājas, ja vien tās atrodas vienā kolonnā ar tapu, jums varētu būt visvieglāk novietot vienu pretestības kāju kolonnas augstākajā caurumā, bet otra kāja - zemākajā caurumā. Paņemiet savu 47k omu rezistoru un pievienojiet dekodētāja mikroshēmas 16. caurumu ar 15. caurumu, izmantojot to pašu metodi, kas aprakstīta iepriekš, ja konstatējat, ka tas jums labi darbojas.

6. Tagad uz tāfeles jāatrod brīva vieta, kurā varēsiet ievietot četras gaismas diodes - tieši šeit noder iepriekš sniegtie padomi, jo mikroshēmu pareiza ievietošana būs nodrošinājusi, ka arī tagad ir pietiekami daudz vietas, lai ietilptu gaismas diodēs. Ievietojiet katras gaismas diodes pozitīvo kāju tās pašas kolonnas citā rindā. Pēc tam ievietojiet katras gaismas diodes negatīvās kājas citā kolonnā, katru reizi atstājot tās tālāk par vienu caurumu. Tādējādi pirmās vai augšējās gaismas diodes negatīvā kāja būs viena cauruma attālumā no pozitīvā, otrā gaismas diodes tā būs divu caurumu attālumā utt. Tagad mums ir jāpievieno katra jūsu gaismas diodes negatīvās kājas dekodētāja mikroshēmai. Atceroties, ka maizes dēļa kolonnas ir savienotas kopā, mēs ievietojam vadu caurumā virs katras gaismas diodes negatīvās kājas. Pēc tam mēs piekritīsim

7. Paņemiet savu 270 omu rezistoru un ievietojiet vienu kāju kolonnas augšējā caurumā, kurā ir gaismas diodes pozitīvās kājas. Pēc tam pievienojiet rezistora otru pusi pozitīvai maizes dēļa rindai.

8. Tagad mums jāņem vads un jāpievieno HT12E mikroshēmas 17. tapa ar HT12D mikroshēmas 14. tapu. Tas ļaus mums pārbaudīt gaismas diožu savienojumu un darbību. Lai veiktu šo pārbaudi, mums būs jāpievieno maizes dēlis pie strāvas. Noņemot viena no vadiem, kas savieno gaismas diodes no kodētāja, galu, mums vajadzētu redzēt, kā ieslēdzas atbilstošais LED. Ja redzat pretēju efektu, iespējams, būs jāmaina gaismas diožu virziens, vai arī, ja neredzat nevienu no gaismas diodēm, neatkarīgi no tā, ko darāt, jums jāpārvērtē vadu novietojums. Tagad, kad esam izmantojuši šo vadu, lai pārbaudītu savu LED ķēdi, un pārliecinājāmies, ka gaismas diodes patiešām darbojas tā, kā mēs to plānojam, mēs varam noņemt šo vadu un sagatavot savu ķēdi darbībai tikai no radio raidītāju izmantošanas lai nosūtītu mūsu informāciju turp un atpakaļ starp kodētāju un dekodētāja mikroshēmām.

9. Paņemiet savu radio ķēdi un sadaliet to divās daļās - mazā ķēde ir sūtītājs, un lielā ķēde ir uztvērējs. Paņemiet sūtītāja ķēdi un ievietojiet trīs tapas trīs caurumos jūsu maizes dēļā. Savienojiet uztvērēja kreiso lielāko tapu ar kodētāja 17. tapu. Savienojiet vidējo tapu ar strāvu un labo tapu pie zemes (t.i., negatīvu).

10. Paņemiet uztvērēja ķēdi un ievietojiet četras tapas četros caurumos kaut kur uz maizes dēļa. Tagad izmantojiet vadu, lai savienotu strāvas galējo kreiso tapu, kā arī galējo labo tapu. Savienojiet kreiso vidējo tapu ar kodētāja 14. tapu.

11. Tagad novietojiet savas četras pogas kaut kur, kas ir viegli pieejams uz maizes dēļa. Izlīdziniet tos, kā parādīts zemāk esošajā diagrammā. Tagad mēs varam ņemt katru no vadiem, kas ir pievienoti kodētāja mikroshēmas 10. līdz 13. tapai, un savienot vienu no tiem ar katru pogu. Tad mēs varam ņemt citu vadu un savienot katras pogas otru pusi atsevišķi ar zemi.

3. darbība:

Materiāli: (jūs varat atkārtoti izmantot maizes dēļa daļas)

1 HT12E mikroshēma

1 HT12D mikroshēma

1 1 omu rezistors

1 47k omu rezistors

1 270 omu rezistors

1 433 MHz Rx uztvērēja mikroshēma

1 433 MHz Rx sūtītāja mikroshēma

1x vara stieples spole

1 pāris stiepļu griezēji

1 pāris stiepļu noņēmēji

1 motora vadītājs

1 trīs kontaktu ligzda no tēviņa līdz sievietei

1x četru kontaktu ligzda no vīrieša līdz sievietei

2 shēmas plates

1 lodāmurs

1 lodēšanas spole

4 pogas

1. Lodējiet IC mikroshēmas uz PCB. Sekojiet pozicionēšanai, kas parādīta iepriekš attēlos. Lodējiet savas mātītes līdz vīriešu ligzdām radio mikroshēmām, jo tas ļaus jums vajadzības gadījumā viegli pieslēgt un atvienot tos no PCB.

2. Lodēt rezistoros - var būt nedaudz sarežģīti tos pareizi sabalansēt, tādēļ, ja jums vispirms ir vieglāk pielodēt rezistorus, dariet to, bet pārliecinieties, ka esat izplānojis, kur izvietot mikroshēmas.

3. Lodējiet pogas uz PCB ar mikroshēmu HT12E, ievērojot iepriekš redzamo pozicionēšanu.

4. Lodējiet savos vados, kas savienojas ar VCC tapu.

5. Lodēt jūsu zemējuma vados.

6. Lodējiet savos vados, lai izveidotu savienojumu ar pogām - tām vajadzētu savienoties ar tapām 10-13.

7. Lodējiet pārējos dažādus vadus, kā parādīts iepriekš redzamajos attēlos.

8. Pievienojiet uztvērēju, tālvadības pulti un motora vadības ķēdi barošanai, lai varētu pārbaudīt savu automašīnu

9. Pārbaudiet automašīnu, lai pārliecinātos, ka tā darbojas pareizi.

10. Priecājieties, ka jums ir strādājoša automašīna, kas noteikti neņēma * daudz * vairāk pūļu, nekā vajadzētu!