Otto DIY humanoīdu robots: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Tinkercad projekti »

Otto divkājainais robots tagad ieguva rokas, lai izskatītos līdzīgs "cilvēkam", un LED matricu, lai izteiktu emocijas. 3D drukājiet pats un pēc tam savāciet detaļas, ko veidot pats.

Otto ir patiesi Opensource; tas nozīmē, ka aparatūra ir viegli atpazīstama, lai citi to varētu izveidot, saderīga ar Arduino, 3D izdrukājama un pielāgojama, lieliska iespēja izveidot un iegūt savu pirmo robotu, apgūt robotiku un izklaidēties, jūs uzzināsit loģisko saikni starp kodu un darbību, un, saliekot to, jūs sapratīsit, kā darbojas tā sastāvdaļas un elektronika. Lai iegūtu sīkāku informāciju, apmeklējiet vietni www.ottodiy.com.

Otto DIY Humanoid staigā, dejo, rada skaņas un izvairās no šķēršļiem, piemēram, pamata, bet tai ir arī 2 rokas, viena LED matrica emociju izteikšanai un žiroskops, lai izmērītu orientāciju un kustību mijiedarbībai.

Lūdzu, ņemiet vērā, ka Humanoid ir uzlabots robots salīdzinājumā ar vienkāršo divkājaino Otto, tāpēc jums būs nepieciešama PIEREDZES ROBOTU BUILDĒŠANA UN VAIRĀK LAIKA, IETEICAM VISPĀRĒJI PAMATVEIDOT PAMATO Otto DIY vismaz, citādi uztveriet to kā izaicinājumu: D

Piegādes

1 x Nano ATmega328

1 x Nano Shield I/O

1 x kabelis no USB-A līdz mini-USB

1 x ultraskaņas sensors HC-SR04

6 x mikro servo MG90

1 x skaņas signāls 24 x sieviešu/sieviešu džemperis

1 x LED matrica 8x8

1 x skaņas sensors

1 x pieskāriena sensors

1 x BLE Bluetooth modulis

1 x lādētājs + jaudas pastiprinātājs

1 x mikro slēdzis Pašbloķēšana ieslēgta/izslēgta

1 x žiroskopa sensors (pēc izvēles)

1 x3D drukāta galva

1 x 3D drukāts korpuss

4 x 3D drukātas kājas (2 ir rokas)

2 x 3D drukāts rokturis

2 x 3D drukāta pēda

1 x mazs Phillipis skrūvgriezis 8 x papildu M2 skrūves

Šķēres vai knaibles.

Dators programmēšanai un viedtālrunis kontrolei.

1. darbība: 3D drukāšana

Otto ir ļoti labi izstrādāts 3D drukāšanai, tāpēc jūs neradīsit problēmas, ja ievērosit šos kopīgos parametrus:

Ieteicams izmantot FDM 3D printeri ar PLA materiālu. Nav nepieciešami balsti vai plosti. Izšķirtspēja: 0,30 mm Uzpildes blīvums 20%, lai drukātu visu detaļu komplektu vienam Otto Humanoid, vajadzētu paiet aptuveni 9 stundām.

Es to izveidoju TinkerCAD, lai jūs varētu spēlēties un pielāgot savu robotu!

Šeit atrodiet STL failus

2. darbība

Iesācējiem ieteicams sākt kodēšanu, izmantojot mūsu jauno Otto Blockly vienkāršo vizuālās programmēšanas programmatūru:

Otto Blockly ir pilnīgi autonoms (nav nepieciešama Arduino IDE vai bibliotēku iestatīšana, un nav nepieciešama piekļuve internetam).

1. Lejupielādējiet no mūsu vietnes šeit
2. Uzstādīt.
3. Atveriet piemēru Humanoid.
4. Pievienojiet savu Otto robotu.
5. Izvēlieties Arduino nano,
6. Atlasiet USB portu, kurā ir pievienots jūsu robots.*
7. Pārbaudiet/augšupielādējiet, un jā, tas ir tik vienkārši!

*Ja jūsu dators neatpazina USB ierīci, instalējiet operētājsistēmas draiveri CH340, atrodiet to šeit:

Uzziniet vairāk par Otto Blockly šeit

3. darbība: Arduino

Uzlabotākiem programmētājiem varat pārmaiņus izmantot Arduino IDE.

Lejupielādējiet Otto bibliotēkas šeit

Tas ļaus jums patiešām izmantot sava robota potenciālu, varēsit izmēģināt daudzus kodu piemērus (skices), kurus varat vienkārši augšupielādēt un pārveidot savām programmām.

1. Lejupielādējiet Arduino IDE programmatūru bez maksas
2. Instalējiet Arduino IDE programmatūru savā datorā.
3. Lejupielādējiet šeit esošās Otto bibliotēkas
4. Atveriet Arduino IDE, dodieties uz Skice> Iekļaut bibliotēku> Pievienot. ZIP bibliotēku. Nolaižamā saraksta augšdaļā atlasiet opciju Pievienot. ZIP bibliotēku ''.
5. Jums tiks piedāvāts izvēlēties bibliotēku. Dodieties uz.zip faila atrašanās vietu, kuru tikko lejupielādējāt, un atveriet tādu, kāda tā ir.
6. Atgriezieties izvēlnē Skice> Iekļaut bibliotēku. izvēlne. Tagad jums vajadzētu redzēt bibliotēku nolaižamās izvēlnes apakšā. Tas nozīmē, ka ir gatavs izmantot Ottos kodus!
7. Pievienojiet Otto, izmantojot USB.
8. Arduino rīkos/ panelī izvēlieties: “Arduino Nano” Procesors: “ATmega328 (vecais sāknēšanas ielādētājs)” ports COM# (kur ir pievienots jūsu Otto)
9. Atvērt failā/Piemēri/OttoDIYLib/dance/Otto_allmoves_V9.ino
10. Pārbaudiet/augšupielādējiet kodu.

