Satura rādītājs:
- 1. solis: Sastāvdaļas
- 2. darbība: shematiskā shēma
- 3. darbība: robotu un efektoru mijiedarbība
- 4. solis: gala efekta loģika
- 5. solis: diagrammas
- 6. solis: gala rezultāts
Video: Liekuma efekts: robotu gala efekts plākšņu liekšanai: 6 soļi
2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:54
Mērķis: Terciāri liekto aktīvo elementu veidošana un piestiprināšana pie primārā/sekundārā konstrukcijas elementa/rāmja.
Grupas dalībnieki: Babasola Thomas, Niloofar Imani, Plant Songkhroh.
1. solis: Sastāvdaļas
Mums ir nepieciešams: 1X Uno R3 kontrolieris
1X maizes dēlis
1x USB kabelis
1x servomotors (SG90)
1x pakāpju motors
1X ULN N2003 soļu motora vadītāja dēlis
1X ultraskaņas sensors
2X ekstrūzijas veltņi: koks (vai bērnu tualetes papīrs: P)
Nūjas, lente, līme, tapas
2. darbība: shematiskā shēma
3. darbība: robotu un efektoru mijiedarbība
Gala efektors spēj satvert/uzņemt sloksni/loksni un izraisīt elastīgu saliekšanos vēlamajā augstumā. Robota roka galvenokārt kalpo kā līdzeklis, lai manevrētu izveidoto sloksni darba telpā. Tātad hierarhija būtībā ir šāda: Robota roka: pārvietojiet efektoru uz sloksnes noliktavu
2. Efektors: sajūtu sloksne un satvēriens (informējiet robota roku, ka sloksne ir satverta)
3. Robota roka: manevru sloksne (veidojot) līdz norādītajai izvietošanas zonai
4. Efektors: kad ir sasniegts vēlamais elastīgais augstums, pieprasiet operatora atļauju atbrīvot sloksni (kad tā ir piestiprināta pie pamatnes)
5. Efektors: informējiet robota roku, ka izveidotā sloksne ir atbrīvota
6. Robota roka: dodieties atpakaļ uz depo, lai paņemtu nākamo sloksni
4. solis: gala efekta loģika
1. attēls: ultraskaņas sensors uztver sloksni, kad tā tiek ievadīta gala efektorā, tas ir norāde, lai servomotors varētu “satvert” sloksni 2. attēls: servomotors darbojas kā satvēriens
3. attēls: Kad sloksne ir droši nostiprināta, pakāpiena motors sāk griezties, kas izraisa elastīgu līkumu sloksnē
4. attēls: kad saliektās sloksnes virsotne sasniedz noteiktu augstumu, informācija no ultraskaņas sensora nosacīti aptur soļu motora rotāciju.
5. solis: diagrammas
Pirmajā attēlā var redzēt aparatūras shēmas shematisku diagrammu, bet otrajā - procesa secības diagrammu.
6. solis: gala rezultāts
Visbeidzot, mums ir KUKA robotu gala efektors, kas var saliekt plāksnes jūsu saliektajām dienām!
Ieteicams:
Automātiska vistas gaļa: 7 soļi
Automātiskā vistas gaļa: Kas? Šis projekts ir automātiska vistu kūts. Tas mēra ūdens trauka un padevēja ūdens un padeves līmeni. Tas arī automātiski atveras un aizveras. Tas notiks dienas vai dienas laikā. Kad durvis ir aizvērtas, tās var atvērt ar c
Gala novērtējumi 2020: 6 soļi
Gala novērtējumi 2020: Sveiki visiem! Mani sauc Vedants Vjass, un šis ir mans 10. klases datortehnikas projekts galīgajiem novērtējumiem 2020. Šim projektam es izvēlējos izveidot automašīnu, kuru varētu ieprogrammēt, lai tā varētu pārvietoties pati vai kuru varētu vadīt, izmantojot lietotni
Sirdsdarbības ātruma mērīšana ir pirksta galā: fotopletismogrāfijas pieeja sirdsdarbības noteikšanai: 7 soļi
Sirdsdarbības ātruma mērīšana ir pirksta galā: fotopletismogrāfija Pieeja sirdsdarbības ātruma noteikšanai: Fotopletismogrāfs (PPG) ir vienkārša un lēta optiskā tehnika, ko bieži izmanto, lai noteiktu asins tilpuma izmaiņas audu mikrovaskulārajā gultnē. To galvenokārt izmanto neinvazīvi, lai veiktu mērījumus uz ādas virsmas, parasti
Stepper Driver gala projekta modulis: 5 soļi
Stepper Driver Final Project Module: Marquis Smith un Peter Moe-Lange
Iespiestu shēmu plākšņu izveide ar INKJET printeri: 8 soļi (ar attēliem)
Iespiestu shēmu plākšņu izveide, izmantojot INKJET printeri: Kad es pirmo reizi sāku pētīt, kā iegravēt savas iespiedshēmas plates, katrā pamācībā un pamācībā, ko atradu, tika izmantots lāzerprinteris un tas tika izgludināts pēc raksta. Man nav lāzera printera, bet man ir lēta tinte