Kaitēkļu noteikšana: iznīcinātājs: 3 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:57

Noliktavu nozarē kvalitātes kontrolei ir liela nozīme. Klienti paļaujas uz noliktavas īpašnieku, lai saglabātu sanitārās kontroles un standartus, kas neapdraud viņu darbību. Viens no galvenajiem izaicinājumiem ir novērst un savlaicīgi atklāt kaitēkļus noliktavā. Mūsu IoT risinājums piedāvā 1. līmeņa IoT sistēmu, kas izmanto Line Tracers un cilvēka detektoru uz riteņu robota. Mūsu risinājumu sauc par PCAD sistēmu, kas apzīmē kaitēkļu kontroles automātiskās noteikšanas sistēmu, un tas ir mazs un daudzpusīgs autonoms risinājums, kas tikai jānovieto sākuma punktā un jāieslēdz, izmantojot tīmekļa lietotni. Mēs uzskatām, ka, veicot regulāras pārbaudes, kad noliktava vēlas, tas var palīdzēt palielināt kaitēkļu agrīnu atklāšanu pārpildītā noliktavā.

1. darbība: sensori un izpildmehānismi

Projekta izstrādē mēs izmantojam sekojošo:

1. Raspberry Pi 3 Modelis B V1.2
2. Micro SD karte
3. 2 x KY-033
4. 1 x cilvēka detektors
5. 2 x līdzstrāvas motori
6. 2 x riteņi
7. 2 x 200 omi rezistori
8. 2 x PN2222A6E tranzistori
9. 2 x diodes
10. lecošie kabeļi

Skatiet iepriekš redzamo attēlu

2. solis: salieciet to visu kopā

Visa shēma ir parādīta iepriekš redzamajā attēlā. Lai piekļūtu savienotajām operatīvajām daļām, mums bija vieglāk vispirms pārbaudīt mehānisko detaļu, proti, rindu, kas seko robotam:

0. Iestatiet kabeļus strāvas padevei un zemēšanai no Raspberry Pi līdz garam maizes dēlim.

1. Pievienota riteņu ķēde, sekojiet attēlam. Katram līdzstrāvas motoram, lūdzu, izpildiet norādījumus: šeit (līdzstrāvas motora ķēde). Mēs savienojam riteņus ar tapām 13 kreisajā un 12 labajā pusē
2. Pievienojiet līniju marķierus KY-033 un uzstādiet tos viena collas attālumā viens no otra "robota priekšpusē". Mēs savienojām tos ar 16. un 19. tapu attiecīgi kreisajā un labajā pusē.

Ideja ir tāda, ka, ņemot vērā ceļu, ko robota vidū iezīmē melna līnija, robotam jāseko līnijai, nenokāpjot no tās. Tādējādi ir 3 scenāriji:

1. Līnija vidū: Abi līniju marķieri noteiks, kamēr daļa (jo līnija atrodas starp), un signalizē riteņiem, lai tie normāli virzās uz priekšu.
2. Robots izkāpj pa kreisi: tas nozīmē, ka lielākā daļa robota atrodas pa kreisi no līnijas, mēs to zinām, kad labās līnijas marķieris nosaka melno līniju. Šajā gadījumā mēs vēlamies palēnināt labo riteni un paātrināt kreiso, lai radītu līknei līdzīgu kustību pa labi.
3. Robots izkāpj no labās puses: otrādi, mēs paātrinām labo riteni un palēninām kreiso.

Kad šī darbība ir pabeigta, lielākā daļa ierīces ir pabeigta. Visbeidzot, mēs uzstādījām cilvēka detektoru uz 21. tapu un nosūta augstus signālus, kad tas novēro siltuma ķermeni (grauzējs).

3. darbība: aptiniet un iepazīstieties ar apkalpi

Šie attēli palīdzēs jums iegūt pareizās ierīces un tuvāk apskatīt mūsu izmantotās sastāvdaļas:

1. DC Motors
2. Tranzistori
3. Cilvēka detektors
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (līnijas marķieris)
6. Pi Ķīlis
7. Diodes
8. 200 omu rezistors