Interneta kontrolēts koronavīrusa iznīcinātājs: 6 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Atbrīvosimies no neapmierinātības kopā, iepļaukājot korona vīrusu, izmantojot internetu!

Lai padarītu to ļoti skaidru, šis projekts ir paredzēts, lai sniegtu kādu komisku atvieglojumu šajos laikos, tas nav domāts, lai ignorētu pašreizējās situācijas nopietnību. Lūdzu, ievērojiet jaunākās vadlīnijas savai apkārtnei, palieciet mājās, esiet droši un rūpējieties viens par otru!

Piegādes

Piegādes:

• Raspberry Pi
• Servo (ar atbilstošu servo rumbu)
• Pi kamera
• Stieple (vēlams makšķerēšanas stieple, bet arī jebkura cita veida stieple to darīs)
• Googly acis
• Popsicle stick

Rīki:

• 3D printeris
• Līme
• Knaibles ar garu degunu (pēc izvēles)

1. darbība: projekta video

Jūs varat iepļaukāt korona vīrusu tiešraidē šeit, vietnē Remo.tv.

2. darbība: 3D drukāšana

Pirmkārt, mums būs nepieciešama koronas vīrusa versija. Gregs Bejtlihs izveidoja 3D modeli, pamatojoties uz CDC izdoto vīrusa attēliem. Dažādas modeļa versijas var atrast šeit vietnē Thingiverse.

Mēs samazinājām modeli līdz 50%, pārgriezām to uz pusēm un izdrukājām ar balstiem, lai izveidotu lielo zaļo vīrusu. Izmantojot garu deguna knaibles, mēs noņemām balstus un salīmējām abas puses kopā. Lai pabeigtu vīrusa izskatu, vīrusa smailajām daļām pievienojām divas milzīgas, smieklīgas acis.

Tālāk mums arī vajadzēs kaut ko, ar ko iepļaukāt. Tualetes papīra rullim vajadzētu būt ļoti efektīvam pret koronu, kāpēc vēl cilvēki to krāj? Mēs 3D izdrukājām šo modeli ar atbilstošu nosaukumu “Tualetes papīrs ir dzīve”, ko vietnē Thingiverse kopīgoja Kriss Teilors. Protams, tualetes papīram bija vajadzīgs savs googly acu pāris.

3. solis: Servo

Lai pārvietotu tualetes papīru pret vīrusu, mēs izmantosim nūju un 180 grādu metāla zobratu servo. Šeit ir lielisks ceļvedis, kā sākt strādāt ar servo vadīšanu ar Raspberry Pi.

Mēs uzlīmējām vienu popsikulas nūjas galu pie servo rumbas un pielīmējām 3D drukāto tualetes papīru otrā galā, kā redzams pievienotajos attēlos.

4. solis: Pi kamera

Mūsu internetam kontrolētajam robotam ir nepieciešama arī kamera, lai skatītāji varētu redzēt, kā vīruss tiek iepļaukāts no savas mājas komforta un drošības. Lai to izdarītu, Raspberry Pi pievienojām Pi kameru. Raspberry Pi fonds uzrakstīja šo lielisko pamācību par Pi kameras lietošanu.

5. darbība: Remo.tv

Lai ļautu cilvēkiem pļaušanas robotu izmantot attālināti, mēs izmantosim robotu straumēšanas platformu Remo.tv. Izpildiet šo rokasgrāmatu vietnē GitHub, lai iestatītu Remo savā Raspberry Pi.

Mūsu pļaušanas robotam mēs izvēlējāmies aparatūras tipu “none” un rediģējām kodu failā hardware/none.py. Šim nolūkam izmantotais kods ir pievienots pielikumā. Lūdzu, ņemiet vērā, ka tas, iespējams, nav tīrākais veids, kā to izdarīt, bet tas ir triks:)

6. solis: apvienojiet to visu

Visbeidzot, mums ir jāapvieno visas šīs atsevišķās daļas vienā interneta kontrolētā robotā.

Mūsu uzstādīšana sastāv no šādām daļām, kas izvietotas uzglabāšanas skapī:

• Koronas vīruss karājas pie griestiem, izmantojot kādu zvejas stiepli. Mēs sasaistījām vadu ap vienu no nepatīkamajām vīrusa daļām un pie skrūves, kuru daļēji ieskrūvējām skapja jumtā. Mēs izmantojām servo ar tualetes papīru, lai noteiktu vīrusa augstumu, piesaistot to griestiem.
• Servo ar servo rumbu, popsicle stick un 3D drukātu tualetes papīru ir pielīmēts uzglabāšanas skapja apakšā. Mēs vispirms pārbaudījām robotu, lai noskaidrotu, vai tas varētu trāpīt vīrusam, un lai noteiktu, kur to novietot, pirms pielīmēt servo.
• Pi kamera tiek turēta vietā, izmantojot izturīgu metāla vadu un savīti kaklasaiti. Nē, tas nav ļoti augsto tehnoloģiju risinājums, un, protams, ir labāks veids, kā to izdarīt, taču šī metode mums ir izrādījusies diezgan veiksmīga, jo jūs varat brīvi pārvietot kameru gandrīz jebkurā pozīcijā bez ierobežojumiem.
• Raspberry Pi sēž uz uzglabāšanas skapja grīdas, kontrolē visas lietas un savieno tās ar internetu.

Un tur mums tas ir - interneta kontrolēts korona vīrusa slapper!

Lai padarītu to ļoti skaidru, šis projekts ir paredzēts, lai sniegtu kādu komisku atvieglojumu šajos laikos, tas nav paredzēts, lai ignorētu pašreizējās situācijas nopietnību. Lūdzu, ievērojiet jaunākās vadlīnijas savai apkārtnei, palieciet mājās, esiet droši un rūpējieties viens par otru!