Norādījumi: 17 DOF humanoīdu robots: 7 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:55

Pēc IgorF2Sekot vairāk autora:

Par: Ražotājs, inženieris, neprātīgs zinātnieks un izgudrotājs Vairāk par IgorF2 »

DIY robotu komplektu salikšana ir viens no maniem iecienītākajiem hobijiem. Jūs sākat ar kastīti, kas pilna ar komponentiem, kas sakārtoti mazos plastmasas maisiņos, un beidzas ar uzstādītu konstrukciju un vairākām rezerves skrūvēm!

Šajā apmācībā es iepazīstinu ar to, kā salikt 17 brīvības pakāpes (DOF) humanoīdu divkāju robota komplektu, t.i., robotu ar 17 servomotoriem: trīs katrā rokā, pieci katrā kājā un viens galvai.

Šāda veida robotus var izmantot gan kā bērnu rotaļlietas (bērniem vecākiem par 12 gadiem, kuri vēlas iepazīties ar robotiku, mehāniku, elektroniku utt.), Gan jauniešiem un pieaugušajiem, kuri vēlas nedaudz vairāk iesaistīties programmatūras programmēšanā. To pat var izmantot kā platformu pētniecībai un attīstībai. Iespējams, jūs nevarēsit izgatavot robotu, kas praktizē parkouru, piemēram, Atlas, bet jūs varat mēģināt likt robotam staigāt, atdarināt kustības vai pat spēlēt futbolu! Šajā apmācībā es iepazīstinu tikai ar komplekta salikšanu un pamata programmatūras izmantošanu, taču vadības un programmēšanas iespējas ir neskaitāmas (un tās var izmantot turpmākajos projektos).

Par komplektu:

Šajā projektā es izmantoju Sainsmart komplektu, kuru varat atrast šajā saitē:

Ieguvumi:

• Detaļu kvalitāte: robota konstrukcija ir pilnībā izgatavota no alumīnija un tai ir laba mehāniskā izturība. Materiāls ir jutīgs pret skrāpējumiem montāžas laikā, bet diez vai saliksies vai salūzīs.
• Rezerves daļas: komplektā ir vairākas rezerves skrūves un uzgriežņi. Ir mierinoši zināt, ka pazaudēta skrūve netraucēs pabeigt robota montāžu!
• Instrumenti: visi montāžai nepieciešamie instrumenti ir iekļauti komplektā. Jums nav nepieciešams papildu aparāts (ja vien jūs nevēlaties veikt metināšanu, kā tas ir manā gadījumā).
• Elektroniskie komponenti: ir pierādīts, ka gan servomotori, gan vadības panelis ir izcilas kvalitātes. Komplektā ir pat tālvadības pults, ko var izmantot, lai kontrolētu robota kustības, kas šajā pamācībā netika izpētītas.
• Iekļauta programmatūra: iesācējiem ražotāja nodrošinātā programmatūra palīdzēs jums pārbaudīt vienkāršas kustības un ieprogrammēt kustību secību, neprasot nekādas programmēšanas zināšanas!

Trūkumi:

• Dokumentācija: komplektā nav pieejama laba dokumentācija tiešsaistē, kas sākumā var būt nedaudz nomākta. Dažas rokasgrāmatas daļas ir pieejamas tikai ķīniešu valodā, un tās bieži attiecas uz komplektiem, kas nav šeit izmantotie.
• Trūkst detaļu: neskatoties uz rezerves daļām, tam var būt pievienoti vēl daži starplikas, lai uzstādītu ķēdi un robota korpusa priekšējo struktūru.
• Barošanas avots: Komplektā nav bateriju vai īpaša barošanas avota motoru barošanai (no 5 līdz 7,4 V). Pagāja zināms laiks, lai baterijas būtu piemērotas projektam.

1. darbība: instrumenti un materiāli

Šajā apmācībā tika izmantoti šādi rīki un materiāli:

• SainSmart 17-DOF divkāju humanoīdu komplekts (saite). Šajā lieliskajā komplektā ir viss nepieciešamais humanoīda robota uzbūvei: 17 servi, metāla konstrukcija, skrūves, uzgriežņi utt. Komplektā jau ir iekļauti šasijas salikšanai nepieciešamie instrumenti, kas ir lieliski piemēroti iesācējiem! Iekļauta arī elektronika un kabeļi.
• Lodmetāls un stieple (saite / saite). Galu galā tas būs nepieciešams, lai lodētu akumulatoru un ieslēgšanas/izslēgšanas pogu. Tāpēc apsveriet iespēju iegūt labu lodēšanas dzelzi un stiepli.
• 18650 3.7V baterijas (x4) (saite / saite). Es mēdzu barot visu ķēdi. Šos servos tiek izmantots no 5 līdz 7,4 V. To barošanai es izmantoju divas 3,7 V baterijas. Es izmantoju divus iepakojumus paralēli, lai iegūtu lielāku strāvu.
• 2S 18650 akumulatora turētājs (x2) (saite / saite). Sērijā var ievietot divas 18650 baterijas, un to var viegli piestiprināt robota aizmugurē.
• 18650 akumulatora lādētājs (saite / saite). Jūsu baterijas galu galā beigsies. Kad tas notiks, akumulatora lādētājs jums palīdzēs.

Iepriekš minētās saites ir tikai ieteikums, kur var atrast šajā apmācībā izmantotos vienumus (un varbūt atbalstīt manas turpmākās apmācības). Jūtieties brīvi meklēt tos citur un iegādāties savā iecienītākajā vietējā vai tiešsaistes veikalā.

2. solis: ieroči

"loading =" slinks "" loading = "slinks" "loading =" slinks "" loading = "slinks"