Mini robotu galds (prototips): 6 soļi

2025 Autors: John Day | day@howwhatproduce.com. Pēdējoreiz modificēts: 2025-01-23 14:59

Kas ir labāks par galdu ar riteņiem? Galds, pa kuru var braukt! Šī apmācība iemācīs jums izveidot savu mini robotu galdu - projektu, kuru bija iecerējis un izstrādājis viens no maniem studentiem (kad mums bija 10 gadi, kad mēs sākām).

Mēs izveidojām šo galdu, jo, pēc mana studenta vārdiem:

"Es gribēju kaut ko uzbūvēt, es domāju par galdu, es domāju par robotiku, un es tos izlīdzināju. Man patīk kokapstrāde, un man patīk robotika, un es gribēju kaut ko darīt ar abiem. Mēs sākām ar pilna izmēra galdu bet tas prasīja daudz laika un naudas, tāpēc mēs nolēmām izveidot nelielu versiju, kas ir prototips lielajai versijai."

Mēs izvēlējāmies šo mini galdiņu amerikāņu meitenes lelles augumam (amerikāņu meitenes lelle ir 18 collas gara, tāpēc mēs padarījām galdu 9 collu garu), taču jūs varat to pielāgot un pārveidot atkarībā no jūsu vajadzībām. Vissvarīgākais, kas jāpatur prātā, ir galda svars, jo lielākam galdam nepieciešami lielāki motori un lielāka akumulatora jauda.

Grūtības līmenis: vidējs

Paredzamais būvniecības laiks: no dažām dienām līdz nedēļai

Izmaksas: ~ 75–100 USD

Nepieciešama pieaugušo uzraudzība (daudz asu un spēcīgu instrumentu)

Piegādes

Materiāli

• Koks

  • Galda virsma: 8 "x 16" (platums x garums)
  • Kājas: 1,5 "x 1,5" x 8 "(platums x garums x augstums)
  • Galda plaukts: 8 "x 14"
• Kronšteini (8)

• Skrūves (28)

  Kronšteiniem: 1,25 collu skrūves

• Asis, metāls

  Mēs izmantojām metāla stieni no vecas (pazīstamas arī kā salauztas) franču preses

• 4xAA bateriju korpuss un (4) AA baterijas
• Nepārtrauktas griešanās servopārvadi (2)
• Mazas skrūves riteņu noturēšanai uz servo (2)
• Radio kontrolieris un uztvērējs
• Servo riteņi (2)

• Riteņi (3)

  mēs izmantojām tādus pašus riteņus kā servomotoriem, bet tos piestiprinājām pie ass, nevis servo

Rīki

• Karstās līmes dozators un līmes spieķi
• Spēka urbis
• Urbji
• Skrūvgriežu uzgaļi
• Ieraudzīja

  Vai arī sagrieziet gabalus vietējā datortehnikas veikalā

• Smilšpapīrs
• Līme
• Elektriskā lente vai termiski saraušanās caurule
• Drošības brilles
• Putekļu maska
• Šķēres
• Mērīšanas lente
• Līmenis
• Skavas

• Neobligāti:

  • Santehnikas līmlente
  • Velcro
  • Zip kaklasaites

1. solis: padomi, triki un papildu informācija! (Lūdzu, izlasiet, pirms pērkat kaut ko!)

Pirms kaut ko veidojat, vispirms izlasiet visu projekta instrukciju

Noderīga informācija pirms šī projekta uzsākšanas:

1. Esiet gatavs žāvēšanas laikam

2. Kā lietot elektroinstrumentus un zināt drošības noteikumus.

Drošības noteikumi: uzvelciet matus, acu aizsargus, atvelciet piedurknes, nelaidiet vaļā drēbes, nelieciet rotaslietas, kas varētu traucēt, vienmēr istabā jābūt otrai personai, īpaši pieaugušam, ja esat jaunāks, putekļu maska.

