Zemūdens tālvadības pults: 10 soļi (ar attēliem)

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Es nolēmu izveidot šo ROV, lai izpētītu un apbrīnotu zemūdens pasauli, jo tur nav daudz rentablu zemūdens bezpilota lidaparātu. Lai gan tas prasa daudz laika, pētījumu un autodidaktikas, tas ir jautrs projekts, kas ļauj izpētīt tuvumā esošās ūdenstilpes.

1. darbība: rāmja izveide

Pirmais solis zemūdens ROV veidošanā ir rāmja projektēšana. Es izvēlējos izgatavot 12x12x10 collu PVC cauruļu rāmi ar nelielu logu priekšpusē kamerai. Manam dizainam man bija nepieciešams PVC cauruļu griezējs, PVC cauruļu līme, karstā līme, 10 1/2 "grafiks 40 PVC Ts, 10 1/2" grafiks 40 PVC elkoņi un apmēram 10 pēdas 1/2 "grafiks 40 PVC Izgrieziet PVC cauruli gabalos, kas atbilst jūsu dizainam, un noslīpējiet atsevišķas caurules, pēc tam pielīmējiet tās savienojuma gabalos, lai izveidotu rāmi, un visbeidzot, karsti pielīmējiet katra savienojuma gabala malas, lai tas būtu kopā. rāmī ir caurumi, lai to piepildītu ūdens, izraisot tā nogrimšanu.

2. solis: Thrusters piestiprināšana

Nākamajā solī jums būs nepieciešami seši zemūdens tilpnes sūkņi, kas kalpos, lai virzītu ROV uz priekšu, uz augšu un uz leju. Jums vajadzētu būt arī diviem plastmasas režģiem, kurus var piesprādzēt ROV augšpusē un apakšā un turēt vilces dzinējus, noslēguma kārbas, svarus un balastus. Noteikti marķējiet katru dzenskrūvi (tas noderēs, pieslēdzot dzinējus pozitīvajai noslēgšanas kārbai un tālvadības pultij).

3. solis: vadu pieslēgšana izbeigšanas kārbām

Tālāk jums būs nepieciešamas divas mazas elektriskās kastes ar vismaz septiņiem savienojuma spailēm, #18 gabarīta savienojuma vadu un 50 pēdas no 7 kabeļa #16 gabarīta savienojuma stieples (es atklāju, ka sprinkleru vads darbojas vislabāk). Vispirms urbiet elektrības kārbās nelielus caurumus, lai vadi varētu iekļūt. Negatīvās izbeigšanas kārbai (attēlā labajā pusē) pievelciet tilpnes sūkņu negatīvos vadus kopā ar #18 gabarīta savienojuma vadu un noņemiet tos pietiekami tālu uz leju, lai jūs varētu aptīt visus tilpnes sūkņu negatīvos vadus. ap #18 gabarīta savienojuma vadu. Izmantojiet lodāmuru, lai vadi paliktu aptīti viens pret otru.

Pozitīvajā noslēgšanas kārbā (attēlā kreisajā pusē) ieskrūvējiet tilpnes sūkņu pozitīvos vadus un noņemiet tos pietiekami, lai tos varētu ieskrūvēt savienojuma spailēs, taču noteikti atcerieties, kurā spiedstieples vads ir ieskrūvēts kurš adapteris (šeit ir noderīga dzinēju marķēšana). Pēc tam dariet to pašu ar sprinkleru vadu, atzīmējot, kurš no virzītājiem atbilst katram krāsainajam #16 izmēra savienojuma vadam. Smidzinātāja stieples septītais kabelis jāieskrūvē tajā pašā spailē, kurā ir #18 gabarīta savienojuma vads, kas atrodas arī negatīvā savienojuma kārbā; to sauc par zemējuma vadu un atgriež strāvu negatīvajai slēgšanas kārbai.

4. solis: svaru un pludiņu piestiprināšana

Lai zem ūdens varētu izveidot “augšējo” un “apakšējo”, bezpilota lidaparātam būs nepieciešams kaut kas tāds, lai augšdaļa būtu pozitīvi peldoša, bet apakšējā - negatīvi peldoša, lai tā netiktu apgāzta ūdenī. Lai augšdaļa būtu pozitīvi peldoša, es izmantoju divas 4 collu diametra PVC caurules, kurās es piestiprināju galviņas tāpat kā rāmja montāžas laikā, ar PVC cauruļu līmi un karstu līmi ap malām, lai tā būtu hermētiska un peldoša.

Svariem es izmantoju trīs, vienu pēdu garas 1/2 collu PVC caurules, kas piepildītas ar akmeņiem. Es arī urbju cauruļvados vairākus caurumus, lai ļautu ūdenim iekļūt. Jums nav jāpielīmē gala vāciņi uz svariem, jo nav iemesla, lai tie būtu hermētiski, un jums, iespējams, būs jāpielāgo svara daudzums katrā caurulē. Pievienojot visu, es izmantoju rāvējslēdzējus.

Piezīme. Jums joprojām būs jāpārbauda peldspēja, lai pārliecinātos, ka tas nenogrimst taisni uz leju vai neplūst tik daudz, lai dzinējs nespētu to nospiest.

