Arduino-Smart-Car-Angus.G.8char: 8 soļi

2024 Autors: John Day | [email protected]. Pēdējoreiz modificēts: 2024-01-30 10:53

Šī ir pamācība, kā salikt Arduino viedo automašīnu

autors: Angus Gruar 8 Chardin Saint Ignatius kolāža Geelong

Piegādes

Lai pabeigtu savu Arduino viedo automašīnu, jums būs nepieciešams:

• 1 x plastmasas/koka rāmis
• 2 x motori (uz jums būs lodēti melni un sarkani vadi)
• 2 x lieli dzelteni diski un riepas
• brīvi rotējošs ritentiņš
• Akumulators (4 x AA baterijas)
• Slēdzis
• Skrūves, skrūves
• Dažādi vadi

Neobligāti papildinājumi…

• 3D drukāts statisks (nekustīgs) ultraskaņas stiprinājums
• 3D drukāts kustīgs ultraskaņas stiprinājums
• Arī lietas, kas jums varētu būt vajadzīgas….
• Papildu vadi zilā krāsā
• Phillips galvas mini skrūvgriezis (glabājiet komplektā)
• knaibles knaibles ar adatām

1. darbība: 1. darbība

Vispirms jums ir jāiegūst lielais rāmis un visi 4 mazie koka “T” gabals. Jums būs jāpārvelk "Ts" 2. caur mazajiem plāniem taisnstūra vertikāliem caurumiem zem rāmja krustveida formām (rāmja sēņu daļa ir augšējā/priekšējā).

2. darbība: 2. darbība

Šajā solī jums būs nepieciešami atlikušie divi mazie koka “T” formas gabali - divi dzeltenie motori un x4 garas skrūves+bultiņas. Vispirms paņemiet vienu no “Ts” un vienu no motoriem, ievietojiet motoru tā vietā ārpusē blakus vienam no koka “Ts”, kas jau atrodas rāmī (ir svarīgi, lai motora melnais gals būtu vērsts uz leju). tad paņemiet otru koka “T” un novietojiet to motora otrā pusē. tad jums vajadzēs paņemt divas skrūves+bultiņas un vītņot tās, izmetot abus caurumus, kas iet pa labi, iemeta "Ts"+motoru. Atkārtojiet šo darbību rāmja otrā pusē (otra “T” vietā).

3. darbība: 3. darbība

Šajā solī jums būs nepieciešami 2 mazi melni apļi un divi riteņi. Motora pusē, kas vērsta uz iekšu, pabīdiet mazos melnos apļus uz baltas tapas krusta formas cauruma vidū. otrā pusē baltajam mietiņam motora pretējā pusē slīd uz viena no riteņiem. atkārtojiet to otrā pusē.

4. darbība: 4. darbība

Šajā solī jums būs nepieciešamas 8 mazās skrūves, 4 mazie apaļie zelta statņi un brīvi rotējošais ritentiņš. Vispirms jums būs jāpiestiprina visi 4 zelta statņi katrā brīvi rotējošā ritenīša stūrī, izmantojot 4 mazās skrūves, un pēc tam ieskrūvējiet atduru otru pusi caur četriem caurumiem, kas atrodas apakšā. (to vajadzētu novietot rāmja vienā pusē ar motoru)

5. darbība: 5. darbība

Šajā solī viss, kas jums nepieciešams, ir slēdzis. Bīdiet to taisnstūra atverē, kas atrodas starp diviem motoriem (slēdža augšdaļai jāatrodas rāmja otrā pusē, nevis motoram.)

6. darbība: 6. darbība

Šajā solī jums ir nepieciešams akumulators, 2 skrūves un 2 bultiņas. Rāmja pretējā pusē, nevis motoriem, jums būs jāievieto 2 skrūves, kas izlaida caurumus katrā akumulatora bloka galā, pēc tam ievietojiet šīs skrūves caur rāmi un pieskrūvējiet to rāmja otrā pusē, izmantojot bultskrūves.

7. darbība: 7. darbība

Šajā solī jums būs nepieciešami tikai vadi. Pirms sākat kaut ko citu, iespējams, vēlēsities pievienot vadus motoriem un akumulatoram. Jums būs nepieciešami divi vadi no viena motora uz otru, tad divi vadi no viena motora līdz slēdzim (abi vadi iet uz divām dažādām slēdža daļām), nepieciešami arī divi vadi, kas ved no abām akumulatora bloka pusēm (abi vadi iet uz divām dažādām slēdža daļām).

8. solis: Secinājums

Tagad jūs ievietojat baterijas un ieslēdzat slēdzi, lai jūsu Arduino Smart Car būtu jāsāk kustēties.