3. Esiet gatavs ar nepieciešamajiem materiāliem un instrumentiem.

4. Dokumentējiet piezīmju grāmatiņā, strādājot vēlāk.

5. Atrodiet radiouztvērēju, kas tiek piegādāts kopā ar uztvērēju. Elektroniku ir vieglāk salikt kopā, ja jūs saņemat kontrolieri un uztvērēju kopā, jo tas prasīs daudz vairāk laika, lai noskaidrotu, kurš uztvērējs darbosies ar konkrētu kontrolieri, tāpēc iegādājieties kontrolieri, kas aprīkots ar pareizo uztvērēju.

RC kontrolieri var būt ļoti dārgi, un citi ir ļoti lēti un nedarbojas labi. Izlasiet visu jūs interesējošā kontroliera un uztvērēja aprakstu. Mēs to sapratām, atrodot trīs iespējas: vienu, kas bija dārga, vienu vidū un vienu, kas bija lētāka. Mēs izmantojām savu budžetu, lai palīdzētu noskaidrot labāko variantu, un galu galā izvēlējāmies iespēju, kas bija vidū.

2. solis: izveidojiet galdu

Savāciet savus kokapstrādes instrumentus, koka gabalus un kronšteinus (izmērus skatiet sadaļā Piegādes). Atcerieties izmērīt divas vai trīs reizes pirms urbšanas, līmēšanas un/vai griešanas:)

1. solis: nosakiet kāju un kronšteinu izvietojumu un atzīmējiet visus kronšteina caurumus ar zīmuli. (Skatīt fotoattēlus)

Mēs izmantojām 2 kronšteinus katrai kājiņai un 4 skrūves katrai kronšteinai, izņemot divas kronšteinus, kas pārklājas starp kājām (skat. Fotoattēlu).

Lai iegūtu pēc iespējas precīzāku izvietojumu, ir noderīgi izmantot mērlenti.

2. solis: piestipriniet kājas pie galda ar kronšteiniem un skrūvēm

A. Izurbiet mazus caurumus galda virsmā un galda kājās, lai izvairītos no koka plaisāšanas. (Skatīt fotoattēlu)

B. Katrai kājai piestipriniet divus kronšteinus.

C. Piestipriniet kājas ar kronšteiniem pie galda.

3. solis: pievienojiet galda plauktu

Mēs sagriežam savu, lai tas ietilptu starp kājām, un piestiprinām ar koka līmi.

Padoms: žāvēšanas laikā zem plaukta pievienojiet priekšmetu, lai plaukts nekustētos.

4. solis: slīpējiet galdu, kur nepieciešams

5. solis: Izmēriet riteņu augstumu un iekļaujiet to kopējā galda augstumā

3. darbība: iestatiet un pievienojiet elektroniku

1. Iestatiet radio kontrolieri un uztvērēju

Piesaistiet uztvērēju pie kontroliera, kā parādīts instrukcijās, kas pievienotas jūsu izvēlētā kontrollera komplektam.

2. Pievienojiet akumulatora korpusu radio uztvērējam

Savienojiet akumulatoru ar tapām, kas saka "B/VCC" (melns vads iet uz uztvērēja ārpusi). Skatīt 1. fotoattēlu.

Šim galda izmēram un svaram pietiek ar četrām AA baterijām, lai darbinātu uztvērēju un divus nepārtrauktus servomotorus. Ja veidojat lielāku galdu, jums būs nepieciešami lielāki motori un lielāka akumulatora jauda.

3. Veiciet ātru pārbaudi, lai noskaidrotu, kuri uztvērēja ieejas spraudņi vislabāk atbilst galda vadīšanai ar kontrolieri.

Lai veiktu pārbaudi, rīkojieties šādi:

Ja izmantojat vienu un to pašu radio kontrolieri un uztvērēju, iesakām izmantot uztvērēja 2. un 3. kanālu.

A. Pievienojiet vienu motoru uztvērēja pirmajam kanālam. Izlīdziniet servo vadus ar uztvērēja kanālu, kā parādīts 3. fotoattēlā. Pēc tam pārvietojiet vadības ierīces vadības ierīces, novērojiet, kad un kā motors pārvietojas, un ierakstiet savus atradumus.