5. darbība: tālvadības pults izveide

Lai saliktu tālvadības pulti, jums būs nepieciešama 6x4x2 collu projekta kaste, sešas spiedpogas, savienojuma terminālis ar vismaz 7 savienojošajiem spailēm, #18 gabarīta savienojuma vads un 12 voltu drošinātājs. Vispirms urbiet caurumu tālvadības pults priekšpusē, kurā var ievietot sprinkleru vadu, un sānos, kurā var ievietot divus #18 gabarīta savienojuma vadus. Karsti pielīmējiet spaiļu sloksni un drošinātāju, kā redzams attēlā. Projekta kastes augšpusē urbiet sešus caurumus, kas ir piemēroti katrai spiedpogai: uz augšu, uz leju, pa kreisi1, pa kreisi2, pa labi1 un pa labi2.

Vispirms ieskrūvējiet negatīvo vadu pirmajā spailē un #18 savienojuma vadu atbilstošajā spailē un izvadiet to caur caurumu, kuru urbāt tālvadības pults sānos, tas būs akumulatora negatīvais vads. Pēc tam noņemiet atlikušos sprinkleru vadus, kas jāiesaiņo ap vienu spiedpogas skrūvi. Uz otras skrūves aptiniet #18 savienojuma vadu, kas ved uz leju pārējos sešos savienojošajos spailēs. Attiecīgajiem spailēm ieskrūvējiet #18 savienojuma vadu, kas savienojas ar visiem sešiem spailēm un visbeidzot aptin drošinātāju, lai novērstu pārslodzi, kas izkausētu vadus vai radītu dzirksteli. Aptiniet citu #18 gabarīta savienojuma vadu drošinātāja otrā pusē un izvelciet to sānu caurumā, tas būs akumulatora pozitīvais vads.

6. solis. Pārbaudiet trustrus

Pirms visu hidroizolācijas, jums būs jāpārbauda, vai dzinēji darbojas pareizi. Pievienojiet pozitīvo vadu no tālvadības pults pozitīvajam akumulatora stiprinājumam un negatīvo vadu - pie negatīvā akumulatora skavas. Piestipriniet vadus pie akumulatora un pārbaudiet, vai visi dzinēji darbojas un ir pievienoti pareizajai pogai.

7. solis: hidroizolācija

Lai borta izbeigšanas kārbas būtu ūdensnecaurlaidīgas, vispirms ar karstu līmi būs jāaplīmē ap caurumiem, kur vadi iekļūst kastē, noteikti ar karstu līmi no iekšpuses un ārpuses. Tālāk jums būs nepieciešamas trīs tualetes blīvējuma vaska kastes, kas radīs hermētisku blīvējumu, lai ūdens nesaskartos ar atklātajiem vadiem. Izkausējiet vasku, izmantojot dubultā katla metodi, ielejiet vasku līdz noslēguma kārbu augšai un atstājiet sacietēt vismaz 24 stundas. Pirms vaska ieliešanas noteikti ievietojiet skrūves skrūvju atverēs, lai nepieļautu, ka vasks nokļūst noslēgšanas kārbu skrūvju caurumos. Kad vasks ir pilnībā izžuvis, uzskrūvējiet vāku un karsti pielīmējiet malas.

Piezīme: Tiklīdz jūs būsiet noturējis visu ūdensnecaurlaidību, būs ārkārtīgi grūti veikt izmaiņas, tāpēc pārliecinieties, ka viss darbojas pareizi.

8. darbība: kameras iestatīšana

Vienkāršākais un ātrākais veids, kā pievienot savu ROV kameru, ir iegādāties makšķerēšanas kameru un piestiprināt to rāmim, kā redzams attēlā. Šai kamerai ir savs monitors un LED gaismas. Varat arī izpētīt ūdensnecaurlaidīga korpusa izgatavošanu mazliet lētākai, ūdensnecaurlaidīgai kamerai un savienot to ar monitoru, piemēram, veco pārnēsājamo TV atskaņotāju, taču es atklāju, ka tam ir daudz problēmu.

9. darbība. Piesaistes iestatīšana

Visbeidzot, jums būs jāorganizē abi vadi (smidzinātājs un kamera), kā arī jāpiestiprina virve ROV, kurā jūs varat izvilkt ROV krastā. Lai piesiešana nenogrimtu apakšā un neuzķertos uz kaut kā, piestipriniet pie visiem trijiem akordiem mazus putuplasta nūdeles gabaliņus, tas arī savienos vadus un virvi kopā. Lai pēc iespējas mazāk ietekmētu ROV peldspēju, ar rāvējslēdzēju sasieniet mazākus putu nūdeles gabalus pie saites daļas, kas ir vistuvāk dronam. Kad visi trīs akordi ir sakārtoti, aptiniet saiti ap akordu glabāšanas spoli.

10. darbība: lūdzu, ņemiet vērā…

Sakarā ar pieaugošajām problēmām, ar kurām saskaras zemes okeāni, es aicinu jūs ne tikai vairāk izpētīt zemūdens ROV veidošanu, bet arī to, kā jūs varat palīdzēt aizsargāt un saglabāt zemūdens pasaules dabisko skaistumu.

Šeit ir dažas noderīgas saites:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

Chasing Coral - Netflix dokumentālā filma

Zilā misija - Netflix dokumentālā filma

Plastmasas okeāns - Netflix dokumentālā filma