Kā savienot RC automašīnu un Raspberry Pi ar Remo.tv: 4 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

IEVĒROJIET ŠOS NORĀDĪJUMUS UZ SAVU RISKU, Es NEESU ATBILDĪGS PAR KAITĒJUMU VAI JURIDISKIEM JAUTĀJUMIEM. NEDRĪKST TO DARĪT, JA DZĪVOJAT LIDOSTAS, RADIO stacijas vai AVĀRIJAS PAKALPOJUMU TUVUMĀ. Ja kāds no jūsu signāliem traucē gaisa satiksmes vadībai, neatliekamās palīdzības dienestiem (policijai, ātrajai palīdzībai) utt., Viņi nāks meklēt jūsu signālu un galu galā jūs !!

Ja tas traucē lidmašīnām, FAA (ASV) ieradīsies ar DF un atradīs jūs, un jūs varat iekasēt maksu. Lietojiet piesardzīgi

Piegādes

• Raspberry Pi (es uzskatu, ka 3B un vairāk)

• RC automašīna (JĀBŪT kaut kur ap 27MHz, NEKAS PĀR 30MHz NETIKS, pārliecinieties, ka automašīna NAV 2,4GHz)

• USB tīmekļa kamera

• Powerbank (lai darbinātu aveņu pi, jebkura vispārēja powerbank darbosies, ja vien tam būs USB ports)

• Uzlādējamās baterijas (RC automašīnai, ja automašīnai ir iebūvēts uzlādējams akumulators, jums tas nav jāiegādājas)

• Lente un karstā līme

• sieviešu duponta vads (lai izveidotu savienojumu ar pi kā “antenu”)

1. solis: pārliecinieties, vai automašīna ir saderīga ar Raspberry Pi

Tātad, pirms sākat plēst lietas, jums jāpārbauda, vai automašīna pat strādās ar aveņu pi, signālu nosūtīšanai uz automašīnu es izmantoju pi-rc kopā ar kontaktligzdas izmantošanu, lai izveidotu savienojumu ar pitona kodu.

Ievietojiet duponta vadu uz GPIO 4/pin 7 (kā parādīts attēlā iepriekš; NELIETOJIET PINS !!!)

Un pēc tam klonējiet pi-rc git repo uz aveņu pi ar šo komandu:

$ git klons

Pēc tam izpildiet šeit sniegtos norādījumus, lai iegūtu pareizu konfigurāciju un pārbaudītu to.

Ja tas darbojas, saglabājiet parametrus.json vēlākam laikam.

2. solis: RC automašīnas salikšana kopā

Pārliecinieties, ka pi ir iespējams uzstādīt automašīnas iekšpusē (pēc korpusa noņemšanas), uzstādiet kameru priekšpusē un uzstādiet strāvas banku kaut kur citur (ja tiek parādīta RC automašīnas tukšā shēma) tad ielieciet starp to kaut ko nevadošu un uzlieciet pi virs nevadošās virsmas, pēc tam uzlīmējiet pi uz augšu

3. darbība: iestatiet tālvadības pulti

Lai iestatītu Remo kontrolieri, iestatiet to normāli - norādījumi šeit, pēc tam dodieties uz "aparatūras" direktoriju un izdzēsiet visu kodu no "none.py" faila un nomainiet to ar kodu šeit, jums tas būs jārediģē daži tomēr rediģē 19. – 43. rindu, lai tā atbilstu iepriekš saglabātā parametra.json faila saturam. NEMAINIET NĀVOJOŠOS FUNKCIJUS VAI KODU TIKAI PĒC “TIME. SLEEP” !!!

Pēc tam attiecīgi iestatiet vietnes Rem.tv vadīklas

- 'f' = uz priekšu

- "b" = atpakaļ

- "l" = pa kreisi

- "r" = pareizi

- 'bl' = aizmugure pa kreisi

- 'br' = aizmugure pa labi

4. solis: Bot palaišana

Atveriet pi 2 2 ssh termināļus un palaidiet pi-rc skriptu, dodoties uz mapi, kurā atrodas pi-rc kods, un palaižot komandu “sudo./pi_pcm -v”, pēc tam palaidiet kontroller.py vietnē Remo.tv mapi manuāli, iedziļinoties mappā remo controller un palaižot python controller.py