E.S.D.U (neatliekamās palīdzības dienesta Droid vienība): 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Šodien mēs veidosim E. S. D. U (ārkārtas dienesta droidu vienību). E. S. D. U ir sadalīts 3 klasēs: policija, ugunsdzēsība un medicīna.

Visi šie vēl nav pilnībā izstrādāti, bet es ceru, ka mēs varam tos uzlabot un attīstīt kopā kā kopiena. Tāpēc šis projekts būs pilnīgi atvērtā koda.

E. S. D. U Mērķis:

E. S. D. U galvenais mērķis ir palīdzēt cilvēkiem un nodrošināt viņu drošību.

Piemēram, policijas vienība tiks ieprogrammēta, lai apsargātu noteiktu zonu un iedarbinātu atturošus līdzekļus, piemēram, trauksmes signālus, kad tiek konstatēta kustība.

Ugunsdzēsības vienība tiks ieprogrammēta, lai uzraudzītu noteiktu zonu, un, ja tā atklāj milzīgu siltuma signālu (ugunsgrēku), tā to nodzēš, izmantojot tai paredzēto ugunsdzēšamo aparātu.

Medicīnas nodaļa atskanēs trauksmes signālu (lai saņemtu palīdzību) vai zvanītu pa tālruni 911, ja konstatē dzīvības spēka samazināšanos (droid noteiks dzīvībai svarīgās pazīmes, izmantojot pacienta nēsāto rokassprādzi, kas šādi uzrauga viņu dzīvotspēju), kā arī varēs atgādināt pacientam, ka zāles jālieto noteiktā laikā un vēl daudz vairāk.

Tomēr, lai kalpotu šiem mērķiem, jums nav jāveido šie droidi. Jūs varat veidot šos droidus, lai tos izmantotu kā sulaiņu robotus, apsardzes robotus vai pat robotus, lai parādītu sevi. Galu galā jums jāizlemj, kāds būs jūsu robotu mērķis un kā tos izmantot. Neaizmirstiet izklaidēties ar šo projektu un noteikti pastāstiet, kā plānojat izmantot šo robotu (es labprāt uzzinātu par to). Tagad sāksim!

Piegādes

(x6) 1 kg PLA

Servo Motors

Dažādi sensori

Ardunio

6004-2RS 20x42x12 mm lodīšu gultņi

1. solis: Rumpja veidošana

Lai palaistu E. S. D. U, vispirms ir jāizdrukā visas detaļas, kuras var atrast šeit vietnē Thingiverse.

Vispirms sāksim ar rumpi.

Montāžas instrukcijas skatiet iepriekš redzamajos attēlos.

Piezīmes:

Pirms kaut ko piestiprināt pie rumpja servo, tas jāiestata uz 90 grādiem.

Ievietojiet gultni rumpja rotācijā, pēc tam piespiediet servo asi.

Pieskrūvējiet servo uz L-Torso un R-Torso.

Piestipriniet S ervo ass uzgriezni pie servo ass un pielīmējiet vai izkausējiet to rumpja pagriezienā, lai pārliecinātos, ka tie griežas kopā.

2. solis: Rumpja piestiprināšana pie krūtīm

Montāžu skatiet iepriekš redzamajos attēlos.

Piezīmes:

Salieciet muguras un krūšu daļas, kā parādīts attēlā.

Rumpja pagriešana iekļaujas aizmugurē esošajā spraugā, kā arī krūškurvja rievā.

Izkausējiet/metiniet vai pielīmējiet pagriezienu pie muguras un krūtīm, lai pārliecinātos, ka tie griežas kopā.

Ja drukājāt Chest-1 & Chest-2 Blank, jums ir jāmetina vai jāpielīmē šie divi kopā un pēc tam jāpielīmē/jāpielīmē Torso Rotate. Lūdzu, ņemiet vērā, ka tur nav gropes, tāpēc jums tas ir jāmetina/jāpielīmē pie krūtīm pēc iespējas taisnāk un līdzenāk.

3. solis: kakla un plecu pievienošana

Skatiet iepriekš redzamos attēlus, lai saņemtu palīdzību par montāžu.

Piezīmes

Metiniet/pielīmējiet abus kakla gabalus kopā, pēc tam iebīdiet tos sliedē aizmugurē.