4. solis: elektronika

Pirms bateriju lietošanas pārbaudiet savienojumus un pārbaudiet robotu, izmantojot datoram pievienotu USB kabeli.

Kā laba prakse, pirms visa robota salikšanas ir jāpārbauda datora elektronika un programmatūra, lai izvairītos no visa robota izjaukšanas, lai kaut ko labotu. To var izdarīt, vienkārši pievienojot vismaz visus servos zemāk norādītajā vietā un augšupielādējot jebkuru kodu, kas liek Otto kustēties. Ja esat gatavs baterijām, varat arī pārbaudīt, vai strāvas avots darbojas, atkarībā no jūsu akumulatora veida ir daudz iespēju

Patiesībā ir daudz iespēju, kā darbināt savu Otto robotu vairākos veidos, mēs sīkāk izpētām šajā emuāra ziņas rakstā:

Šī ir pamata elektroinstalācija, izmantojot Tinkercad shēmas, ar pamatprogrammu, kurā varat kodēt pamata, lai pārliecinātos, ka jūsu servo ir centrēti un viss darbojas (lūdzu, ņemiet vērā, ka Tinkercad shēmu komponenti nav tādi paši kā Arduino UNO, nevis nano, bet princips ir tas pats.

5. solis: montāžas instrukcijas

Tagad, kad esam pārbaudījuši, vai visas tehnoloģijas darbojas pareizi, mēs varam beidzot sākt veidot! apkopojiet visas detaļas, kas jums vajadzīgas šai montāžai.

KĀJAS Patiesībā ir viena un tā pati daļa ieročiem!"

Pirms montāžas sākšanas lejupielādējiet un uzmanīgi izlasiet lietošanas pamācību.

Vai vienkārši sekojiet līdzi videoklipam.

Ja kustību pārbaudē redzat kādu neatbilstību, kas pirms montāžas ir izlīdzinājusies ar jūsu servo centru, bet, ja vēlaties precīzāku gājienu un kustības, varat veikt elektronisku kalibrēšanu, kā paskaidrojam šajā emuāra ziņojuma rakstā: https:// www. ottodiy.com/blog/calibration

6. darbība: Bluetooth APP

Daudzi cilvēki vienkārši vēlas to darīt tieši, bet es iesaku vispirms veikt kādu kodēšanu;)

Mums ir lieliska lietotne, kas kontrolē un arī programmē Otto pamata secības gan iOS, gan Android, ja esat tam gatavs

1. Pārliecinieties, vai Arduino Otto bibliotēkas ir pareizi instalētas

2. Pēc tam pievienojiet savu Bluetooth moduli šādi:

RX tapa uz 12 uz tāfeles

TX tapa līdz 11

Vcc jebkuram 5V

Gnd jebkuram G

Bluetooth koda augšupielāde ar Arduino IDE ir vienkārša, taču jums jāpārliecinās, vai bibliotēkas ir pareizi instalētas (jums nav jāatkārto šī darbība, ja to jau esat izdarījis iepriekš)

3. Pārejiet uz Fails/Piemēri/OttoDIYLib/Bluetooth/Otto_APP.ino vai Atveriet Arduino.ino skici no koda mapes.

4. Pievienojiet Otto, izmantojot USB. Arduino rīkos/ panelī izvēlieties: “Arduino Nano” Procesors: “ATmega328 (vecais sāknēšanas ielādētājs)” ports COM# (kur ir pievienots jūsu Otto)

5. Pārbaudiet un pēc tam augšupielādējiet kodu, izmantojot USB.

6. Lejupielādējiet un instalējiet APP savā viedtālrunī

7. Tālruņa iestatījumos Iespējojiet Bluetooth, meklējiet un izveidojiet pārī moduli 1234 kā paroli. (šī ir saite uz jūsu tālruni, un tas ir jādara tikai vienu reizi)

8. Pēc tam atveriet faktisko APP un sekojiet savienojuma procesam APP ietvaros.

9. Pabeigts! Otto ir gatavs vadīt un programmēt no jūsu tālruņa.

7. solis: pievienojieties Otto Builder kopienai

Apsveicam, ka esat izveidojis Humanoid robotu! būtībā.

Īstiem humanoīdiem ir vairāk artikulāciju, vai jūs domājat, ka varat izveidot sarežģītāku robotu? Uzziniet vairāk par kodēšanu, elektroniku, dizainu, 3D drukāšanu un robotiku kopumā mūsu Open EDU (Open Education) programmā šeit.

Dalieties savā radošumā. Otto ideja ir tāda, ka, apgūstot pamatus, uzlaužat un izveidojat savu!

Pievienojieties mūsu kopienai šeit

Grupa Facebook. lai kopīgotu un lūgtu palīdzību sabiedrībā un atzīmētu mūsu Facebook lapu ar patīk

YouTube kanāls, lai uzzinātu vairāk par videoklipiem un apmācībām.

Instagram seko mums un dalies #ottodiy

Twitter seko mums un dalies #ottodiy

Esiet daļa no šīs draudzīgās robotu celtnieku, skolotāju un veidotāju kopienas! Laipni lūdzam mūsu Otto Builder kopienā!

tiksimies tur;)