Baltazar, O Robô De Sucata: 7 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sukata e vou estar deixando aqui a minha experiencei de ter construction.

1. solis: Da Onde Surgiu a Ideia

A ideia surgiu de um livro chamado "O Bonequeiro de Sucata" que eu estava lendo para um trabalho da escola, o que me serviu de inspiração pro Robô. A minha Profesors pediu para minha turma fazer um trabalho onde era pra fazer um Boneco reciclável, e nessa hora eu tive a ideia de fazer o Robô!

Falando a verdade deu muito trabalho buildí-lo, mas valeu a pena!

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Ideja radās no grāmatas ar nosaukumu "O Bonequeiro de Sucata", kuru lasīju skolas uzdevumā, un tā mani iedvesmoja robotam. Mans skolotājs lūdza manu klasi veikt darbu, kurā man vajadzēja izgatavot pārstrādājamu lelli, un tobrīd man radās ideja izgatavot robotu!

Patiesību sakot, tās izveide prasīja daudz darba, bet tas bija tā vērts!

2. solis: Ak Inicio De Tudo

Como todo bom Engenheiro/Programador eu não fiz tudo sozinho, mas vamos dizer que uma boa parte foi eu as partes de usinagem foi meu pai.

Essa imagem que vocês estão vendo foi a minha primeira tentativa do robô, onde eu usei

2. Motores servos

1. Ultrassônico Hc-sr04

1. Arduino

……………………………………………………………….. O que ele fazia? ………………………………………………… ………………………..

Ele Detectava movimentos de pessoas

Quando a pessoa estava próximo mexia o braço

Quando kā pessoas estavam longe, não fazia nada

Não gostei muito pelo motivo dele não andar por isso fui direto para outra tentativa.

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Tāpat kā jebkurš labs inženieris / programmētājs, es visu nedarīju pats, bet pieņemsim, ka laba daļa biju es, apstrādes daļas - mans tēvs. Šis attēls, ko redzat, bija mans pirmais mēģinājums pie robota, kur es to izmantoju

2. Servo motori

1. Ultraskaņas Hc-sr04

1. Arduino

………………………………………….. …………………… Ko viņš darīja? ………………… ……………………………… ………….. ……………

Tas atklāja cilvēku kustības

Kad cilvēks bija tuvu, viņš pakustināja roku

Kad cilvēki bija prom, es neko nedarīju

Man tas ļoti nepatika, jo viņš nestaigāja, tāpēc devos taisni uz vēl vienu mēģinājumu.

3. solis: Segunda Tentativa - O Robô De Sucata / Baltazar 1 Primeira Parte

A foto que estou mostrando para vocês é de meu Pai desengraxando a corrente e uma coroa de bicicleta para usar nas rodas do meu robô, eu consegui as peças em uma bicicletaria perto de casa, depois disso fui com o meu pai fazer um protótipo do robô, fizemos um desenho em uma plataforma antiga chamada "Microstation", onde eu pedi a ajuda dele para projetar.

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Fotoattēlā, ko es jums parādīju, ir redzams, kā mans tēvs attauko ķēdi un velosipēda vainagu, ko izmantot uz mana robota riteņiem, detaļas es ieguvu velosipēdu veikalā netālu no mājām, pēc tam devos kopā ar tēvu izveidot robota prototipu. uzzīmēja zīmējumu uz vecas platformas ar nosaukumu "Microstation", kur es lūdzu viņa palīdzību dizaina izstrādē.

4. solis: A Terceira Tentativa = Protótipo Do Robô Baltazar

Sim essa é a foto do nosso protótipo. Utilizamos como estrutura uma embalagem de Panetone, gostei muito de usar um torno mecânico que meu pai tem em casa, ele me ajudou a fazer os cortes na maquina, foi uma experienceiência nova pois nunca tinha trabalhado com isso, achei muito legal! Tivemos uma ideja de fazer um tipo de esteira com ele que ficaria mais ou menos assim, como mostra a foto, porém soltava muito fácil e como tínhamos prazo deixamos para outra vez, vou deixar uma foto de antes e depois de como foi feita as peças.

Ak! Nas rodas eu usei um rolamento que no caso era um Hand spiners, sim aquele brinquedo.

Mais o importante é que deu certo.

E eu usei pras rodas um motor de vidro elétrico de carro!

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Jā, šī ir mūsu prototipa fotogrāfija. Mēs izmantojām Panettone iepakojumu kā struktūru, man ļoti patika izmantot virpu, kas manam tēvam ir mājās, viņš man palīdzēja veikt griezumus mašīnā, tā bija jauna pieredze, jo es nekad ar to nebiju strādājusi, man likās, ka tas bija patiešām forši ! Mums bija ideja ar to izgatavot tādu paklājiņu, kas vairāk vai mazāk izskatītos šādi, kā parādīts fotoattēlā, taču to bija ļoti viegli atlaist, un, tā kā mums bija noteikts termiņš, mēs to atstājām citai reizei, es aiziešu fotoattēls pirms un pēc gabalu izgatavošanas. Ak! Uz riteņiem es izmantoju gultni, kas šajā gadījumā bija rokas spiners, jā, tā rotaļlieta.

Vēl svarīgāk, tas strādāja.

Un riteņiem es izmantoju stikla elektromotoru!