Piestipriniet plecus, izmantojot plecu izlīdzinātāju, lai palīdzētu izlīdzināt plecus (izlīdzinātājs iet caur plecu caurumiem un augšējiem krūšu caurumiem). Pēc tam metiniet/pielīmējiet plecu vietā, kad viss ir izlīdzināts.

Jūs varat regulēt kakla augstumu, slīdot uz augšu/uz leju pa sliedēm. Kad esat ieguvis vēlamo pozīciju, varat to pielīmēt vai pieskrūvēt. (Jums var būt slīpēt sliedes uz leju, lai kakls iebīdītos).

4. solis: galvas un ausu pievienošana

Montāžu skatiet iepriekš redzamajos attēlos.

Piezīmes:

Ievietojiet servo kakla servo slotā (neaizmirstiet iestatīt servo uz 90 grādiem).

Salieciet abus ausu gabalus kopā. Jūs varat izmantot ausu izlīdzinātāju, lai tos izlīdzinātu. Kad viss ir saskaņots, varat tos sametināt/pielīmēt. Jūs varat izmantot ausu izlīdzinātāju, lai ausis piestiprinātu pie galvas. Ausu izlīdzinātājs iet caur auss atveri un galvas caurumu sānos.

Piestipriniet sejas plāksni pie aizmugurējās galvas, piespiežot vai uzbīdot to. (Lai sejas plāksne varētu slīdēt, jums, iespējams, vajadzēs slīpēt sliedes uz leju).

Pievienojiet servo ragu savam servo un pieskrūvējiet ragu pie galvas (pārliecinieties, ka tas atrodas centrā ar apakšējo galvas caurumu (mazo). Jūs varat atsaukties uz attēlu, kurā redzams servo un ievilktais melnais kvadrāts. Tas ir kur jāiet servo ragam).

5. solis: bicepsa pievienošana

Montāžu skatiet iepriekš redzamajos attēlos.

Piezīmes:

Iestatiet labā pleca servo (servo, kas iet plecā) līdz 0 grādiem un kreisā pleca servo - līdz 180. Dariet to pašu ar apakšdelma servo (apakšdelmam jābūt vērstam taisni uz leju. Ja dodaties pēc attēliem un pamanāt, ka apakšdelms ir vērsts uz āru un vēlaties sākt ar to, jums ir jāiestata servo uz 90 grādiem).

Ja servo ir labajā pusē, tam jābūt iestatītam uz 0 grādiem, un, ja tas atrodas kreisajā pusē, tam jābūt iestatītam uz 180. Pagriešanas servo (servo, kas nonāk Bicep-1 un ļauj Bicep-2 griezties) jums tas jāiestata uz 90 grādiem.

Ievietojiet gultni vietā, kur redzat gultņa gropi (skatiet attēlu, kurā teikts: "Gultnis iet šeit", lai redzētu, kā izskatās gultņa rieva).

Pieskrūvējiet servo ragu pie servo ass un ievietojiet caur gultni. Bicep-1 gadījumā jums ir jāpieskrūvē servo ass uzgrieznis un jāmetina/jāpielīmē pie Bicep-1, lai pārliecinātos, ka tie griežas kopā.

Apakšdelmam ievietojiet servo Bicep-2 servo spraugā un pieskrūvējiet servo ragu pie apakšdelma. Pēc tam ievietojiet gultni gultņa spraugā un spiediet servo asi caur apakšdelma caurumu un gultņa atveri. Tas ļaus apakšdelmam palikt līmenī un līdzsvarā.

Atkārtojiet šīs darbības otrai pusei.

6. solis: kājas

Lūdzu, ņemiet vērā, ka kājas vēl nav pārbaudītas.

Kāju komplekts ir ļoti līdzīgs Bicep montāžai. Patiesībā tie būtībā ir vienādi, atskaitot visu rotējošo servo daļu.

Lūdzu, skatiet iepriekš redzamos attēlus montāžai.

7. solis: izbaudiet

Tagad, kad esat izveidojis korpusu, varat pievienot dažādus sensorus un izmantot Arduino, lai ieprogrammētu to darīt visu, ko vēlaties.

Izbaudi!