Darbvirsmas prātīgs viļņojošs piepūšamās rokas plīvējošais caurules cilvēks: 4 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Es vienmēr gribēju izveidot darbvirsmas izmēra "prātīgu viļņojamu piepūšamo roku plandošo caurulīti", kas pazīstams arī kā Tube man, pazīstams arī kā Skydancer, Air dejotājs …

Šis projekts sākās 2013. gadā, es pirmajā Rome Maker Faire prezentēju pirmo aptuveno prototipu, kas izgatavots ar matu žāvētāja motoru, taču es vienmēr nobiju, lai to pabeigtu un izveidotu izsmalcinātāku versiju. Pēc 7 gadiem, šeit mēs esam!

… Tātad tas noteikti atbilst konkursam par projekta atlikšanu uz nenoteiktu laiku!

Tā var būt arī jauka nodarbe bērniem un labs veids, kā jautri mācīt elektroniku!

Piegādes

• krāsaini pārstrādājami atkritumu maisi
• lodāmurs ar regulējamu temperatūru
• līmes caurumu pastiprinājumi
• pēc izvēles: 3D printeris
• pēc izvēles: lāzera griezējs
• centrbēdzes ventilators
• 24V barošanas avots
• Arduino nano
• servomotors
• metāla vai plastmasas sieta stieple

1. solis: formas griešana

Lai viegli izveidotu Tube Man, es atklāju, ka labākais veids man ir uzklāt divus krāsainu atkritumu maisiņu slāņus, iestatīt lodāmuru līdz 180 grādiem (pēc Celsija) un ar ātrām pārejām sagriezt formu, lai nesadegtu. plastmasas maisiņš.

Pēc nelielas prakses jūs varēsit griezt un sametināt robežas diezgan ātri. Es sagriezu brīvroku, izmērs ir aptuveni 26 cm garš, rokas ir 12 cm garas, 2 cm augstas, ķermenis ir 6 cm liels, galva ir apmēram 8 cm gara.

Korpusa apakšdaļa jāgriež ar griezēju, nevis ar lodāmuru, jo divi plastmasas maisiņu slāņi šeit nedrīkst sametināties, mums ir nepieciešams gaiss, lai izietu cauri.

Beigās es izmantoju griezēju, lai izveidotu bārkstis virs galvas un pie rokām, lai šeit izplūst gaiss.

2. darbība. Sīkāka informācija par ķermeni

Lai pievienotu acis, es atradu šos līmjavas caurumu pastiprinājumu blisterus, kuriem ir zils centrs ar baltu malu uz robežas, jau sagriezti. Es izmetu līmējošo caurumu pastiprinājumus un paturu centrālo daļu, lai ātri izveidotu acis!

Mutei es izgriezu ar lāzera griezēju (bet to var izdarīt arī ar rokām) veidni uz kartona, pēc tam ar marķieri to var viegli uzzīmēt.

3. darbība: izveidojiet pamatu

Es izstrādāju detaļas 3D drukāšanai ar CAD (Solidworks), un jūs varat tās lejupielādēt šeit.

Daļas tika 3D drukātas ar Zortrax M200, taču jebkura kvēldiega mašīna darbosies.

Lai saliktu detaļas, tiek izmantota karsta līme.

Apaļa metāla sieta tika izgriezta apmēram 80 mm diametrā.

Centrbēdzes ventilatora apakšā četras mīkstas plastmasas pēdas saglabā to vietā, kad tas tiek ieslēgts.

Servomotors nav obligāts, taču tas var pārvietot gaisa plūsmu un padarīt Tube Man kustības daudzveidīgākas.

Elektronikas pamatā ir Arduino un IRFZ44 tranzistors.

Jūs varat izmantot līdzstrāvas ligzdu un vienkārši pievienot ventilatoram līdzstrāvas barošanas avotu. Bet ar Arduino jūs kontrolējat gaisa plūsmu, padarot to stiprāku, maigāku, mainot to, tāpēc es iesaku šo ceļu.

Servomotors ir pievienots 9. tapai un tiek turēts "slaucīts". Šeit ir arī Arduino kods, kas ir gatavs programmēšanai Arduino Nano vai līdzīgā ierīcē.

4. solis: vairāk par elektroniku un shēmu

Savienojuma shēma ir parādīta attēlā. Servo savienojums nav obligāts, ja to izmantojat, dzeltenais vads iet uz kontakta 9, sarkans uz +5V, brūns uz Gnd.

Tā kā strāvas padeve no līdzstrāvas padeves ir pārāk liela, lai darbinātu arduino nano, tiek izmantots pazeminošs pārveidotājs, piemēram, Pololu 5V, 500mA pazeminošā sprieguma regulators D24V5F5.