5. solis: Quarta Tentativa / Programação

A programmação eu prometo a vocês que foi muito chato mais o resultado foi bom.

eu utilitei

1 x arduíno

2 x strāvas banka

2 x motora draiveri (VNH2SP30)

1 x Bluetooth arduino (HC - 06)

2 x USB kabelis

Um celular com Bluetooth, lai instalētu vadības sistēmu (robo.apk)

muitos cabos džemperi

1 x Bateria de moto no caso eu usei a da moto do meu pai

1 x protobords

Ok, eo coloquei a parte de ligação junto mais não tem problem

Cara eu izmanto a mesma base que eu usei no Cookie (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie foto 1) só que eu evolui ele que no caso era essa da foto (foto 2), nē Arduíno eu posso disponibilizar a vocês o código caso vocês quera coloquem no comentário e es coloco

Na parte de controle do robô foi muito legal para mim pois eu pude usar um program que eu mesmo fiz caso vocês também queiram eu disponibilizei o download aqui também.

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Grafiks Es jums apsolu, ka tas bija ļoti garlaicīgi, bet rezultāts bija labs. ES izmantoju

1 x Arduino

2 x strāvas banka

2 x motora draiveri (VNH2SP30)

1 x Arduino Bluetooth (HC - 06)

2 x USB kabeļi

Bluetooth tālrunis vadības lietojumprogrammas instalēšanai (robo.apk)

daudzi džemperu kabeļi

1 x Motocikla akumulators gadījumā, ja es lietotu sava tēva motociklu

1 x protobords

Labi, es saliku savienojuma daļu, bet nav problēmu

Cilvēks Es izmantoju to pašu bāzi, ko izmantoju sīkfailā (https://www.instructables.com/id/O-Robô-Cookie pic 1), bet es to attīstīju tā, lai gadījumā tas būtu tas, kas redzams fotoattēlā (2. foto), Arduino II var jums padarīt pieejamu kodu, ja vēlaties to ievietot komentārā, un es to ievietoju

Robota vadības daļā man tas bija patiešām forši, jo es varēju izmantot programmu, kuru es pats izveidoju, ja arī jūs to vēlaties, es arī lejupielādēju šeit.

6. darbība: A Quinta Tentativa / EU ACABEIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII

Depois de uns 3 meses trabalhando duro nisso eu acabei.

Mas então vocês lembram da esteira que eu falei que não deu certo? adivinha…. ainda não deu, mais era pra ficar assim como mostra na foto, mas eu vou mostrar aqui para você como ficou o robô por dentro e por fora.

Pārtraucējs que vocês estão vendo eu usei para ligar e desligar o Driver do motor.

Ekrāns vai pārtraucējs caso eu perca ele de controle eu possa desligar ele facilitmente.

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Pēc apmēram 3 mēnešu smaga darba pie tā es nonācu. Bet vai tad atceries skrejceļu, par kuru es teicu, ka tas nedarbojās? uzminiet … tas vēl nav strādājis, bet tam vajadzēja izskatīties tā, kā redzams fotoattēlā, bet es jums parādīšu, kā robots izskatījās no iekšpuses un ārpuses.

Slēdzis, kuru redzat, mēdzu ieslēgt un izslēgt dzinēja draiveri.

Es ievietoju slēdzi gadījumā, ja es zaudētu kontroli, es varētu to viegli izslēgt

7. solis: Sexta Tentativa / O Grande Dia Da Apresentação

Tá tudo que eu passei pra buildir esse Robô vai ter que ser usado agora.

Confesso a vocês NUNCA ESTIVE TÃO NERVOSO, segundo a minha mãe minha boca estava branca, a primeira pessoa que veio falar comigo deve ter ficado com medo de tão nervoso que eava

Mais enfim graças a Deus deu tudo certo e eu consegui !!!

SIMMMM !!!!

ES KONSEGUIIIII !!!!

Fiquei muito MAIS muito feliz e cara eu não consigo parar de pensar em montar outro depois dessa minha pieredzes izlikšanās par mani, kas ir īpaša, lai uzzinātu vairāk vai vairāk par mani.

vou deixar todas as fotos de como começou e aonde eu fui parar kkk.

Mais cara vale muito a pena você começar algo e terminar porque cara você vai ver e vai pensar mano, fui eu que fiz isso, a felicidade de ouvir isso de você mesmo é enorme.

Ieteicams, lai to izdarītu, un tas ir jāprojektē, jāzina, vai tas ir labi, vai tas nav vajadzīgs, un tas nav iespējams.

E cara é com esse texto que finalizo a vocês

Meu nome é carlos vitor tenhos 12 anos de idade e pretendo postar mais coisas aqui.

Muito obrigado a todos que leram.

Čau, Valeu !!!!

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Viss, ko es izgāju, lai izveidotu šo robotu, būs jāizmanto tagad. Es jums atzīstu, ka es nekad neesmu bijis tik nervozs, pēc mātes teiktā, mana mute bija balta, pirmā persona, kas nāca ar mani runāt, noteikti baidījās būt tik nervoza, ka es biju

Lai vai kā, paldies Dievam viss izdevās un es to izdarīju !!!

SIMMMM !!!!

ES TO IZDARĪJU !!!!

Es biju tik daudz laimīgāks, un es nevaru beigt domāt par jaunas ierīkošanu pēc savas pieredzes, un es plānoju tajā specializēties, bet mans lielākais sapnis ir būt astronautam.

Es atstāšu visas fotogrāfijas, kā tas sākās un kur es nokļuvu kkk.

Dārgāk ir ļoti vērts kaut ko sākt un pabeigt, jo jūs redzēsit un domāsiet, bro, es to izdarīju, laime to dzirdēt no jums ir milzīga.

Es iesaku ikvienam sākt projektu, pat ja tas ir muļķīgi vai kaut kas, vienmēr ir labi likt domāt.

Un cilvēks, ar šo tekstu es tevi pabeidzu

Mani sauc Carlos Vitor, jums ir 12 gadi, un es plānoju šeit ievietot vairāk informācijas.

Liels paldies visiem, kas lasa.

Čau, paldies !!!!