B. Pārvietojiet motoru uz nākamo uztvērēja kanālu un atkārtojiet 2. A darbību. Dariet to visiem uztvērēja kanāliem.

C. Izlemiet, kuri kanāli vislabāk darbojas, lai vadītu jūsu robotu galdu!

4. solis: izveidojiet piedziņu un pievienojiet riteņus

Piedziņa ir tas, kā mēs savienojam motoru un riteņus ar galdu.

1. solis: piestipriniet riteņus servos

Mēs piestiprinājām riteņus ar skrūvēm, bet mums bija jāatrod skrūves, kas ir piemērotas un cieši turēja riteņus. Mums bija arī jāizurbj ritenis, kur ir caurums, lai skrūves varētu iet cauri. Jums, iespējams, būs jāveic neliela pārbaude, lai atrastu pareizās skrūves.

2. solis: izdomājiet servo un riteņu izvietojumu. Pārbaudes laikā izmantojiet lenti, lai noturētos vietā.

Izmantojiet līmeni, lai pārliecinātos, ka, piestiprinot riteņus, galds nav satriecošs. Izmēra, cik augsts servo ar riteņiem būs pirms to piestiprināšanas un pirms urbšanas kokā. Ja jūs tos nemērīsit, galds var būt pārāk garš un nesamērīgs.

3. solis: piestipriniet priekšējos ritentiņus* pie galda, izmantojot metāla asi.

A. Izmēriet un atzīmējiet ass atrašanās vietu tā, lai ritentiņi būtu vienādi ar aizmugurējiem riteņiem.

B. Izurbiet caurumus priekšējās galda kājās un izbīdiet asi, pievienojot riteņus.

C. Nostipriniet ritentiņu riteņus, pievienojot karstu līmi vai blīves ** abās riteņu pusēs, atstājot apmēram 1 cm (1/2 collu) atstarpi, lai riteņi varētu brīvi griezties.

*Priekšējos riteņus sauc par "ritentiņiem", jo tie nav savienoti ar motoru.

** Blīvgredzens ir apaļš gumijas aizbāznis, kas līdzīgs gumijas joslai, kas neļauj riteņiem slīdēt nost.

4. solis: Nostipriniet servomotorus ar epoksīdu vai citu spēcīgu līmi.

Piezīme. Mēs iesakām veikt šo darbību pēc visas tabulas pārbaudes, jo servomotori tiks iestrēguši, tiklīdz epoksīdslānis izžūs.

5. darbība: pārbaudiet, brauciet un izrotājiet! (Neobligāti jauninājumi nākamajā slaidā)

Ieslēdziet radio uztvērēju un kontrolieri un pārbaudiet savu robo galdu! Var būt vajadzīgi daži prakses izmēģinājumi, lai sajustu braukšanu pie galda.

Kad esat pārliecināts, ka galds darbojas, pievienojiet karstu līmi (vai epoksīdu), lai noturētu vadus un novērstu elektronikas atvienošanu.

Izrotājiet savu galdu ar marķieriem, krāsām, uzlīmēm, audumu … visu, ko jūsu radošums liek jums darīt!

Ja vēlaties redzēt papildu jauninājumus, pārbaudiet nākamo slaidu. Citādi….

Jūs esat pabeidzis! Izbaudiet savu robo galda vadīšanu, varbūt, lai dotu saviem mīluļiem vingrojumu vai nogādātu jums vai draugam ēdienu, kad skatāties filmu. Kopīgojiet ar mums savas idejas un darbus, mēs labprāt redzētu!

6. darbība: neobligāti jauninājumi

Daži neobligāti jauninājumi:

Akumulatora turētājs

Mēs izgatavojām akumulatora turētāju, izmantojot koku, filcu, lenti un koka līmi. Mēs izmērījām akumulatora kārbu un sagriezām mazus koka gabaliņus, lai izveidotu kārbu bez augšdaļas. Mēs izmantojām filcu, lai mīkstinātu akumulatora kārbu un noturētu to vietā, un lenti, lai vieglāk izvilktu akumulatora kārbu.

Stiepļu caurules

Mēs iegādājāmies kādu koka krāsas vada pārsegu un sagriezām to tā, lai tas atbilstu galda kāju sāniem, lai noslēptu servo vadus.

Bremzes

Sekojiet līdzi mūsu atsevišķajam pamācībai, kā to izdarīt!