Līnijas sekošanas robots: 5 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Sveiki visiem, Šajā pamācībā es dalīšos, kā izveidot līnijas sekošanas robotu, izmantojot Amazon komplektu. Es izmantoju šo komplektu, lai iemācītu savam bērnam lodēt. Parasti šie komplekti ir taisni uz priekšu, komplektā ir viss materiāls, sastāvdaļas utt., Un tiem vajadzētu darboties nevainojami …

Bet tam, ko es saņēmu, ir PCB dizaina problēmas, un tam bija jāpavada diezgan daudz laika, lai novērstu problēmas. Šīs pamācības beigās es dalīšos, kā novērst šādu komplektu traucējumus

1. darbība. Kas mums vajadzīgs?

• Komplekts no amazon.in Link
• Lodāmurs
• Kuteris
• Papīra lente

2. solis: Sagatavojiet

• Kopā ar komplektu mēs saņemam gan ķīniešu, gan angļu valodas rokasgrāmatu
• Man ir ieradums kārtot un sakārtot katru detaļu tā, lai to būtu viegli atrast montāžas laikā
• Mums ir nepieciešama shēma kā atsauce problēmu novēršanai

3. solis: montāža

• Sāciet lodēt rezistorus no PCB vidus, virzoties uz āru
• Atcerieties, ka LED, tranzistori un IC ir jutīgi pret karstumu, tie ir ātri jāpielodē
• Es izmantoju papīra lenti, lai noturētu komponentus vietā un pēc tam lodētu
• LDR un sarkanās gaismas diodes ir savienotas otrādi, lai tās būtu 5 mm zem uzgriežņa
• Savienojiet katru motoru un akumulatoru un atzīmējiet motora virzienu
• Uz katra motora atzīmējiet +ve un -ve, paturot prātā, ka vienam motoram jāgriežas pulksteņrādītāja virzienā, bet otram -pret pulksteni
• Izmantojot komplektā iekļauto divpusējo līmlenti, pielīmējiet motorus un akumulatoru

4. darbība. Problēmu novēršana

1. gadījums: gaismas diodes neieslēdzas, motori neieslēdzas

• Pārbaudiet, vai visi lodēšanas kontakti ir pareizi
• Izmantojot multimetra pārbaudes ķēdes savienojumu, pretestība un sprieguma kritumi
• manā PCB es atklāju, ka zeme nav savienota ar gaismas diodēm un sensoriem
• Es izmantoju džemperu vadu

2. gadījums: vara pēdas

• PCB nav labas kvalitātes, tāpēc pārbaudiet, vai šī sastāvdaļa ir pareizi pielodēta
• Pēdas izplūst pārmērīga karstuma dēļ
• Var nākties lodēt papildu džemperus

3. gadījums: motora virziens

• Pastāv iespēja, ka, ieslēdzot, robots iet nejaušā virzienā
• Tas notiek tāpēc, ka motori virzās citā virzienā, nevis uz priekšu
• Atvienojiet vienu motoru un pārbaudiet, vai otrs motors pārvietojas uz priekšu, ja nē, tad atpakaļgaitas savienojums
• Pēc tam piestipriniet otru motoru ar pareizu polaritāti
• Ir 2 mainīgi rezistori, lai pielāgotu jutību, izmantojiet tos

5. darbība. Spēlējiet

• Komplektā ir neliela trase, kurā varat pārbaudīt robotu
• Kad esat laimīgs, izmantojiet lielu diagrammu papīru vai kartonu
• Uzzīmējiet uz tā 15 mm līdz 20 mm biezas sliedes
• Ieslēdz un spēlē